Isycod
O Isycod aprimora os fluxos de trabalho dos técnicos e automatiza aplicativos duplos com integração ao cobot
Em suma
A Isycod, uma integradora certificada da Universal Robots na região de Rhône-Alpes, implantou um cobot UR na SME Repack-S, uma designer e fabricante de soluções de orientação e vedação personalizadas e de alto desempenho. O objetivo: automatizar tarefas repetitivas para permitir que os membros da equipe de produção se concentrem em tarefas de maior valor agregado e melhoria contínua.
Automatizar tarefas repetitivas e de precisão para capacitar técnicos qualificados
A Repack-S é uma PME especializada na fabricação de vedações e sistemas de vedação utilizados em muitos setores, como aeronáutica, automobilismo e indústria alimentícia. A empresa, que é formada por técnicos de alto nível, queria melhorar seu dia a dia automatizando certas atividades repetitivas em sua profissão.
A integração do aplicativo foi realizada pela Isycod no site Repack-S, com sede em Cuisery. Esta empresa, fundada em 1997, emprega 38 pessoas e produz mais de 350 mil focas por ano em pequenos lotes.
A integração do robô envolveu originalmente uma estação de controle de qualidade. A máquina de medição por coordenadas foi carregada por um operador, uma tarefa que exigia que o inspetor ficasse na frente da máquina por vários dias, por tempos de ciclo de 3 minutos. A integração do robô destinava-se a automatizar totalmente esta estação e executá-la durante a noite.
Durante sua visita ao local, Isycod identificou uma segunda tarefa que poderia ser gerenciada de maneira complementar pelo mesmo cobot.
Isycod
Indústria Metal e usinagem
País França
Número de empregados 573
Cobot utilizado UR5e
Principais impulsionadores de valor:
Flexibilidade do cobot capaz de executar várias tarefas diferentes sem alterar o efetor final Simplicidade e intuitividade da programação Funcionamento totalmente autónomo, com possibilidade de os técnicos assumirem o controlo Não é necessária adaptação dos processos de fabricação e controle
Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:
Medição e inspeção de qualidade de produtos acabados Utilização de máquinas de usinagem
Desafios de automação resolvidos:
Maior produtividade Operador liberado de tarefas repetitivas com desaparecimento de tempos de latência Supervisão remota do trabalho noturno do cobot Transferência de competências para técnicos Flexibilidade e rentabilidade do investimento graças à aplicação dupla Pegada pequena na oficina e adaptável às máquinas existentes
Como eles fizeram
Uma configuração de cobot flexível para tarefas de automação dupla
Para atender às metas de automação do Repack-S, a Isycod implantou um robô colaborativo UR5e montado em uma plataforma móvel, permitindo que ele atendesse a duas estações de trabalho distintas com eficiência.
- Turno Noturno: O cobot realiza controle de qualidade dimensional em juntas de vedação complexas, com tempo de ciclo de 3 minutos.
- Turno diurno: lida com a carga e descarga de um torno para usinagem de peças, operando em dois turnos de 8 horas.
O cobot está equipado com:
- Uma pinça Robotiq do ecossistema UR+, com mandíbulas intercambiáveis adaptadas a cada tarefa.
- Um scanner a laser para segurança do espaço de trabalho.
- Uma haste de aço para abrir manualmente as portas da máquina não automatizada.
Um recurso de destaque desta solução é a capacidade do cobot de alternar entre dois efetores finais usando o eixo de rotação de seu braço - permitindo transições contínuas entre tarefas.
Para cada aplicação, a Isycod projetou um magazine personalizado que suporta 8 horas de operação autônoma, minimizando o tempo de inatividade e maximizando a eficiência.
Um cobot adaptado para tarefas de precisão
O Repack-S trabalha em séries muito pequenas com ciclos curtos, o cobot é programado com antecedência para conhecer os movimentos a serem realizados para o manuseio de cada produto. O cobot UR5e foi escolhido por sua versatilidade, precisão de recolhimento da peça e repetibilidade. Os sensores de força na UR5e permitem localizar e reconhecer os produtos. Ele pega as peças e sempre as coloca no mesmo lugar, sem nunca danificá-las.
Os técnicos simplesmente trazem o cobot para as máquinas, carregam o carregador com peças em 5 minutos (cada aplicação tem seu próprio carregador) e iniciam a operação.
Eles também têm acesso a uma IHM (interface homem-máquina) para monitorar o cobot, verificar se a operação está funcionando sem problemas e intervir em caso de problema.
Operações realizadas de forma totalmente autônoma
Embora o cobot opere de forma completamente autônoma, ele não é supervisionado. Uma câmera permite o monitoramento em tempo real do que está acontecendo. Os técnicos podem ligar-se diretamente ao cobot através do seu smartphone e reiniciá-lo remotamente se parar de funcionar. Mesmo à noite, o robô informa os técnicos sobre qualquer tempo de inatividade ou problemas. Por exemplo, após 5 ou 10 peças não conformes, um alarme é acionado.
Maior produtividade e técnicos capacitados
O cobot UR5e, instalado pela Isycod em apenas 1,5 meses, superou as expectativas na Repack-S. Ao automatizar duas estações de trabalho principais, a empresa alcançou um aumento de 25% na produtividade, sem perdas de emprego.
Os técnicos, treinados pela Isycod, agora gerenciam a programação e a manutenção do cobot de forma independente. Com tarefas repetitivas descarregadas, eles podem se concentrar em iniciativas de melhoria contínua e agregar mais valor às suas funções.
Graças à alta precisão e repetibilidade do cobot, ambas as estações agora funcionam de forma autônoma, liberando trabalhadores qualificados para projetos estratégicos. A instalação incluiu tudo, desde o fornecimento e desenvolvimento até o comissionamento, tudo concluído em tempo recorde.
Charles Pelagali, Diretor Geral na ISYCODUm projeto feito sob medida que nos permitiu otimizar a produção e, ao mesmo tempo, colocar as pessoas em uma função de alto valor agregado.
Depois de pegar uma vedação, o cobot a coloca na plataforma de operação para que as máquinas de medição possam iniciar sua atividade
A máquina mede a vedação e inicia a operação de controle de qualidade. O cobot vira o objeto para que cada lado possa ser examinado.
Após a máquina concluir o controle de qualidade, o cobot coloca o lacre em uma caixa de sucata ou produtos validados, e inicia a operação novamente.
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