BWIndustrie e Universal Robots
Hoje, quatro aplicativos de robótica colaborativa estão operacionais:
A primeira aplicação realiza a carga e descarga de um torno CNC. O segundo executa uma tarefa semelhante com um torno vertical, bem como o controle de qualidade das peças. Essas células robóticas, equipadas com câmeras, liberam o tempo dos operadores para que possam se concentrar em tarefas de maior valor agregado. Em ambas as aplicações, os cobots transportam peças perigosas e/ou pontiagudas. A área foi, portanto, protegida por meio de scanners de segurança a laser que fazem os cobots pararem se uma pessoa estiver detectando a entrada no envelope de trabalho.
Na terceira aplicação, o cobot auxilia no controle de qualidade de centenas de milhares de tubos metálicos por ano. Apresenta-os em frente a duas câmeras de alta definição, que inspecionam as características dimensionais dos tubos extrudados. Se a inspeção falhar, o cobot coloca a peça em uma caixa de rejeição. Todas essas operações de inspeção foram previamente realizadas manualmente antes da chegada dos cobots.
Em 2019, para acompanhar seu crescimento e atender à demanda dos clientes, a BWIndustrie instalou com sucesso a mais recente adição à linha e-Series, a UR16e, em apenas duas semanas. Isso permite que a empresa automatize o rebarbamento de peças fundidas com peso entre 4 e 14 kg. O cobot lida com quase uma tonelada de peças de metal por dia.
O cobot é colocado em uma célula semi-aberta na qual várias ferramentas de rebarbação (fresas, esmerilhadeiras de correia, rebolos de esmeril...) são afixadas, incluindo pinças pneumáticas. Uma zona específica permite que a célula seja fornecida com peças a serem rebarbadas. O UR16e pega a peça de trabalho com garras pneumáticas e a apresenta às ferramentas de rebarbação. A operação leva menos de um minuto e a peça é então colocada de volta no local específico para as peças a serem tratadas.
A funcionalidade TCP Remoto da linha de produtos e-Series, combinada com a flexibilidade natural do cobot, torna a programação do cobot muito rápida, usando uma ferramenta externa reproduzindo o gesto complexo do operador. O cobot pode então ser reprogramado para processar uma ampla gama de produtos, incluindo peças que variam muito em tamanho, design e peso. Devido a isso, o tempo de aprendizagem em uma nova parte complexa foi reduzido por um fator de cinco. Além disso, os funcionários anteriormente designados para essa tarefa tediosa agora podem assumir atividades mais gratificantes e menos propensas a MSD, como controle de máquinas e controle de qualidade.
