JL Corp (KSB)
JL Corp (KSB)
A JL Corp , uma integradora certificada da Universal Robots com sede em Lille, Hauts-de-France, desenvolveu uma solução automatizada de balanceamento de rodas de bomba de água para a KSB , especialista em válvulas e bombas. Integrada em seu local de produção em Sequedin, no departamento Nord, a célula cobotica é totalmente segura. Seus benefícios para a empresa são inúmeros, particularmente no que diz respeito à qualidade dos produtos acabados, produtividade e bem-estar do operador.
A estação de trabalho KSB queria automatizar os impulsores da bomba de água de equilíbrio envolvidos, o que envolve a remoção de material para garantir a distribuição de peso adequada em todo o produto. Esta operação não foi apenas árdua para os operadores envolvidos, mas também perturbadora para todo o local de produção. Por um lado, exigia o levantamento de cargas pesadas, podia causar ferimentos e estava particularmente sujo. Por outro lado, gerou poluição sonora significativa, interrompendo a comunicação dentro das equipes no local.
Na prática, os operadores tiveram que colocar as rodas de 25 kg em um balanceador de roda para determinar a quantidade de material a ser removido. Eles então tiveram que removê-los e lixá-los manualmente usando um moedor - um processo que levou de 30 a 45 minutos. Finalmente, eles os colocaram de volta no balanceador de rodas para verificar se haviam removido a quantidade correta de material.
Realizada manualmente, esta operação apresentou uma infinidade de problemas. De fato, o transporte de cargas pesadas levou a distúrbios musculoesqueléticos (MSDs), os operadores poderiam se cortar enquanto manuseavam as rodas, o lixamento gerava grandes quantidades de poeira e o nível de ruído poderia exceder 110 dB. Como resultado, os funcionários dedicados a este cargo foram obrigados a trabalhar à noite para limitar os distúrbios durante o dia. Além disso, a renderização era muitas vezes imprecisa, exigindo que o processo fosse repetido várias vezes antes de alcançar um resultado satisfatório.
É por isso que a KSB estava procurando uma solução capaz de retificar com precisão os rebolos com ruído reduzido, garantindo a segurança total do operador e a limpeza do local de trabalho. Portanto, a empresa entrou em contato com a JL Corp, uma integradora certificada (CSI) da Universal Robots que opera na região.
Para enfrentar os desafios ergonômicos, de segurança e precisão do balanceamento manual do impulsor, a JL Corp projetou uma célula cobotica totalmente automatizada centrada em torno de um robô colaborativo UR10e, equipado com uma tampa protetora resistente ao fogo e um moedor Bosch Pro com um acessório de cortador. Uma interface homem-máquina (IHM) projetada sob medida para a KSB permite uma operação intuitiva e atualizações fáceis de parâmetros.
A segurança era uma prioridade: a JL Corp realizou uma análise de risco com o Bureau Veritas, levando à certificação CE. O sistema inclui um invólucro de proteção protegido magneticamente para garantir a segurança do operador durante a operação.
O processo agora começa com um balanceamento inicial para identificar o material a ser removido e sua localização. Os operadores então usam a IHM para inserir a quantidade de referência e remoção do produto. Uma vez iniciado o ciclo, a porta trava automaticamente e o UR10e retifica com precisão o impulsor com base nos pontos de referência aprendidos. Após a retificação, uma verificação de reequilíbrio confirma a precisão da operação.
Para manutenção, o sistema inclui um modo dedicado que reposiciona com segurança o UR10e, permitindo uma substituição rápida e segura do cortador.
A solução cobotic desenvolvida pela JL Corp atendeu totalmente às expectativas da KSB, proporcionando melhorias transformadoras em segurança, produtividade e qualidade do produto.
Hugo Marien, Business Manager at JL CorpA solução cobotic desenvolvida pela JL Corp permitiu à KSB melhorar a qualidade de suas bombas de água, garantindo a segurança completa do operador. Além disso, reduz a poluição sonora e pode ser iniciado a qualquer momento, permitindo um trabalho mais produtivo.
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