O cobot de soldagem aumenta a eficiência na planta de produção polonesa

DWD Group

Em suma

O DWD Group é um fabricante polonês na indústria da construção, que implementou o cobot UR10e da Universal Robots para automatizar o processo de soldagem TIG manual com um sistema de soldagem MIG. A implementação do cobot resultou em um ambiente de trabalho otimizado que permite o cumprimento de prazos de produção apertados, apesar da escassez de mão de obra, liberando os funcionários da soldagem manual em vapores nocivos.

A transformação do negócio

O DWD Group é composto por empresas fornecedoras de produtos para os setores rodoviário e de pontes, industrial e de construção privada. A oferta do grupo, que é baseada na produção adaptada às vendas do projeto, onde cada projeto é individual, inclui sistemas de drenagem de pontes, elementos feitos de aço inoxidável e alumínio, claraboias, amortecedores de fumaça, cercas e telhados. Há algum tempo, o desafio da empresa tem sido encontrar soldadores qualificados que possam realizar as soldas necessárias em prazos apertados, mantendo a alta qualidade das soldas.

O processo de produção anterior exigia a soldagem de muitas juntas de alumínio e era 100% manual. Os perfis pré-cortados foram enviados para a seção de soldagem, onde os trabalhadores especializados os organizaram e, em seguida, a TIG os soldou. Os elementos soldados foram caracterizados por tamanhos significativos e movê-los ao redor da planta não foi fácil. Além disso, após a conclusão de uma determinada etapa, os componentes geralmente tiveram que esperar por processamento adicional. Com tal organização do trabalho, o setor de soldagem era muitas vezes o “gargalo” da planta, dificultando o cumprimento dos prazos esperados na indústria da construção.

DWD Group

Indústria Metal e usinagem

País v

Número de Empregados 100-500

Cobots utilizados UR3e & UR5e

Vídeo — DWD Group, Polônia

Uma força de trabalho automatizada

As dificuldades em encontrar mão de obra aceleraram a decisão de automatizar parcialmente o processo de soldagem. Tendo em conta a complexidade do processo, bem como as juntas específicas e muitas vezes de baixo volume, o DWD Group decidiu utilizar um sistema de soldadura chave na mão desenvolvido pela empresa dinamarquesa RO-Buddy. A solução foi criada com o cobot UR10e da Universal Robots, integrado a uma máquina de solda de alta classe e a uma mesa de solda.

Preenchimento da folga de soldagem

Mesmo em sua versão básica, o robô UR10e é extremamente intuitivo para programar. No sistema de soldagem RO-Buddy, essa vantagem foi utilizada e ampliada na sobreposição do software na plataforma URCaps. O URCaps é um aperto de mão de software entre o equipamento de soldagem e o cobot UR, permitindo a programação e operação diretas de todo o sistema diretamente através do pendente Teach do cobot UR. Com base na experiência de um grande número de usuários anteriores, este versátil cobot UR foi transformado em um robô de soldagem especializado. Todos os parâmetros de soldagem relevantes podem ser selecionados no pendente de ensino do cobot, e a programação dos movimentos da tocha é intuitiva e rápida, permitindo que o usuário ensine manualmente ao braço robótico as posições necessárias. Ao mesmo tempo, a solução foi criada de tal forma que, se necessário, o cobot pode ser facilmente separado da máquina de solda e usado para outras aplicações.

Fácil de trabalhar

Graças à programação simples, os operadores podem aprender de forma rápida e fácil a usar o cobot, mesmo que não tenham experiência anterior em programação. Uma simplificação adicional foi introduzida pelos engenheiros da empresa: eles adicionaram cinco botões nos quais o operador seleciona os programas apropriados para as cinco soldas mais comuns.

Antes de decidir sobre a solução RO-Buddy, os representantes do DWD Group participaram de uma demonstração organizada pela Jorgensen EasyTech, distribuidora da Universal Robots e do sistema RO-Buddy. Orientada por especialistas em soldagem, a empresa teve a oportunidade de programar o cobot e soldar detalhes exemplares. "A facilidade de programar o cobot e a qualidade da solda foram o que nos convenceu a optar pela solução UR10e com RO-Buddy", acrescenta Robert Mróz.

Apenas 3 semanas após a compra, a Jorgensen EasyTech entregou o sistema completo pronto para uso. Em meio dia, nosso funcionário foi treinado o suficiente para programar todos os detalhes subsequentes.

Robert Mróz, Coproprietário, DWD Group

Garantir uma alta qualidade para soldagem

Para a soldagem de robôs, os engenheiros do DWD Group optaram pelo método MIG. Ao programar o robô, é possível definir todos os parâmetros e funções avançadas para cada seção de uma determinada solda. Desta forma, a MIGomat (máquina de solda semiautomática) de alta qualidade em combinação com a UR10e é uma alternativa mais eficiente e rápida ao método TIG, garantindo juntas fortes e estéticas.

Devido ao investimento num sistema de soldadura robótico, o DWD Group conseguiu uma organização muito melhor da produção e assegurou uma elevada qualidade de soldadura durante anos, independentemente da disponibilidade de soldadores altamente qualificados. "Acreditamos que o investimento em cobot será recompensado muito rapidamente", diz Robert Mróz. "Já estamos vendo muitos benefícios, incluindo acelerar o processo e melhorar a repetibilidade, mantendo a mais alta qualidade das articulações."