10. Giroscópio
Com a ajuda de momentum angular, esse sensor é usado para quantificar a orientação. É usado quando queremos que o robô aja independente da gravidade da terra para manter sua orientação original, como robôs instalados em paredes e teto.
11. Sensores IMU
Medem velocidade, orientação e forças gravitacionais juntas. Usa todos os parâmetros para calcular os resultados de maneira mais precisa.
12. Sensores de tensão
Esses sensores são usados em grande parte para converter uma baixa tensão em uma alta e vice-versa. Por exemplo, um Op-Amp recebe baixa voltagem, amplifica e cria uma saída maior. Também podem ser usados para determinar a diferença potencial entre os dois lados, como um comparador.
13. Sensores de corrente
Esses sensores são feitos para monitorar o fluxo de corrente em um circuito. A saída é a mesma corrente ou a voltagem correspondente. Muitas saídas de voltagem em sensores de corrente variam entre 0V a 5V. A corrente obtida, se necessário, pode ser modificada por um microcontrolador.
14. Sensores de força/torque
Os sensores Força e Torque são compostos por um corpo transdutor robusto montado entre o braço robótico colaborativo e a ferramenta.
Os sistemas de sensores F/T da ATI capturam e convertem cargas mecânicas em todos os eixos sofrendo forças e torques, oferecendo feedback do processo em tempo real.
A saída da detecção de força/torque oferece dados viáveis que podem ser usados para verificar especificações de produtos, executar tarefas complexas e até mesmo oferecer melhor controle do robô colaborativo.
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15. Sensores ópticos
O sistema de visão robótico consiste em uma ou mais câmeras conectadas a um computador. Esse computador possui um software de processamento que ajuda o robô a interpretar o que a câmera vê.
Podem ser 3D ou 2D, a depender das especificações do local de trabalho.
Os sistemas de visão 2D trabalham com uma varredura em linha com câmeras de inspeção que registram imagens em diferentes resoluções, criando assim uma imagem retilínea no sistema para ser analisada posteriormente.
Já os sistemas de visão 3D funcionam à base de sistemas de deslocamento a laser e componentes com multicâmeras costumam ser usados para orientar o robô e guiá-lo na vistoria.
No mais, são dois tipos principais de sistemas de visão 3D: projeção ortográfica e projeção em perspectiva.
O primeiro possui um campo de visão retangular, ideal para sensores infravermelhos com localizadores de curto alcance ou laser. Já o segundo usa projeção em perspectiva trapezoidal e é mais recomendado para sistemas ópticos (câmeras).
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