GAPE
GAPE
GAPE , integratör av Universal Robots i Nouvelle-Aquitaine-regionen, har utvecklat en automatiserad svetslösning på uppdrag av Tramétal , ett företag som specialiserat sig på underleverantör av precisions tunnplåt.
Svetsande cobot, installerad på Isle-Jourdain-anläggningen, tjänar ett dubbelt syfte: förenkla programmeringen och spara tid för små och medelstora produktionskörningar. Detta projekt har utvecklats specifikt för detta ändamål och har bidragit till att optimera produktionen, förbättra arbetsförhållandena för svetsare och bidra till Tramétal attraktionskraft.
För att möta Tramétals behov av en smidigare svetslösning utnyttjade GAPE sin djupa förståelse för svetsprocesser för att utveckla ett samroterat system skräddarsytt för små och medelstora produktionsserier. Medan Tramétal redan hade fem traditionella svetsrobotar, sökte företaget ett mer flexibelt och användarvänligt alternativ för att underlätta arbetsbelastningen på svetsare och förbättra tillgängligheten.
Den viktigaste utmaningen var att förenkla programmeringen - Universella robotars cobots erbjöd en snabbare och mer intuitiv inställning jämfört med konventionella robotar. För att ytterligare förbättra användbarheten eliminerade GAPE behovet av standardhänget för undervisning och ersatte det med ett enknappsinspelningssystem med waypoint. Denna innovation gjorde lösningen tillgänglig för operatörer utan svetskompetens eller industriell bakgrund, vilket direkt tog itu med bristen på kvalificerade svetsare på arbetsmarknaden.
Genom att fokusera på användarvänlighet, anpassningsförmåga och inkludering av arbetskraft levererade GAPE en lösning som inte bara uppfyllde Tramétals tekniska krav utan också stödde dess långsiktiga talangstrategi.

Mig bågsvetsapplikationen som utvecklats av GAPE består av en UR10e cobot på vilken en Fronius-brännare och en knapp speciellt utvecklad för manuell validering av svetspunkter är placerade. Denna cobot - monterad upp och ner på en svängkran - arbetar samtidigt på två metallbord för ökad arbetsstationseffektivitet. Cellen är innesluten för att skydda operatörer från ljusbågsblixtar eller andra glödpartikelprojektioner och eliminera behovet av att de systematiskt bär hjälm.

För att utföra de önskade svetsarna måste operatören först manuellt registrera en första vägpunkt och sedan alla mellanliggande punkter (om några) fram till banans slutpunkt. För att göra detta tar användaren direkt cobot - fri från alla rörelser - i handen för att lära den alla positioner med hjälp av valideringsknappen.
Denna cobot har en rad rörelser - som tidigare registrerats av Tramétal-referenssvetsaren - på 6 axlar (linjär, cirkulär eller ljusbåge) som den kan kedja ihop för att skapa komplexa rörelser och utföra lämplig svetsning för olika typer av delar.
Användaren kan också justera hastigheten och välja svetsläge som är lämpligt för olika typer av material. Dessa operationer utförs mycket intuitivt via ett system av popup-fönster som är integrerade i lärarens pendel.
De registrerade rörelserna utförs sedan av cobot utan att aktivera svetsen för verifiering. Vid behov kan operatören sedan infoga nya punkter eller ändra hastigheten.

När kontrollerna är klara kan operatören starta svetscykeln genom att trycka på en startknapp på stationen. Denna cobot utför sedan svetsningar med en precision som är lika med eller större än svetsarnas, och upprätthåller en jämn hastighet. Detta resulterar i högkvalitativa färdiga produkter och minskad stilleståndstid på grund av minskningen av omarbetning som krävs.
En cobot kan upprepa exakt samma svets så många gånger som behövs, vilket säkerställer en konsekvent och tillförlitlig produktion. Detta är särskilt lämpligt för små och medelstora produktionsserier.
På Tramétal gjordes valet att inte tilldela sina kvalificerade svetsare denna position, utan snarare att anställa personer med liten eller ingen svetsförmåga. Detta val möjliggjordes av den extrema enkelheten att programmera lösningen som utvecklats av GAPE.

Hela svetsstationen består av två bord, vardera inneslutet, och en cobot placerad mellan borden. För att säkerställa operatörens säkerhet säkerställer sensorer att svetsningen börjar först när locket är stängt. Om locket öppnas under svetsning stoppas roboten och processen omedelbart. Detta skyddar mot UV-strålar från ficklampan, samt stänk och rök, vilket eliminerar behovet av en skyddshjälm.
Operatören kan arbeta samtidigt och säkert på det andra bordet, ta bort den svetsade delen och installera en ny medan cobot arbetar på det första bordet. GAPES lösning uppfyller således Tramétal's krav och arbetsvanor genom att kombinera cobot's autonomi med säkerhetsåtgärder för produktivitetsvinster tack vare arbete i maskerad tid.

Den anpassade cobotiska svetslösningen som utvecklats av GAPE har levererat starka operativa och människocentrerade resultat för Tramétal:
Didier Crenn, GAPE DirectorVi ville erbjuda den enklaste lösningen för svetsare att använda. Vi använde vår automatiseringsexpertis med ett system för inspelning av waypoints med en enda knapp. Detta innebär att även en icke-specialistoperatör inte kommer att ha några problem att komma till rätta med applikationen.
Tusentals företag förlitar sig på samarbetsrobotar för att...