Inércia
Algumas vezes, definir a capacidade de carga e o centro de gravidade não é suficiente. Imagine segurar uma bola de metal de 2kg em uma mão e uma vara de metal de 2kg na outra.
Ainda que ambos os objetos tenham a mesma massa e possivelmente o mesmo centro de gravidade, são bem diferentes de se mover. A vara pode exigir mais força rotacional para girar e parar.
Para compensar isso, nós temos outra forma de descrever a distribuição de massa de maneira mais precisa - basta usar a definição de Matriz de Inércia.
Configurar a Matriz de Inércia te deixa melhorar a performance de movimento e reduz o risco de oscilações e paradas não solicitadas. Isso pode ser realmente útil ao mover objetos com formatos distintos.
A Matriz de Inércia pode ser calculada manualmente ou gerada automaticamente na maioria dos softwares CAD 3D.
Padrões de empilhamento de pallets
Nós somos líderes de mercado no que se refere a robôs colaborativos e muito dessa vantagem é resultado da relativa facilidade de uso de nossos modelos.
Não é necessário muito treinamento para conseguir que membros de seu time com pouca ou nenhuma experiência prévia sejam capazes de gerenciar e implementar cobots por conta própria.
E não há exemplo mais evidente dessa facilidade que o desenvolvimento, implementação e adaptação de padrões de empilhamento de pallets. Os padrões de empilhamento usados em operações de paletização são muito importantes, eles ditam quantos itens cabem em cada pallet bem como a distribuição de peso e estabilidade geral.
Portanto, uma das partes mais importantes da customização da sua solução de paletização robótica é colocar os padrões de empilhamento no lugar.
Existem diversas maneiras de fazer isso, mas a mais simples é usar um dos softwares de paletização ou kits de aplicação de nosso ecossistema de desenvolvedores e produtores certificados UR+.
Por exemplo, o PackMate é especialmente desenvolvido para permitir que os usuários desenvolvam e implementem padrões de empilhamento personalizados sem a necessidade de qualquer programação.