Isycod
O Isycod aprimora os fluxos de trabalho dos técnicos e automatiza aplicativos duplos com integração ao cobot
Em suma
A Isycod, uma integradora certificada da Universal Robots na região de Rhône-Alpes, implantou um cobot UR na SME Repack-S, uma designer e fabricante de soluções de orientação e vedação personalizadas e de alto desempenho. O objetivo: automatizar tarefas repetitivas para permitir que os membros da equipe de produção se concentrem em tarefas de maior valor agregado e melhoria contínua.
Automatizar tarefas repetitivas e de precisão para capacitar técnicos qualificados
A Repack-S é uma PME especializada na fabricação de vedações e sistemas de vedação utilizados em muitos setores, como aeronáutica, automobilismo e indústria alimentícia. A empresa, que é formada por técnicos de alto nível, queria melhorar seu dia a dia automatizando certas atividades repetitivas em sua profissão.
A integração do aplicativo foi realizada pela Isycod no site Repack-S, com sede em Cuisery. Esta empresa, fundada em 1997, emprega 38 pessoas e produz mais de 350 mil focas por ano em pequenos lotes.
A integração do robô envolveu originalmente uma estação de controle de qualidade. A máquina de medição por coordenadas foi carregada por um operador, uma tarefa que exigia que o inspetor ficasse na frente da máquina por vários dias, por tempos de ciclo de 3 minutos. A integração do robô destinava-se a automatizar totalmente esta estação e executá-la durante a noite.
Durante sua visita ao local, Isycod identificou uma segunda tarefa que poderia ser gerenciada de maneira complementar pelo mesmo cobot.
Isycod
Indústria industrial automation and process control
País France
Number of employees 573
Cobot utilizado UR5e
Principais impulsionadores de valor:
Flexibilidade do cobot capaz de executar várias tarefas diferentes sem alterar o efetor final Simplicidade e intuitividade da programação Funcionamento totalmente autónomo, com possibilidade de os técnicos assumirem o controlo Não é necessária adaptação dos processos de fabricação e controle
Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:
Medição e inspeção de qualidade de produtos acabados Utilização de máquinas de usinagem
Desafios de automação resolvidos:
Maior produtividade Operador liberado de tarefas repetitivas com desaparecimento de tempos de latência Supervisão remota do trabalho noturno do cobot Transferência de competências para técnicos Flexibilidade e rentabilidade do investimento graças à aplicação dupla Pegada pequena na oficina e adaptável às máquinas existentes
Como eles fizeram
Uma configuração de cobot flexível para tarefas de automação dupla
Para atender às metas de automação do Repack-S, a Isycod implantou um robô colaborativo UR5e montado em uma plataforma móvel, permitindo que ele atendesse a duas estações de trabalho distintas com eficiência.
- Turno Noturno: O cobot realiza controle de qualidade dimensional em juntas de vedação complexas, com tempo de ciclo de 3 minutos.
- Turno diurno: lida com a carga e descarga de um torno para usinagem de peças, operando em dois turnos de 8 horas.
O cobot está equipado com:
- Uma pinça Robotiq do ecossistema UR+, com mandíbulas intercambiáveis adaptadas a cada tarefa.
- Um scanner a laser para segurança do espaço de trabalho.
- Uma haste de aço para abrir manualmente as portas da máquina não automatizada.
Um recurso de destaque desta solução é a capacidade do cobot de alternar entre dois efetores finais usando o eixo de rotação de seu braço - permitindo transições contínuas entre tarefas.
Para cada aplicação, a Isycod projetou um magazine personalizado que suporta 8 horas de operação autônoma, minimizando o tempo de inatividade e maximizando a eficiência.
Um cobot adaptado para tarefas de precisão
O Repack-S trabalha em séries muito pequenas com ciclos curtos, o cobot é programado com antecedência para conhecer os movimentos a serem realizados para o manuseio de cada produto. O cobot UR5e foi escolhido por sua versatilidade, precisão de recolhimento da peça e repetibilidade. Os sensores de força na UR5e permitem localizar e reconhecer os produtos. Ele pega as peças e sempre as coloca no mesmo lugar, sem nunca danificá-las.
Os técnicos simplesmente trazem o cobot para as máquinas, carregam o carregador com peças em 5 minutos (cada aplicação tem seu próprio carregador) e iniciam a operação.
Eles também têm acesso a uma IHM (interface homem-máquina) para monitorar o cobot, verificar se a operação está funcionando sem problemas e intervir em caso de problema.
Operações realizadas de forma totalmente autônoma
Embora o cobot opere de forma completamente autônoma, ele não é supervisionado. Uma câmera permite o monitoramento em tempo real do que está acontecendo. Os técnicos podem ligar-se diretamente ao cobot através do seu smartphone e reiniciá-lo remotamente se parar de funcionar. Mesmo à noite, o robô informa os técnicos sobre qualquer tempo de inatividade ou problemas. Por exemplo, após 5 ou 10 peças não conformes, um alarme é acionado.
Maior produtividade e técnicos capacitados
O cobot UR5e, instalado pela Isycod em apenas 1,5 meses, superou as expectativas na Repack-S. Ao automatizar duas estações de trabalho principais, a empresa alcançou um aumento de 25% na produtividade, sem perdas de emprego.
Os técnicos, treinados pela Isycod, agora gerenciam a programação e a manutenção do cobot de forma independente. Com tarefas repetitivas descarregadas, eles podem se concentrar em iniciativas de melhoria contínua e agregar mais valor às suas funções.
Graças à alta precisão e repetibilidade do cobot, ambas as estações agora funcionam de forma autônoma, liberando trabalhadores qualificados para projetos estratégicos. A instalação incluiu tudo, desde o fornecimento e desenvolvimento até o comissionamento, tudo concluído em tempo recorde.
Charles Pelagali, General Manager ISYCODUm projeto feito sob medida que nos permitiu otimizar a produção e, ao mesmo tempo, colocar as pessoas em uma função de alto valor agregado.
Depois de pegar uma vedação, o cobot a coloca na plataforma de operação para que as máquinas de medição possam iniciar sua atividade
A máquina mede a vedação e inicia a operação de controle de qualidade. O cobot vira o objeto para que cada lado possa ser examinado.
Após a máquina concluir o controle de qualidade, o cobot coloca o lacre em uma caixa de sucata ou produtos validados, e inicia a operação novamente.
Entre em contato com a Universal Robots
Milhares de empresas confiam em Robôs Colaborativos para...
- Aumente a produtividade
- Adapte-se à demanda por produtos em constante mudança
- Melhore o bem-estar e a retenção dos funcionários
- Pessoal devido à escassez de mão-de-obra
Escritório
- Universal Robots Brasil
- Rua José Versolato, nº 111
- 09750-730 São Bernardo do Campo - SP
Fale conosco: 0800 777 0442