Enova Robotics
Enova Robotics
A Enova Robotics , uma integradora certificada da Universal Robots com sede na Tunísia, desenvolveu uma solução de pulverização de jeans para o grupo Sartex , uma empresa tunisina de fabricação de roupas. Integrada na sua unidade de produção de Ksar Hellal, na Tunísia, a célula cobotica opera de forma quase autónoma. A Sartex tem observado ganhos significativos de produtividade, ao mesmo tempo em que melhora as condições de trabalho de seus funcionários, em conformidade com os objetivos de RSC.
A Sartex, um fabricante tunisiano líder que atende marcas globais de prêt-à-porter, procurou otimizar sua estação de pulverização de jeans - um processo essencial para alcançar o visual desbotado do denim. A operação manual foi trabalhosa, repetitiva e representou sérios riscos à saúde devido à exposição prolongada ao permanganato de potássio, um produto químico usado para branqueamento.
O operador da estação enfrentou vários desafios:
Perigos para a saúde decorrentes da inalação de produtos químicos, levando a potenciais problemas respiratórios. Lesões por esforço repetitivo, particularmente distúrbios musculoesqueléticos (MSDs) que afetam os braços e pulsos. Diminuição da precisão e da qualidade no final dos turnos, resultando em maiores taxas de rejeição. Restrições de espaço, com um layout de estação de trabalho desordenado e ineficiente. O modelo de produção da Sartex inclui fabricação em larga escala e personalização de pequenos lotes a partir de 100 peças, exigindo uma solução que possa oferecer repetibilidade, flexibilidade e segurança.
Para resolver esses problemas, a Sartex fez uma parceria com a Enova Robotics, uma integradora certificada da Universal Robots com sede na Tunísia. A Enova Robotics trouxe profunda expertise em robótica colaborativa e engenharia de segurança, desenvolvendo uma célula cobotica capaz de automatizar o processo de pulverização de permanganato de potássio.
Os principais desafios enfrentados durante o desenvolvimento incluíram:
Garantir dosagem química consistente para controle de qualidade. Facilitar a colaboração perfeita entre humanos e robôs. Alcançar alta repetibilidade nos padrões de pulverização. O resultado: uma solução robótica quase autônoma que não apenas melhorou a produtividade e a qualidade do produto, mas também se alinhou com as metas de Responsabilidade Social Corporativa (RSC) da Sartex, aumentando a segurança e a ergonomia do trabalhador.

Dez vezes mais barata do que as soluções de automação disponíveis anteriormente no mercado, a solução desenvolvida pela Enova Robotics, baseada em cobots UR10 e UR5, foi projetada para atender aos requisitos de RSC das marcas e reduzir a carga de trabalho e os riscos aos quais o operador estava exposto. A Enova Robotics orientou a Sartex em todas as etapas do processo, desde o design do aplicativo até a integração, tudo acompanhado de treinamento.
Originalmente, o operador segurava um pulverizador em uma mão e aplicava o produto em jeans, um a um, que eram pendurados em um carrossel. Uma operação manual fisicamente exigente que o manteve ocupado o dia todo.

A estação de trabalho automatizada consiste em um carrossel automatizado na frente do qual são instalados um par de cobots UR5 ou UR10. Estes estão equipados com uma pistola elétrica que será usada para pulverizar permanganato de potássio sobre as calças de ganga - nos locais desejados - que circulam à sua frente. Os UR10s destinam-se a branquear jeans maiores, enquanto os UR5s lidam com as outras séries.
O processo de pulverização automatizado opera de forma sincronizada, com dois cobots por carrossel. O sistema de carrossel, também automatizado pela Enova Robotics, permite que o usuário passe para outro par de jeans assim que o processo de pulverização estiver concluído. O processo é então repetido no próximo par. Entre as restrições, a Enova Robotics teve que adaptar com sucesso o pulverizador existente para trabalhar com os cobots. Superado esse desafio inicial, o desafio era conseguir ensinar o gesto ao cobot para que ele pudesse reproduzi-lo com a mesma precisão do operador e com repetibilidade consistente.

De fato, para garantir que a pulverização seja realizada corretamente de acordo com o padrão desejado, bem como o modelo de jeans, a Enova Robotics desenvolveu um software de programação específico para a Sartex. Esta solução é controlada através de um computador ou tablet no local, com base no arquivo enviado pelo escritório de design interno da empresa.
Com mais de 20 anos de experiência, o gestor de carrosséis utiliza um pulverizador de aprendizagem equipado com sensores para reproduzir os padrões desejados para cada série de calças de ganga. O software digitaliza os movimentos do pulverizador e converte-os num programa que pode ser executado pelo cobot. Em seguida, verifica se o cobot está executando corretamente o gesto que aprendeu. Esses programas são então salvos como uma biblioteca que é facilmente acessível aos operadores na interface de controle da linha.
Tudo o que você precisa fazer é escolher a série a ser impressa na biblioteca ou digitalizar um código QR na etiqueta do jeans - que corresponde à série - e o robô repetirá o gesto feito pelo gerenciador de carrossel.
Graças a uma caixa de ferramentas incluída no programa, a trajetória do jato será adaptada ao tamanho da calça jeans. A solução de software proposta pela Enova Robotics é, portanto, ultra-personalizada.

A introdução de cobots de pulverização reduziu significativamente a carga de trabalho do operador. Após a pulverização dos cobots, o operador pode, dependendo da série e da carga de produção, realizar retoques finais, verificar a qualidade da pulverização ou, quando for escolhido que o cobot pulverize de um lado do jeans, pulverize do outro lado. A adoção de cobots não leva a perdas de emprego, mas sim a uma melhoria nas competências dos operadores que são reposicionados em tarefas de maior valor.
A alta repetitividade da tarefa inicial é, portanto, muito reduzida, assim como a dificuldade e os riscos à saúde. Além disso, como o cobot não degrada sua taxa ao final do turno, a qualidade do resultado final aumenta.

Ao instalar o sistema, a Enova Robotics treinou os operadores durante um período de 5 dias e desenvolveu um manual do utilizador. A formação revelou-se eficaz, uma vez que os operadores e o gestor do carrossel são agora completamente autónomos: a Enova Robotics não recebeu uma única chamada da Sartex desde que o sistema foi instalado.

A solução atende perfeitamente aos objetivos iniciais do projeto, ou seja, um ganho de produtividade graças à redução da taxa de rejeição (de 30% para 3%). A redução de riscos de arduidade e MSD para os funcionários também é alcançada, assim como a redução da exposição a produtos químicos. Assim, foi encontrada uma resposta adequada aos requisitos de RSE das marcas.
Com a unidade operando 24 horas por dia, 6 dias por semana, sua viabilidade econômica foi rapidamente comprovada. Com base em seu sucesso com a solução de pulverização cobotic, a empresa planeja em breve implantar a solução para uma tarefa de escovação, que também é altamente repetitiva.
Para a Sartex, a robótica também representa um ativo potencialmente atraente, particularmente para uma população jovem que às vezes reluta em trabalhar na indústria têxtil.
Aymen Soltane, Project Manager at Enova RoboticsDesenvolvemos uma solução personalizada, especificamente adaptada às necessidades da Sartex. Ele permite que o gerenciador de carrossel use uma biblioteca de formas. Ele pode então escolher qual forma usar, dependendo da marca. Também adicionamos uma função ao software que pode ajustar o jato de acordo com o tamanho do jeans. Outra vantagem da nossa solução: sua personalização com base no tamanho da série. Tudo a um custo controlado.
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