GAPE impulsiona a inovação de soldagem na Tramétal com integração robótica econômica

GAPE

GAPE integra solução de soldagem cobotizada na Tramétal

Em suma

A GAPE , integradora da Universal Robots na região de Nouvelle-Aquitaine, desenvolveu uma solução de soldagem automatizada em nome da Tramétal , uma empresa especializada em subcontratação de chapas finas de precisão.

O cobot de soldagem, instalado na unidade de Isle-Jourdain, tem um duplo propósito: simplificar a programação e economizar tempo para pequenas e médias produções. Desenvolvido especificamente para esse fim, este projeto ajudou a otimizar a produção, melhorar as condições de trabalho dos soldadores e contribuir para a atratividade da Tramétal.

GAPE aborda desafios de força de trabalho e eficiência na Tramétal

Para atender à necessidade da Tramétal de uma solução de soldagem mais ágil, A GAPE alavancou sua profunda compreensão dos processos de soldagem para desenvolver um sistema cobotizado adaptado para pequenas e médias produções. Embora a Tramétal já operasse cinco robôs de soldagem tradicionais, a empresa buscou uma alternativa mais flexível e fácil de usar para aliviar a carga de trabalho dos soldadores e melhorar a acessibilidade.

O principal desafio era simplificar a programação - os cobots da Universal Robots ofereciam uma configuração mais rápida e intuitiva em comparação com os robôs convencionais. Para melhorar ainda mais a usabilidade, o GAPE eliminou a necessidade do pingente Teach padrão, substituindo-o por um sistema de gravação de waypoint de botão único. Essa inovação tornou a solução acessível a operadores sem experiência em soldagem ou antecedentes industriais, abordando diretamente a escassez de soldadores qualificados no mercado de trabalho.

Ao se concentrar na facilidade de uso, adaptabilidade e inclusão da força de trabalho, a GAPA forneceu uma solução que não apenas atendeu aos requisitos técnicos da Tramétal, mas também apoiou sua estratégia de talentos de longo prazo.

GAPE

Indústria Industrial automation and robotics

País France

Number of employees 10 to 50

Cobot utilizado UR10e

Principais impulsionadores de valor:

Simplicidade e intuitividade da programação

Operação segura graças aos invólucros

Aumento na taxa de produção

ROI rápido

Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:

Identificação e simulação do ponto de soldagem

Ativação de soldagem usando um botão

Preparação de um novo ciclo em uma segunda mesa

Desafios de automação resolvidos:

Facilidade de uso

Reatribuição do soldador para tarefas de maior valor agregado

Segurança melhorada

Como eles fizeram

Soldagem de precisão reinventada: A GAPEA implementa uma célula de soldagem MIG robótica avançada para operações mais seguras e inteligentes

A aplicação de soldagem a arco MIG desenvolvida pela GAPE consiste em um cobot UR10e no qual uma tocha Fronius e um botão especificamente desenvolvidos para validação manual de pontos de solda são posicionados. O cobot - montado de cabeça para baixo em um guindaste de lança - funciona simultaneamente em duas mesas de metal para aumentar a eficiência da estação de trabalho. A célula é fechada para proteger os operadores de flashes de arco ou outras projeções de partículas incandescentes e eliminar a necessidade de usar sistematicamente um capacete.

Um modo preparatório com simulação

Para realizar as soldas desejadas, o operador deve primeiro registrar manualmente um primeiro waypoint e depois todos os pontos intermediários (se houver) até o ponto final da trajetória. Para fazer isso, o usuário pega diretamente o cobot - livre de qualquer movimento - para ensiná-lo todas as posições usando o botão de validação.

O cobot tem uma gama de movimentos - previamente registados pelo soldador de referência Tramétal - em 6 eixos (lineares, circulares ou arco) que pode encadear para criar movimentos complexos e realizar a soldadura adequada para vários tipos de peças.

O usuário também pode ajustar a velocidade e escolher o modo de soldagem adequado para diferentes tipos de material. Estas operações são realizadas de forma muito intuitiva através de um sistema de pop-ups integrado no Teach Pendant.

Os movimentos registrados são então realizados pelo cobot sem ativar a solda para verificação. Se necessário, o operador pode então inserir novos pontos ou modificar a velocidade.

Trabalho preciso e repetível, acessível a todos

Assim que as verificações forem concluídas, o operador pode iniciar o ciclo de soldagem pressionando um botão de partida na estação. O cobot então realiza soldas com precisão igual ou superior à dos soldadores, mantendo uma taxa consistente. Isso resulta em produtos acabados de qualidade e redução do tempo de inatividade devido à redução do retrabalho necessário.

O cobot pode repetir a mesma solda quantas vezes forem necessárias, garantindo uma produção consistente e confiável. Isso é particularmente adequado para pequenas e médias produções.

Na Tramétal, optou-se por não designar seus soldadores qualificados para esse cargo, mas sim empregar pessoas com pouca ou nenhuma habilidade de soldagem. Essa escolha foi possível pela extrema simplicidade de programação da solução desenvolvida pela GAPE.

Uma posição segura em duas mesas separadas

Toda a estação de soldagem é composta por duas mesas, cada uma fechada, e um cobot posicionado entre as mesas. Para garantir a segurança do operador, os sensores garantem que a soldagem só comece quando a tampa estiver fechada. Se a tampa for aberta durante a soldagem, o robô e o processo param imediatamente. Isso protege contra os raios UV emitidos pela tocha, bem como respingos e fumaça, eliminando a necessidade de um capacete de segurança.

O operador pode trabalhar simultaneamente e com segurança na segunda mesa, remova a parte soldada e instale uma nova enquanto o cobot trabalha na primeira mesa. A solução da GAPE atende assim aos requisitos e hábitos de trabalho da Tramétal, combinando a autonomia do cobot com medidas de segurança para ganhos de produtividade graças ao trabalho em tempo mascarado.

Elevação da soldagem industrial: A célula MIG robótica da GAPE combina segurança, precisão e eficiência

A solução de soldagem cobotica personalizada desenvolvida pela GAPE proporcionou fortes resultados operacionais e centrados no ser humano para a Tramétal:

Programação Simplificada: Um sistema de botões personalizados permite uma fácil validação de waypoint, permitindo que pessoal não especializado opere o recrutamento e o treinamento da simplificação da estação.
Ganhos de Produtividade: O cobot corresponde a saída do soldador top da Tramétal, atingindo 220 partes/dia, com incremento mínimo de 10%de produtividade.
Otimização da força de trabalho: soldadores qualificados agora estão liberados para tarefas de maior valor agregado, melhorando a alocação geral de recursos.
ROI rápido: O investimento valeu a pena em apenas alguns meses, comprovando a viabilidade econômica da solução.
Segurança e Ergonomia Melhoradas: Células fechadas e esforço físico reduzido levaram a melhores condições de trabalho e menores riscos de MSD.
Escalabilidade Futura: A Tramétal planeja expandir as aplicações coboticas para carga/descarga de máquinas, reforçando a cobotica como um ativo estratégico - especialmente atraente para talentos mais jovens.

Queríamos oferecer a solução mais fácil para os soldadores usarem. Trouxemos nossa experiência em automação para lidar com um sistema de gravação de waypoints usando um único botão. Isso significa que mesmo um operador não especializado não terá problemas para se familiarizar com o aplicativo.

Didier Crenn, GAPE Director

O cobot de soldagem é posicionado de cabeça para baixo em uma lança entre duas mesas protegidas

O operador registra manualmente cada ponto de soldagem usando o botão de validação posicionado perto da tocha

A soldagem é realizada de forma automática e segura graças a uma caixa

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