Cases do uso robôs na indústria médica e universidades

A indústria médica precisa atender às mais altas exigências de qualidade e performance. Essas necessidades são acompanhadas e agravadas por novas e contínuas mudanças nas normas e legislações.

As ferramentas incluídas no processo, portanto, precisam ser flexíveis e simples de se operar para que possam ser utilizadas por todos os envolvidos. É aí que entram os robôs colaborativos, pois são fáceis de se manipular e podem ser transferidos entre múltiplas aplicações sem mudar o layout do processo produtivo.

Além disso, eles oferecem à indústria médica não só adaptabilidade aumentada, que torna possível reagir às mudanças constantes, mas também um fator chave para os usuários: o tempo para novas implantações.

Neste artigo, vamos explorar alguns insights sobre como robôs ajudam itens a chegar nos lugares certos, o mais rápido possível, no hospital universitário em Gentofte, Dinamarca, e em uma Universidade em Krakow, Polônia.

A gerência do Hospital Universitário de Gentofte estava procurando uma maneira econômica de automatizar o processo de seleção de amostras de sangue. A solução precisava trabalhar no espaço confinado do laboratório e permitir aos técnicos que pudessem intervir a qualquer momento.

Além disso, havia o desafio de se manter padrões de velocidade válidos sem ter que expandir a equipe, enquanto cresciam em 20% as demandas de análise de amostras de sangue por dia.

Uma das soluções promissoras era o uso de braços robóticos colaborativos.

Os fatores cruciais para a integração de dois braços robóticos UR5 foram suas características de segurança: assim que a análise de risco foi realizada, os robôs colaborativos puderam trabalhar sem nenhuma proteção de segurança - resultado ideal, pois o laboratório de Gentofte não tinha espaço extra para isso.

Agora, o primeiro robô levanta as amostras e as posiciona em um leitor de código de barras. Em seguida, reconhece onde deixá-las, com base nos dados da câmera, que fotografa a cor da tampa do tubo da amostra.

Em seguida, é o turno do segundo robô. Sua tarefa é carregar a máquina de centrifugação e análise com as amostras - 3000 delas por dia, em média.

O processo de automação libera tempo e trabalhadores de atividades monótonas. O doutor Stender está muito feliz com a solução: “Nossa equipe está animada com os robôs. [...] Além do mais, nossos pacientes não-internados evitam uma visita extra ao hospital, já que as amostras podem, agora, ser analisadas em uma hora.”

As oportunidades de uso dos braços robóticos no setor médico ainda não chegaram ao fim.

Graças à sua precisão de repetibilidade por volta de 0.1 milímetro e a possibilidade de equipar o braço robótico colaborativo com quase qualquer ferramenta imaginável, a Universidade de Ciência e Tecnologia AGH em Krakow, na Polônia, usa um braço robótico UR5 para implantação de células-tronco em corpos humanos.

Outro UR5 é usado na mistura de citostáticos. Esse é um procedimento altamente tóxico e, sob condições normais, um espaço de trabalho perigoso para humanos. O UR5 libera os trabalhadores dessa tarefa arriscada e os possibilita atividades menos precárias e mais importantes.

Existem ainda outras aplicações potenciais que o “robô universitário” pode assumir, como testes de resistência em laboratórios industriais, onde movimentos contínuos e precisos, às vezes em milhões de repetições, são necessários.

O robô é capaz de receber feedback mínimo de forças subindo ou descendo durante a atividade, registrando possíveis fraturas e parando a execução se necessário.

Em outros casos, a limpeza clinicamente higiênica realizada com absoluta precisão de dispositivos, como peças de trabalhos e contêineres, é o critério de qualidade decisivo, onde o robô colaborativo é capaz de alcançar mesmo o menor pedaço do objeto.

Protegidos com uma capa protetora, esses robôs são compatíveis com salas esterilizadas, além de serem fáceis de desinfectar e limpar.

Todas essas diferentes novas áreas de aplicação para braços robóticos colaborativos oferecem duas visões sobre o futuro dos espaços de trabalho na indústria médica, em particular:

1. Menor desperdício de força de trabalho humana em tarefas árduas, perigosas e que consomem tempo de maneira monótona - tarefas essas que, ainda assim, precisam ser realizadas;
2. Processos que exigem alta precisão e possuem alta punição por erros, como o setor médico e o cirúrgico, serão conduzidos com precisão e confiança que nunca poderiam ser alcançadas por um humano.

Esses e outros benefícios mais dos braços robóticos colaborativos chegarão cada vez mais longe no futuro.