--

I synkronisering: Fördelarna med samordnad rörelse

THG Automation

I Korthet

THG Automation har implementerat en ny funktion i sina cobot svetsningslösningar som de tror "kommer att blåsa sina kunders sinnen"; den nya samordnade rörelsefunktionen från Universal Robots (UR). Denna innovativa funktion ger exakt och synkroniserad rörelse mellan UR cobot och en eller flera externa axlar. Koordinerad rörelse optimerar inte bara cykeltiden avsevärt samtidigt som den följer exakta verktygsbanor, den möjliggör också svetsning av udda formade och cylindriska delar som är svåra att effektivt svetsa med cobots.

Tvåsiffrig produktivitetsökning

Baserat i Indianapolis, IN, är THG Automation en UR-partner som utvecklar svets- och skärlösningar baserade på Universal Robots plattform. I nära samarbete med UR har företaget hjälpt till att utveckla Coordinated Motion och nu implementerat det i sina lösningar. Funktionen är en del av UR: s nya MotionPlus-programvarutilläggspaket som är tillgängligt för UR: s OEM-, UR+ - och certifierade systemintegratörspartners. Precis som THG kommer dessa UR-partner nu att kunna integrera denna funktionalitet i sina egna erbjudanden – en funktion som VD för THG Automation, Matt Hendey, förutspår kommer att "ge tvåsiffriga produktivitetsförbättringar":

"Att ha en cobot synkroniserad med en extern axel och tajma den inom millisekunder innebär att våra kunder nu kan svetsa delar som de normalt inte kunde svetsa effektivt eftersom de antingen måste stoppa och manuellt rotera delen, eller svetsa den vid två olika tidpunkter. Samordnad rörelse kommer att förändra branschen."

THG Automation

Industri Metals & Machining
Land USA
Antal anställda 18
Cobot använd UR10, UR20
Solutions used THG Automation MIG solution - THG Automation TIG solution - THG Automation 7th Axis Positioner
Se hur koordinerad rörelse synkroniserar tid, position och hastighet mellan UR cobot: s TCP (verktygets mittpunkt) och en roterande positionerare, vilket effektiviserar komplexa svetsuppgifter

Vi säger alltid; "att kasta gnistor är pengar". Om våra kunder nu kan utföra svetsen medan de flyttar delen utan att ständigt behöva starta och stoppa, är det enormt för både produktiviteten och slutresultatet.

Matt Hendey, CEO of THG Automation
Högt kundbehov

Högt kundbehov

Hendey förklarar att han har dussintals kunder som ber om funktionen Samordnad rörelse.

"Det finns en enorm efterfrågan på det, det är nästan som ett modeord i branschen", säger han och ger några exempel på vad kapaciteten kommer att göra det möjligt för sina kunder att göra: "Om en kund vill göra det svårt på kanalarbeten kan de göra det nu med komplexa former. Eller svetsa udda formade delar som spiralformade skruvar, skruvar och centrifuger, vilket vanligtvis skulle ha varit applikationer som vi skulle ha tackat nej till tidigare."

Samordnad rörelse kommer att vara en banbrytare i branschen, och det kommer att ge fler kunder som normalt inte skulle ha använt Universal Robots plattform för svetsning eller skärning i blandningen också.

Matt Hendey, CEO of THG Automation
Komplex svetsning i användarvänligt gränssnitt

Komplex svetsning i användarvänligt gränssnitt

I sitt "tidigare liv" arbetade THG Automation VD med samordnad rörelse i traditionella industrirobotar. "Det var alltid mycket svårt att använda, ibland när vi lade till samordnad rörelse till våra kunders applikationer, skulle de sluta stänga av den eftersom de inte riktigt kunde räkna ut hur de skulle använda den", säger han.

Ett scenario som Hendey inte förutspår kommer att hända på UR-plattformen. THG Automation har skapat en "URCap", ett programvarugränssnitt på UR cobot egen lära pendel, för funktionen samordnad rörelse. "Det här är verkligen det bästa av två världar", säger Hendey. "Vi lägger till en avancerad funktion som gör det möjligt för våra kunder att fördjupa sig i avancerade funktioner, men vi gör det i en mycket användarvänlig miljö inom UR-programmeringsmiljön som många av våra kunder redan är mycket bekanta med. Jag har inte sett Coordinated Motion implementeras på några andra samarbetande robotar, så att Universal Robots kommer ut ur porten med detta, ger oss möjlighet att använda det, är väldigt spännande."

Enaxlig språngbräda till fleraxlig

Enaxlig språngbräda till fleraxlig

Hendey förklarar hur enaxlig koordinerad rörelse är ett bra första steg för nya robotanvändare. "Det ger dem en bra smak av hur det är att använda det, och jag tror att de kommer att älska det.” Säger han och betonar hur det är språngbrädan till fleraxlig samordnad rörelse. "Härnäst kommer vi att ha spår och roterande lägesställare som arbetar tillsammans med roboten, allt på samma gång. Så jag tror att deras tankar kommer att blåsas på hur användbart det är; men det är också något som de kan växa in i. De behöver inte ta på sig alla dessa nya funktioner på en gång."

Viktiga värdefaktorer:

  • Tvåsiffrig produktivitetsförbättring
  • Komplex svetsning i användarvänligt gränssnitt
  • Manuell arbetskraft frigjordes för mer värdeskapande uppgifter

Uppgifter som löses av samarbetande robotar:

  • Svetsning och plasmaskärning av delar med hjälp av samordnad rörelse

Automatiseringsutmaningar lösta:

  • Möjlighet att distribuera en UR cobot i komplexa svets- och skäruppgifter, tidigare inte möjligt på ett effektivt sätt

Kom i kontakt med Universal Robots

Tusentals företag förlitar sig på samarbetsrobotar för att...

  • Öka produktiviteten
  • Anpassa sig till förändrade produktbehov
  • Förbättra de anställdas välbefinnande och
  • Personal genom arbetskraftsbrist