A USIMINAS possuía um sistema arcaico de marcação de bobinas com roldanas e servomotores, o que gerava alto custo de manutenção e longo tempo de marcação. Sempre buscando inovação, a empresa voltou sua atenção à robótica colaborativa para sanar o problema de maneira ágil, inteligente e precisa.
Depois de uma pesquisa de mercado, a empresa realizou provas de conceito/piloto e, com todos os testes indicando um resultado positivo, a USIMINAS colocou o robô colaborativo para testes dentro da fábrica.
Apesar da complexidade do processo, era necessário que os operadores pudessem manusear as máquinas facilmente em uma solução transparente e flexivel. Além disso, a nova marcação em bobinas precisaria ser mais ágil e simples que a solução anterior.
Outro desafio era garantir que o sistema fosse automático e pudesse identificar o tamanho da bobina por conta própria durante a marcação, adicionando inclusive um QRCode para facilitar a rastreabilidade nas próximas fases do processo.
A USIMINAS optou pela utilização de um robô colaborativo UR10e da Universal Robots para as operações de aplicação de tinta nas bobinas metálicas e obteve excelentes resultados. Para acrescentar ainda mais à solução, garantiu que todos os trabalhadores tivessem acesso e treinamento ao controle do robô, empoderando a mão de obra no local.
A fábrica, com isso, conseguiu alcançar uma economia de tinta anual de R$130.000,00. Atualmente, o cobot já marcou mais de 100.000 bobinas, o que aumentou a segurança no espaço de trabalho, já que os trabalhadores não precisam mais se preocupar com marcações à mão livre em peças tão pesadas (as bobinas podem chegar a 45t) e afiadas.
A implementação do cobot UR10e é capaz de adicionar texto, QRCode e desenhos em vetor. A instalação ocupa menos de 1m² incluindo o reservatório de tinta e consome menos energia elétrica que uma cafeteira.
“Isso mostrou pra gente que podemos buscar soluções diferentes e não convencionais para a indústria siderúgica”, disse Geraldo Maia, Gerente de laminação a frio na USIMINAS.
