SERMAZ
SERMAZ driver innovation med en kobotisk palleteringslösning för Lactalis
I korthet
SERMAZ grundades 1988 och är ett företag som specialiserat sig på design och tillverkning av specialmaskiner. Företaget ligger i Aussillon (Tarn) och har intern expertis inom områdena designkontor, automation, mekanik och finplåt. SERMAZ har för närvarande cirka femton anställda och expanderar inom en rad olika industrisektorer: flygteknik, livsmedelsförädling, bil-, medicin-, sportanläggningar, vattenrening, läder- och textilindustrier etc.
Förbättra ergonomi och säkerhet vid pallning av mejeriprodukter
Lactalis lanserade ett automatiseringsinitiativ för att ta itu med allvarliga ergonomiska och säkerhetsproblem vid sin mjölkförpackningspalleterings- och förpackningsstation. Den manuella processen var fysiskt krävande och farlig, vilket utsatte operatörerna för repetitiva belastnings- och muskuloskeletala störningar (MSD).
Uppgiften innebar att pallettera mejeriprodukter - som flaskor och tegelstenar - under utmanande förhållanden. Operatörer var tvungna att ofta flytta runt pallen, applicera tejp med precision och utföra ansträngande rörelser över huvudet. Mest kritiskt var de tvungna att klättra på rulltransportörer för att säkra tejpen högst upp på pallen och upprepa denna rörelse upp till 60 gånger i timmen. Dessa repetitiva åtgärder ledde till smärta i handleden, minskad noggrannhet och ökad produktavvisning på grund av kartongskador.
För att mildra dessa risker integrerade Lactalis Universal Robots UR10, en samarbetsrobot som är utformad för att minska fysisk belastning och förbättra konsistensen. UR10 sänkte risken för muskel- och skelettbesvär avsevärt samtidigt som den förbättrade precisionen och driftseffektiviteten.
Lactalis insåg uppgiftens komplexitet och samarbetade med SERMAZ, en regional expert på samarbetande robotar och en betrodd integratör av Universal Robots lösningar. Med djup kompetens inom industriell automation levererade SERMAZ en skräddarsydd kobotlösning som hanterade de ergonomiska utmaningarna, förbättrad säkerhet och optimerade palleteringsprocessen.
SERMAZ
Industri Industrial machinery and manufacturing
Land France
Number of employees 10 - 19
Cobot använd UR10
Huvudsakliga värdedrivare:
Enkelhet och intuitiv programmering Säker drift tillsammans med operatören som håller kontrollen Ökad produktivitet Cobot-anpassning och kompatibilitet med rullen och skärsystemet Snabb ROI och minimalt underhåll
Uppgifter som löses av samarbetande robotar:
Pallisering i flera format Upprepning och precision av gesten Bättre kontroll över mängden material som deponeras Spara tid när du tar bort tejp Optimering av arbetsstationsorganisation och eliminering av belastningsbesvär
Automatiseringsutmaningar lösta:
Minska risken för skada på mina produkter Eliminering av MSD hos linjeförare Enkel integrering på palleteringslinjen
Hur de gjorde det
Ett kompakt, säkert och effektivt cobotsystem
Lösningen som utvecklats av SERMAZ, baserad på en UR10 cobot, måste kunna hålla jämna steg med den ökade volymen som krävs av anläggningen, samtidigt som den är kompakt och säker. SERMAZ stödde Lactalis-gruppen under alla stadier av processen. Inledningsvis höll linjeoperatören som ansvarar för palleteringen dispensern i ena handen och var tvungen att rotera runt pallen, var noga med att inte orsaka några deformationer i hörnen av godset, var noga med att använda rätt mängd tejp, regelbundet och respektera ett exakt mönster.
En automatiserad och optimerad arbetsstation
Den nya automatiska arbetsstationen består av en rulltransportör för att transportera halvpallar från punkt A till punkt B längs produktionslinjen och en portal till vilken UR10 cobot har fästs. Kanter kommer att återcentrera pallarna så att de är i rätt läge. Operatören startar cykeln på gränssnittet mellan människa och maskin. Han väljer lämplig operation baserat på typen av pallar och produkter. Denna cobot följer sedan en exakt bana baserat på den önskade serien.
En produktcykel i dold tid
När pallen närmar sig får cobot kontakt med den och fullbordar sin bana. Den roterar runt halvpallarna och applicerar tejpen exakt med hjälp av en dispenser. I slutet av cykeln klipper cobot tejpen och flyttar sig vid startpunkten för att frigöra pallen. Samtidigt är linjeoperatören upptagen med andra uppgifter med högre mervärde.
Framgångsrikt samarbete mellan människa och robot
Denna cobot hanterar bindningsoperationen ensam, med minimal mänsklig inblandning. Detta är begränsat till att byta tejp. En varningslampa varnar linjeoperatören. När operatören trycker på knappen kommer cobot, utrustad med en dispenser och ett skärsystem, att applicera limmet längs pallen enligt ett önskat mönster, ett exakt diagram som kan förprogrammeras med hjälp av fjärrkontrollen. Lösningen styrs enbart genom denna skärm. Linjeoperatören behärskar i allmänhet denna applikation på bara en halv dag.
Oöverträffad anpassningsförmåga
SERMAZ har integrerat en lösning med en stor fördel: Lactalis-gruppen kan anpassa cobot och lim för att passa olika palltyper. Faktum är att gruppens varor kan variera, ibland är det mjölkkartonger eller flaskor, så limmet måste appliceras mer försiktigt med den ena snarare än den andra. Denna cobot anpassar sig perfekt och erbjuder perfekt repeterbarhet av rörelse över tid.
Förbättrad produktivitet, säkerhet och operatörsinflytande
Trots komplexiteten i STIVALs automatiseringsbehov utvecklade och levererade TD Conception en anpassad fasningslösning på bara två dagar. För att stödja ett snabbt beslutsfattande tillhandahöll de 3D-modellering av den kobotiska cellen, vilket ledde till omedelbart godkännande och fullständig integration inom tre månader. Genom att utnyttja egen 3D-utskrift accelererade TD Conception verktygsdesign och undvek förseningar från externa leverantörer.
Lösningen överträffade förväntningarna:
- Noll ingrepp efter installation krävs
- 24/5 autonom drift, vilket säkerställer hög ekonomisk lönsamhet
- 80% tidsbesparing för operatören, nu fokuserad på kvalitetskontroll
- Minskad fysisk belastning och MSD-risker, förbättrad ergonomi på arbetsplatsen
- Flexibel omplacering planerad för vikningsmaskinens drift
- Snabb ROI och nya tillväxtmöjligheter för STIVAL
TD Conceptions tillvägagångssätt uppfyllde inte bara STIVALs produktivitetsmål utan lade också grunden för skalbar automatisering i hela verksamheten.
Thierry Delsol, Director of SermazDenna applikation syftar framför allt till att minska belastningen på linjedrivrutinen samtidigt som kvaliteten på den förpackade produkten bevaras.
Den automatiska arbetsstationen består av en rullconveryor som transporterar pallarna under portalen där cobot är monterad. När de anländer till stationen stoppar cylindrarna pallarna. Kantar tillbaka pallarna så att de är i rätt läge. I förväg väljer linjeoperatören lämplig operation på gränssnittet mellan människa och maskin baserat på palltypen. En cobot följer sedan en exakt bana baserat på önskad serie.
När pallen bedöms kommer cobot, utrustad med en dispenser, i kontakt med den och navigerar sin väg. När limmet har applicerats och pallen har pallats, skär ett system av den överflödiga tejpen och cobot drar sig tillbaka. Pallen avslutar sin resa.
Pjäxan hanterar palleteringsoperationen ensam, med ett minimalt mänskligt ingripande. Detta är begränsat till att byta tejp. En varningslampa varnar linjeoperatören.
Kom i kontakt med Universal Robots
Tusentals företag förlitar sig på samarbetsrobotar för att...
- Öka produktiviteten
- Anpassa sig till förändrade produktbehov
- Förbättra de anställdas välbefinnande och
- Personal genom arbetskraftsbrist
Kontor
- Universal Robots
- Energivej 51
- DK-5260 Odense S
Kontakta oss: +45 89 93 89 89