Sermaz Impulsiona a Inovação com uma Solução de Paletização Robótica para Lactalis

Sermaz

A Sermaz está desenvolvendo uma solução de paletização cobotizada dentro do grupo Lactalis.

Em suma

Fundada em 1988, a SERMAZ é uma empresa especializada na concepção e fabrico de máquinas especiais. Localizada em Aussillon (Tarn), a empresa possui experiência interna nas áreas de escritório de design, automação, mecânica e trabalho em chapas finas. Atualmente, a Sermaz tem cerca de quinze funcionários e está se expandindo em vários setores industriais: aeronáutica, processamento de alimentos, automotivo, médico, instalações esportivas, tratamento de água, indústrias de couro e têxteis, etc.

Melhorar a ergonomia e a segurança na paletização de produtos lácteos

A Lactalis lançou uma iniciativa de automação para abordar sérias preocupações ergonômicas e de segurança em sua estação de paletização e embalagem de embalagens de leite. O processo manual era fisicamente exigente e perigoso, expondo os operadores a esforços repetitivos e distúrbios musculoesqueléticos (MSDs).

A tarefa envolvia a paletização de produtos lácteos - como garrafas e tijolos - em condições desafiadoras. Os operadores tinham que se mover com frequência ao redor do palete, aplicar fita adesiva com precisão e realizar movimentos aéreos extenuantes. Mais criticamente, eles foram obrigados a subir em transportadores de rolos para fixar a fita na parte superior do palete, repetindo esse movimento até 60 vezes por hora. Essas ações repetitivas levaram à dor no pulso, redução da precisão e aumento da rejeição do produto devido a danos na caixa.

Para mitigar esses riscos, o Lactalis integrou o Universal Robots UR10, um robô colaborativo projetado para reduzir o esforço físico e melhorar a consistência. O UR10 reduziu significativamente o risco de MSDs, aumentando a precisão e a eficiência operacional.

Reconhecendo a complexidade da tarefa, a Lactalis fez uma parceria com a SERMAZ, especialista regional em robótica colaborativa e integradora confiável de soluções da Universal Robots. Com profunda experiência em automação industrial, a SERMAZ forneceu uma solução robótica sob medida que abordou os desafios ergonômicos, melhorou a segurança e otimizou o processo de paletização.

SERMAZ

Indústria Alimentos e Bebidas

País França

Número de empregados 10 - 19

Cobot utilizado UR10

Principais impulsionadores de valor:

Simplicidade e intuitividade da programação
Operação segura ao lado do operador que mantém o controle
Aumento da produtividade
Adaptação do Cobot e compatibilidade com o sistema de bobina e corte
ROI rápido e manutenção mínima

Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:

Paletização em diversos formatos
Repetição e precisão do gesto
Melhor controle da quantidade de material depositado
Economize tempo ao remover a fita adesiva
Otimização da organização da estação de trabalho e eliminação de MSDs

Desafios de automação resolvidos:

Reduzir o risco de danos nos meus produtos
Eliminação de MSDs do acionador de linha
Fácil integração na linha de paletização

Como eles fizeram

Um sistema cobotico compacto, seguro e eficiente

A solução desenvolvida pela Sermaz, baseada em um cobot UR10, tinha que ser capaz de acompanhar o aumento de volume exigido pelo site, além de ser compacta e segura. A Sermaz apoiou o grupo Lactalis em todas as etapas do processo. Inicialmente, o operador da linha responsável pela paletização segurava o distribuidor em uma mão e tinha que girar em torno do palete, tomando muito cuidado para não causar deformações nos cantos da mercadoria, tomando cuidado para usar a quantidade certa de fita adesiva, regularmente e respeitando um padrão preciso.

Uma estação de trabalho automatizada e otimizada

A nova estação de trabalho automatizada consiste em um transportador de rolos para transportar meio paletes do ponto A ao ponto B ao longo da linha de produção e um pórtico ao qual o cobot UR10 foi anexado. As bordas atualizam os paletes para que fiquem na posição correta. O operador inicia o ciclo na interface homem-máquina. Ele seleciona a operação apropriada com base no tipo de paletes e produtos. O cobot segue então um caminho preciso com base na série desejada.

Um ciclo de produto em tempo oculto

À medida que o palete se aproxima, o cobot entra em contato com ele e completa sua trajetória. Ele gira em torno das meias-paletes e aplica com precisão a fita adesiva usando um dispensador. No final do ciclo, o cobot corta a fita e se reposiciona no ponto de partida para liberar o palete. Enquanto isso, o operador da linha está ocupado com outras tarefas de maior valor agregado.

Cooperação humano-robô bem-sucedida

O cobot lida com a operação de amarração sozinho, com o mínimo de intervenção humana. Isso se limita a trocar a fita adesiva. Uma luz de aviso alerta o operador da linha. Quando o operador pressiona o botão, o cobot, equipado com um dispensador e um sistema de corte, aplicará o adesivo ao longo do palete de acordo com um padrão solicitado, um diagrama preciso que pode ser pré-programado usando o ensinamento remoto. A solução é controlada exclusivamente através desta tela. O operador de linha geralmente domina esta aplicação em apenas meio dia.

Esta aplicação visa, acima de tudo, reduzir a tensão no acionador de linha, preservando a qualidade do produto embalado.

Thierry Delsol, Diretor da Sermaz

Maior produtividade, segurança e capacitação do operador

Apesar da complexidade das necessidades de automação da STIVAL, a TD Conception desenvolveu e entregou uma solução de chanfro personalizada em apenas dois dias. Para apoiar a tomada de decisão rápida, eles forneceram modelagem 3D da célula cobotica, levando à aprovação imediata e integração total dentro de três meses. Aproveitando a impressão 3D interna, a TD Conception acelerou o design da ferramenta e evitou atrasos de fornecedores externos.

A solução superou as expectativas:

Zero intervenção pós-instalação necessária
Operação autônoma 24/5, garantindo alta viabilidade econômica
80%de economia de tempo para o operador, agora com foco no controle de qualidade
Redução do esforço físico e dos riscos de MSD, melhorando a ergonomia no local de trabalho
Redistribuição flexível planejada para operações de máquinas dobráveis
ROI rápido e novas oportunidades de crescimento para a STIVAL

A abordagem da TD Conception não só cumpriu as metas de produtividade da STIVAL, mas também lançou as bases para a automação escalável em todas as suas operações.

A estação de trabalho automatizada consiste em um transportador de rolos que transporta os paletes sob o pórtico no qual o cobot é montado. Assim que chegam à estação, os cilindros param os paletes. As bordas atualizam os paletes para que fiquem na posição correta. Anteriormente, o operador da linha seleciona a operação apropriada na interface homem-máquina com base no tipo de palete. O cobot então segue um caminho preciso com base na série desejada.

À medida que o palete se aproxima, o cobot, equipado com um distribuidor, entra em contato com ele e navega por seu caminho. Uma vez que o adesivo tenha sido aplicado e o palete tenha sido paletizado, um sistema corta o excesso de fita adesiva e o cobot se retira. O palete completa sua jornada.

A bota lida com a operação de paletização sozinha, com uma intervenção humana mínima. Isso se limita a trocar a fita adesiva. Uma luz de aviso alerta o operador da linha.

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