A Universal Robots lida com inspeção de missão crítica

Um robô colaborativo Universal Robots UR10 equipado com uma câmera de visão permite que o fabricante contratado com sede em Ohio atinja 100%de qualidade na submontagem de motores automotivos.

Na linha de montagem em forma de ferradura em Youngstown, Ohio, as peças do motor se movem como um relógio em um transportador com intervalo de tempo de 60 segundos para cada estação, não deixando espaço para erros. À medida que os subconjuntos do suporte do motor atingem o final da linha, a empresa precisa inspecionar cada subconjunto, que inclui um conector crítico do chicote de fios da engrenagem de direção, está totalmente encaixado e travado. "Se houver uma conexão solta intermitente ou se estiver conectada e não travada no lugar, isso pode causar uma perda intermitente ou completa da direção hidráulica, que é um nível 8 na escala de gravidade", diz Mike O’Keefe, superintendente de montagem de valor agregado da Comprehensive Logistics. “É um modo de falha com risco de vida, por isso precisamos ter certeza de que esses clipes estejam travados no lugar com 100%de confiança." O’Keefe também explica o desafio. "Em toda a indústria, a inspeção manual é apenas cerca de 80%eficiente, por isso estávamos à procura de inspeção de qualidade repetitiva através de um sistema automatizado", diz ele.

No entanto, esse processo estava causando dores de cabeça ao fabricante de Ohio, já que o sistema multicâmera estacionário que a empresa implementou não conseguia posicionar as câmeras em pontos apertados e não era tão repetível quanto o fabricante precisava. "Os dados coletados pelo sistema de câmera não eram tão puros", acrescenta O’Keefe, que também experimentou um robô estilo sonda que não atendia aos requisitos de repetibilidade.

A empresa começou a pesquisar alternativas. A solução teria que suportar os requisitos de tempo de atividade da Comprehensive Logistics, ser simples de usar e ter fácil integração com os processos e pessoas na linha. "Tínhamos que encontrar algo que não contribuísse para um possível problema de segurança", explica O’Keefe. “Olhamos para a Universal Robots e percebemos rapidamente que este era um robô econômico e leve que poderia mover uma câmera de visão para as posições certas com segurança e repetibilidade. A destreza do Robô Universal permite que ele chegue onde estão os pontos críticos da missão e seja 100 por cento repetível.”