A Go Fast Campers fabrica 174 peças exclusivas para seus campistas de caminhões pop-up personalizados.
Todas as peças começam como peças brutas de material de tarugo de alumínio de grau aeroespacial que é cortado em sete tamanhos de estoque padrão diferentes e carregado em bandejas nas quatro células de usinagem tripuladas por cobot. Cada robô usa o mesmo programa, com entrada mínima de um operador para definir qual peça está sendo fabricada. O robô então pega uma peça, a coloca em uma estação de re-grip para que possa encontrar o centro da peça e a carrega na máquina. A máquina fresa a primeira operação, o robô vira a peça para usinar a segunda operação, a peça é ejetada para fora do torno e um braço retrator puxa as peças para um recipiente de lavagem, pronto para processos subsequentes.
As E/S integradas do cobot UR permitem que o GFC controle todos os sistemas auxiliares através do programa do robô. Stephan Morris, COO, diz: “Isso tem sido incrivelmente útil para nós, pois acionamos o torno, o mecanismo ejetor, o mecanismo extrator, o cilindro da porta que abre e fecha a porta - todas essas coisas são possíveis pela linguagem de programação fácil da UR e pela fácil oportunidade de simplesmente conectar diferentes pinos a diferentes sistemas pneumáticos.”
O outro componente-chave são as capacidades de feedback de força do cobot UR5e e uma garra Robotiq certificada UR+. Isso permitiu que Davis construísse um sistema confiável e seguro sem ter que investir em sensores adicionais e outros sistemas que a equipe teria que aprender, e que também trariam problemas adicionais de confiabilidade. A equipe também usou o suporte de engenharia de aplicativos UR, que forneceu informações valiosas sobre protocolos de comunicação para ajudar a orientar novos projetos.
Usando os recursos de script do cobot UR e o aplicativo certificado UR+ da Autodesk Fusion 360, Davis e sua equipe de engenharia desenvolveram uma abordagem de programação inovadora que permite que qualquer célula faça qualquer parte dentro de um volume máximo de célula usando qualquer tamanho de estoque padrão. A equipe de engenharia da GFC usou a capacidade da Fusion de programar eixos x-y-z usando um modelo CAD para as peças e um ponto de origem: o centro de vice da máquina mais o tamanho do estoque. Com o mínimo de informações sobre o tamanho, altura e peso do estoque, o software orienta os movimentos do robô.
