E-Cobot
Da tensão à automação inteligente: como a CAVAC transformou a paletização com robótica colaborativa
Em suma
A E-COBOT , uma integradora certificada da Universal Robots com sede na região de Pays de la Loire, desenvolveu uma solução automatizada para paletizar sacos de vegetais secos em nome da CAVAC , um grupo cooperativo agrícola. Integrada em sua nova unidade de produção em Mouilleron-le-Captif, na Vendéia, a célula cobotica opera de forma quase autônoma. Os benefícios observados incluem rendimento melhorado, maior precisão e tensão reduzida na estação de trabalho em questão.
Um processo doloroso que precisa de mudança
Quando a CAVAC abriu seu novo local de produção para embalar vegetais secos, a empresa queria modernizar as operações, melhorar as condições de trabalho e aumentar a eficiência. Uma tarefa se destacou como prioridade para a mudança: paletizar sacos de leguminosas. Anteriormente, os operadores levantavam e colocavam manualmente 120 sacos pesados de 5 kg em caixas de paletes a cada hora. Isso era fisicamente exaustivo e trazia um alto risco de lesões e distúrbios musculoesqueléticos. Também manteve os trabalhadores vinculados a tarefas repetitivas que agregavam pouco valor às suas habilidades ou aos negócios. Os sacos eram macios e frágeis, por isso precisavam ser manuseados com cuidado e colocados de acordo com um plano de paletização preciso. A solução também tinha que funcionar em um espaço pequeno e ser completamente segura, sem a necessidade de barreiras físicas volumosas. Para conseguir isso, a CAVAC fez uma parceria com a E-COBOT, uma Certified Systems Integrator for Universal Robots no oeste da França. Depois de visitar o local, a E-COBOT começou a desenvolver uma solução que combinava eficiência robótica com segurança e conforto do operador.
E-Cobot
Indústria Industrial automation and robotics
País France
Number of employees 30
Cobot utilizado UR10e
Principais impulsionadores de valor:
Simplicidade e intuitividade da solução Operação quase autônoma Aumento da produtividade
Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:
Paletização de sacos de leguminosas
Desafios de automação resolvidos:
Adequação do cobot de acordo com o plano de paletização Redução de MSDs entre as operadoras Integração em tempo recorde no workshop Economia de tempo para o operador
Como eles fizeram
Uma solução robótica sob medida
A E-COBOT projetou uma célula de paletização personalizada usando um robô colaborativo UR10e. O sistema incluía uma pinça Joulin especialmente adaptada para lidar com o tamanho, peso e fragilidade das bolsas, juntamente com o kit de aplicação PE10 da Robotiq para controle de elevação e paletização.
Uma avaliação de segurança por um organismo de certificação resultou na marcação CE para a instalação. A configuração usa scanners de 360 graus para monitorar duas zonas de segurança. O robô desacelera se alguém entrar na primeira zona e para completamente se a segunda zona for inserida. Isso permitiu que o cobot operasse com segurança sem ocupar espaço extra com barreiras físicas.
O cobot utiliza sucção pneumática para pegar cada saco de 5 kg da esteira e colocá-lo cuidadosamente em caixas, evitando o contato com as laterais. Cada detalhe, desde o tamanho da caixa e colocação até os pontos de aderência da bolsa, foi configurado para precisão e repetibilidade.
Quando a primeira caixa é preenchida, o cobot se move para a segunda. Quando ambos estiverem cheios, um sinal luminoso alerta o operador para removê-los para transferência para a área de embalagem. O sistema também pode ser contornado para embalar sacos de malha mais leves de 2 kg na mesma linha.
Mais forte, mais seguro e mais produtivo
A nova solução de paletização removeu a parte mais fisicamente exigente do trabalho. Os operadores não levantam mais 600 kg de sacos a cada hora, reduzindo o risco de lesões e paradas de trabalho. Agora eles podem se concentrar em atividades mais valiosas, como fornecimento, estocagem e paletização de sacos de rede mais leves.
O sistema também é altamente produtivo, capaz de paletizar até 600 kg de sacos em apenas 15 minutos. Proporciona precisão consistente ao mesmo tempo que protege os produtos delicados.
Para a CAVAC, a instalação tornou-se um símbolo da sua oficina moderna e voltada para o futuro. Ele serve como um exemplo prático de como a tecnologia da Indústria 4.0 pode melhorar a segurança, aumentar a produtividade e criar um ambiente de trabalho melhor.
Principais benefícios
- Eliminação de 600 kg de elevação manual por hora
- Menor risco de distúrbios e lesões musculoesqueléticas
- Ciclo de 15 minutos para paletizar 600 kg de produto
- Operação segura e com economia de espaço sem barreiras físicas
- Manuseio preciso de sacos frágeis de 5 kg
- Operadores liberados para tarefas de maior valor
- Uma vitrine para a Indústria 4.0 no setor agroalimentar
Aymeric Charraud, Cobotics Project Manager at E-COBOTDesenvolvemos uma solução de paletização cobotica que foi totalmente adaptada às necessidades da CAVAC. O desafio era colocar com precisão sacos de 5 kg em caixas de paletes sem danificá-los. Ele também teve que se integrar perfeitamente ao novo espaço de trabalho, garantindo a segurança completa do operador.
O operador inicia o processo de paletização através do tablet do cobot
O saco cheio de molho se move ao longo de um transportador, é rotulado e seu peso é verificado
Um sensor no final da esteira sinaliza o cobot quando a bolsa chega
600 kg de sacos são colocados em uma caixa de paletes por sucção pneumática com uma pinça a vácuo, de acordo com um plano de paletização preciso e repetível
quando a primeira caixa é preenchida, o cobot repete a operação para a segunda
uma vez concluído o processo, para automaticamente e alerta o operador com um sinal luminoso
o operador envia as caixas cheias para a embalagem através de um porta-paletes e inicia um novo ciclo
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