หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม
- สามารถรับน้ำหนักได้มาก ทำงานด้วยความเร็วสูง
- ทำงานในรั้วกั้นนิรภัย แยกจากคน
- ต้องใช้ผู้เชี่ยวชาญตั้งโปรแกรม ใช้พื้นที่มาก
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot) คืออะไร
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม คือ เครื่องจักรที่สามารถตั้งโปรแกรมให้ทำงานอัตโนมัติในโรงงานได้ เช่น งานเชื่อม, งานประกอบ, และการเคลื่อนย้ายชิ้นงาน โดยมีตั้งแต่เครื่องจักรขนาดใหญ่ที่อยู่ในกรงนิรภัย ไปจนถึง cobot (โคบอท) ที่สามารถทำงานเคียงข้างกับคนงานได้
หุ่นยนต์มีกี่ประเภท
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอะไรบ้าง ส่วนใหญ่แบ่งได้ 5 ประเภท แต่ละประเภทออกแบบมาสำหรับงานที่ต่างกัน
แบบแขนข้อต่อ (6 แกน)
แขนหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อแบบหมุน เคลื่อนไหวคล้ายแขนคน เป็นประเภทที่ใช้มากที่สุด ทั้งงานเชื่อมและการเคลื่อนย้ายชิ้นงาน
SCARA
เร็วและแม่นยำในระนาบเดียว เหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กและ Pick and place
Delta
แขนขนานน้ำหนักเบา ติดตั้งจากด้านบน ออกแบบมาเพื่อหยิบและบรรจุชิ้นงานขนาดเล็กด้วยความเร็วสูง
Cartesian / Gantry
เคลื่อนที่เป็นเส้นตรงตามแกน X, Y, และ Z เหมาะกับพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่และการหยิบชิ้นงานเข้าเครื่องจักร
cobot
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ออกแบบมาให้ทำงานเคียงข้างมนุษย์ หลังผ่านการประเมินความเสี่ยงแล้ว ตั้งโปรแกรมง่าย และย้ายไปทำงานใหม่ได้เร็ว
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม vs cobot
cobot
- รับน้ำหนักได้น้อยกว่า ทำงานด้วยความเร็วที่ปลอดภัย
- ส่วนใหญ่ไม่ต้องใช้กรงนิรภัย หลังผ่านการประเมินความเสี่ยงแล้ว
- ทีมงานตั้งค่าเองได้เร็ว ใช้พื้นที่น้อย
หุ่นยนต์ในโรงงาน: งานที่ใช้บ่อย
งานเชื่อม
เชื่อมได้สม่ำเสมอทุกรอยต่อ และช่วยให้พนักงานห่างจากควัน, สะเก็ดไฟ, และความร้อน
งานประกอบ
ประกอบชิ้นส่วนและขันสกรูด้วยความแม่นยำเท่ากันทุกชิ้น
การหยิบชิ้นงานเข้าเครื่องจักร
ป้อนและนำชิ้นงานออกจากเครื่อง CNC และเครื่องปั๊ม ได้อย่างต่อเนื่องทุกกะ
การจัดเรียงสินค้าบนพาเลท
เรียงกล่องสินค้าสำเร็จรูปขึ้นพาเลทที่ปลายสายการผลิต
การเคลื่อนย้ายชิ้นงาน
หยิบ, ย้าย, และวางชิ้นงานระหว่างเครื่องจักร, สายพาน, และสถานีการทำงาน
เลือกหุ่นยนต์ให้เหมาะกับงาน
เริ่มจากตัวงาน: น้ำหนักชิ้นงาน, ระยะเอื้อม, และความแม่นยำที่ต้องการในแต่ละจังหวะ จากนั้นดูพื้นที่หน้างานและดูว่าจะมีคนทำงานร่วมด้วยหรือไม่ งานหนักความเร็วสูงในเซลล์ที่มีรั้วกั้นเหมาะกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม ส่วนพื้นที่จำกัดและงานที่ทำร่วมกับคนเหมาะกับ cobot