TD Conception använder avancerad metallfasningslösning på STIVAL, vilket ökar produktiviteten och säkerheten på arbetsplatsen

Den automatiska arbetsstationen består av ett centralt mobilt chassi där UR10e cobot är installerad. Vid ingången är magasinet, som också är mobilt och indexerbart för cobot, utrustat med sensorer för att bestämma behållarna som innehåller de delar som ska plockas. Plåtstapling/avstapling utförs av cobot med hjälp av sugkoppar - via ett vakuumgrepp utvecklat och 3D-tryckt av TD Conception.

Nästa steg är att plocka upp plåten och placera den på en återkopplingsstation för referens. Korrekt placerad, plockas delen sedan upp igen av cobot med en gripare - fäst vid den 3D-printade griparen - för att placera den på borrenheten. Ett slutgiltigt griparbyte utförs via återanslutningsstationen innan delen placeras i utmatningsmagasinet. I slutet av cykeln hämtar en operatör de fyllda behållarna med hjälp av en pallyftare för att ta dem till nästa arbetsstation, som består av att böja plåten.

Faktum är att cobot hanterar operationen ensam, utan behov av mänsklig inblandning. Detta begränsas till att ladda inmatningsmagasinet, som sedan indexeras på cobot: s cell innan cykeln startas. Borrenheten styrs direkt av en cobot tack vare dess integrerade kommunikationsprotokoll och aktiveras tack vare cobot: ns programmering för att göra de fyra nödvändiga hålen. Enkelheten i både programmeringen av Universal Robots samarbetsrobotar och den slutliga applikationen är en nyckelfaktor för framgången med denna integration. Totalt en dags utbildning - med en halv dag för operatörerna och en annan för den tekniska personalen - räckte för att STIVAL-teamen skulle ta äganderätten till den kobotiska applikationen.

Trots komplexiteten i STIVALs automatiseringsbehov utvecklade och levererade TD Conception en anpassad fasningslösning på bara två dagar. För att stödja ett snabbt beslutsfattande tillhandahöll de 3D-modellering av den kobotiska cellen, vilket ledde till omedelbart godkännande och fullständig integration inom tre månader. Genom att utnyttja egen 3D-utskrift accelererade TD Conception verktygsdesign och undvek förseningar från externa leverantörer.

Lösningen överträffade förväntningarna:

• Noll ingrepp efter installation krävs
• 24/5 autonom drift, vilket säkerställer hög ekonomisk lönsamhet
• 80% tidsbesparing för operatören, nu fokuserad på kvalitetskontroll
• Minskad fysisk belastning och MSD-risker, förbättrad ergonomi på arbetsplatsen
• Flexibel omplacering planerad för vikningsmaskinens drift
• Snabb ROI och nya tillväxtmöjligheter för STIVAL

TD Conceptions tillvägagångssätt uppfyllde inte bara STIVALs produktivitetsmål utan lade också grunden för skalbar automatisering i hela verksamheten.