Vanliga frågor

Vad är UR-serien?
UR-serien är en familj av högpresterande samarbetande industrirobotar som utvecklats av Universal Robots och lanserades på marknaden 2022 med lanseringen av UR20. För närvarande inkluderar den UR8 Long, UR20, UR15 och UR30.

Vilka är de viktigaste specifikationerna för UR-seriens robotar?
UR-serien av samarbetsrobotar erbjuder tre olika nyttolast- och räckviddsalternativ, inklusive versioner med tung nyttolast och lång räckvidd. Varje modell har en specificerad nyttolast i både standard- och top down-konfigurationer.

Standardkonfigurationer

• UR8 Long: 8 kg (17,6 lbs) in vid 1750 mm (68,9 in) räckvidd
• UR15: 15 kg (33,06 lbs) in vid 1300 mm (51,18 in) räckvidd
• UR20: 20 kg (44,09 lbs) vid 1750 mm (68,9 in) räckvidd
• UR30: 30 kg (66,13 lbs) vid 1300 mm (51,18 tum) räckvidd

Endast konfigurationer uppifrån och ner

• UR8 Long: 10 kg (22 lbs) vid 1750 mm (68,9 tum) räckvidd
• UR15: 17,5 kg (38,58 lbs) in vid 1300 mm (51,18 in) räckvidd
• UR20: 25 kg (55,1 lbs) vid 1750 mm (68,9 in) räckvidd
• UR30: 35 kg (77,1 lbs) vid 1300 mm (51,18 tum) räckvidd

*Se nyttolastkurvorna för information om nyttolast och räckvidd med olika tyngdpunktsförskjutningar.

Vad gör UR-serien högre prestanda?
UR-serien av robotar är byggd på en avancerad gemensam arkitektur som gör det möjligt för robotarna att lyfta tyngre nyttolaster över längre avstånd vid högre hastigheter. Koniska slangar, en konfigurerbar ljusring och uppdaterat foghus och tätningar finns också på UR-serien.

Är UR-seriens robotar TÜV-certifierade?
Ja, UR-serien är certifierad EN ISO 13849-1, Kat. 3 PLd och ISO 10218-1 av TÜV Nord.

Är UR-seriens robotar UL1740 certifierade?
Ja. UR-serien av robotar är UL1740-certifierad enligt riktlinjerna från American National Standards Institute.

Är UR-seriens robotar renrumscertifierade?
Vi genomgår för närvarande certifieringstestning av tredje part och kan tillhandahålla våra egna interna testresultat efter önskemål.

Är UR-seriens robotar IP-certifierade?
Ja, UR-seriens robotar uppfyller IP65-standarden som fastställts av Internationella elektriska kommissionen enligt definitionen i IEC 60529 eller Europeiska kommittén för elektroteknisk standardisering EN 60529.

Finns det varianter av UR-serien för OEM-applikationer?
Ja. Vi erbjuder en OEM-variant som har en kontrollbox som är specialbyggd för enkel integration med andra maskiner eller skåp.

Var kan jag lära mig mer om de tekniska specifikationerna för UR-serien?
Vi samlade alla tekniska specifikationer i det kollektiva databladet eller i varje modells datablad.

Vilka är de viktigaste specifikationerna för UR-seriens robotars verktygsfläns?

UR20 och UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15 och UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6

Är UR-seriens robotar lika säkra som e-serien?

UR-robotar är Power and Force Limited (PFL) -robotar som ofta kallas "kollaborativa robotar" eller "cobots". PFL-robotar är industrirobotar med extra säkerhetsfunktioner för att möjliggöra utveckling av säkra applikationer. Men endast tillämpningen av en robot kan bedömas vara säker eller osäker. En PFL-robot kan användas i tillämpningar där roboten, end-effector eller arbetsstycket får kontakta en person – men dessa tillämpningar kräver begränsning av fastspänningssituationen och begränsning av energiöverföringen till personen för att skydda dem från skada. UR PFL-robotar tillhandahåller en rad säkerhetsfunktioner för att begränsa både rörelse och energiöverföring. En riskbedömning krävs för alla robotapplikationer – samarbetande och icke-samarbetande. Riskbedömningen avgör vad som ska säkras och vilka säkerhetsfunktioner som behövs. Integrationen krävs för att uppfylla ISO 10218-2 för både samarbetsapplikationer och icke-samarbetsapplikationer.

Kommer 3PE Teach-hängsmycket (TP) att användas på armarna i UR-serien?
Ja. En 3PE TP kommer att levereras som standard TP i nästa revidering av robotsäkerhetsstandarderna (ISO 10218).

Vad är skillnaden mellan 3PE TP och standard lär-hängsmycket?
Först kommer en 3PE TP att krävas i nästa revidering av robotsäkerhetsstandarderna (ISO 10218). Vi på UR tycker att en 3PE är en nödvändighet när man arbetar med tunga nyttolast, lång räckvidd samarbetande robotar (som UR-serien), 3PE TP garanterar optimal säkerhet när man arbetar nära roboten.