Os itens manipulados são da indústria alimentícia ou farmacêutica?
Existem regulamentações governamentais estritas sobre produtos feitos para consumo humano.
Garras hidráulicas são normalmente proibidas nessas aplicações por conta do potencial risco de vazamento de fluidos em uma linha de produção, contaminando os produtos.
Se a empresa opera em ambientes esterilizados, as garras de vácuo podem não ser permitidas por conta do potencial fluxo de ar adicional capaz de levar contaminantes para o ar.
Esses parecem exemplos extremos, mas é importante entender as limitações de cada modelo antes de investir em soluções de robótica colaborativa. Ainda assim, os braços robóticos colaborativos têm transformado a indústria alimentícia e farmacêutica.
Quão rápido será necessário que a garra segure e solte os itens?
Braços robóticos e garras precisam de manutenção com o tempo. Nosso time pode ajudar a entender quais são os investimentos a longo prazo, baseado no plano montado em conjunto com cada empresa. Um fator que impacta o desgaste natural dos equipamentos é o ciclo de uso e força exigida da garra.
O ciclo de uso é determinado por quão rápido uma garra abre completamente (libera) e fecha (segura) o item desejado.
Novamente, a melhor maneira de criar uma solução de ponta a ponta que chegue aos objetivos desejados é com o auxílio dos profissionais da Universal Robots mapeando os custos de operação previsíveis.
Assim que as questões acima forem respondidas, você pode começar a pensar no tipo de garra robótica para sua empresa.
O que você precisa segurar com a garra?
Dependendo do objetivo, as garras podem segurar materiais variados e manipular objetos com forças distintas. A Universal Robots produz braços robóticos compatíveis com uma variedade de soluções em ferramentas. Essas garras se dividem em 5 categorias distintas.
Caso queira uma explicação detalhada sobre ostipos de garras robóticas usadas na manufatura, temos um artigo dedicado exclusivamente a isso em nosso blog.
Garras servo-elétricas
Dependem de motores elétricos que respondem a comandos precisos de um controlador. A unidade de controle robótica dá à garra instruções baseadas na tarefa a ser completada, bem como as especificações do objeto.
Uma das vantagens é o design limpo e simplificado, além do controle preciso de força e torque e a maior quantidade de variáveis de feedback (dá para saber se o objeto caiu, por exemplo). Não são necessárias linhas extras para pressão hidráulica ou pneumática. Todos os componentes estão contidos na própria garra.
Garras pneumáticas
Essas garras dependem de pressão precisa de uma rede de suprimento de ar comprimido para abrir e fechar suas garras. Muita pressão pode causar danos ao objeto, mas pouca pressão pode fazer com que os itens caiam para longe da garra.
Elas tiram o nome do fato de que suas superfícies de contato permanecem perfeitamente paralelas o tempo todo, não importando a posição ou pressão exercida.
Uma quantidade certeira de pressão pneumática passa pelas mangueiras e pela válvula solenóide até chegar aos pistões que estão dentro da garra, manipulando então o dedo, forçando-a a abrir ou fechar ao redor de um objeto.
Garras hidráulicas
Usam princípio similar às garras pneumáticas, mas com fluido pressurizado no lugar de ar. Os pistões transferem a força para a garra, abrindo e fechando ao redor do objeto.
Tanto garras hidráulicas quanto pneumáticas dependem de linhas pressurizadas especiais para funcionarem. Ao contrário dos modelos servo-elétricos, o motor que aplica a pressão está em outro ambiente. Isso significa que um mesmo sistema de pressurização pode suprir diferentes robôs colaborativos.
Garras a vácuo
Usam a sucção para agarrar objetos. Com sucção e reforço estrutural suficiente, é possível grudar e manipular objetos, a partir de ventosas, pelas fábricas.
Garras a vácuo industriais podem ser usadas para manipular objetos variados, de pequenos e delicados itens como pedaços de chocolate a paletes grandes e rígidos com materiais de construção.
Garras magnéticas
Os imãs podem ser usados para conectar qualquer tipo de garra a um braço robótico. Eletroímãs ou imãs acionados pneumaticamente podem ser usados por uma garra para segurar e manipular objetos temporariamente.
Esse tipo de garra costuma ser usada para manipular objetos de metal pequenos ou finos, especialmente no caso de peças de metal com buracos, impedindo que garras a vácuo possam garantir uma pegada segura.
Quais tarefas você possui?
Avanços na tecnologia continuam reduzindo a distância entre trabalhadores e máquinas. Os robôs colaborativos da Universal Robots permitem que empresas misturem os pontos fortes de ambos, aumentando enormemente a produtividade e garantindo a segurança dos colaboradores.
Essas capacidades são expandidas ao selecionar uma das garras robóticas disponíveis no mercado. Elas incluem garras mecânicas, macias, paralelas e até mesmo garras que imitam mãos humanas.
