Enova Robotics
Enova Robotics
Enova Robotics , en certifierad Universal Robots integrator baserad i Tunisien, har utvecklat en jeanssprutningslösning för Sartex-koncernen, ett tunisiskt klädtillverkningsföretag. Kobotcellen är integrerad i sin Ksar Hellal-produktionsanläggning i Tunisien och fungerar nästan autonomt. Sartex har observerat betydande produktivitetsvinster, samtidigt som de förbättrar arbetsförhållandena för sina anställda, i enlighet med CSR-målen.
Sartex, en ledande tunisisk tillverkare som betjänar globala ready-to-wear-varumärken, försökte optimera sin jeanssprutstation - en viktig process för att uppnå det blekta denimutseendet. Den manuella driften var arbetsintensiv, repetitiv och medförde allvarliga hälsorisker på grund av långvarig exponering för kaliumpermanganat, en kemikalie som används för blekning.
Stationens operatör stod inför flera utmaningar:
Hälsorisker från kemisk inandning, vilket leder till potentiella andningsproblem. Repetitiva belastningsskador, särskilt muskuloskeletala sjukdomar (MSD) som påverkar armar och handleder. Minskande precision och kvalitet mot slutet av skift, vilket resulterar i ökade avvisningsfrekvenser. Utrymmesbegränsningar, med en rörig och ineffektiv arbetsstationslayout. Sartex produktionsmodell omfattar både storskalig tillverkning och anpassning av små partier från 100 stycken, vilket kräver en lösning som kan leverera repeterbarhet, flexibilitet och säkerhet.
För att ta itu med dessa problem samarbetade Sartex med Enova Robotics, en certifierad Universal Robots integrator baserad i Tunisien. Enova Robotics tillhandahöll djup expertis inom samarbetande robotik och säkerhetsteknik och utvecklade en kobotcell som kan automatisera sprutningsprocessen för kaliumpermanganat.
Viktiga utmaningar som hanterades under utvecklingen inkluderade:
Säkerställa konsekvent kemikaliedosering för kvalitetskontroll. Underlätta sömlöst samarbete mellan människa och robot. Uppnå hög repeterbarhet i sprutmönster. Resultatet: en nästan autonom cobotic-lösning som inte bara förbättrade produktiviteten och produktkvaliteten utan också överensstämde med Sartex Corporate Social Responsibility (CSR) -mål genom att förbättra arbetstagarnas säkerhet och ergonomi.

Tio gånger billigare än automationslösningar som tidigare fanns på marknaden, var lösningen utvecklad av Enova Robotics, baserad på cobots UR5 och UR10, utformad för att uppfylla varumärkenas CSR-krav och minska arbetsbelastningen och riskerna som operatören utsattes för. Enova Robotics guidade Sartex genom varje steg i processen, från applikationsdesign till integration, allt tillsammans med utbildning.
Ursprungligen höll operatören en spruta i ena handen och applicerade produkten på jeans, en efter en, som hängdes på en karusell. En fysiskt krävande manuell operation som höll honom sysselsatt hela dagen.

Den automatiska arbetsstationen består av en automatiserad karusell framför vilken installeras ett par cobots av typen UR5 eller UR10. Dessa är utrustade med en elektrisk pistol som kommer att användas för att spruta kaliumpermanganat på jeansen - på önskade platser - som cirkulerar framför dem. UR10s är avsedda att bleka större jeans medan UR5s hanterar den andra serien.
Den automatiska sprutprocessen fungerar på ett synkroniserat sätt, med två cobots per karusell. Karusellsystemet, som också är automatiserat av Enova Robotics, gör det möjligt för användaren att gå vidare till ett annat par jeans när sprutprocessen är klar. Processen upprepas sedan på nästa par. Bland begränsningarna var Enova Robotics tvungna att framgångsrikt anpassa den befintliga sprutan för att fungera med cobots. När denna första utmaning var övervunnen var utmaningen att kunna lära cobot gesten så att den kunde reproducera den med samma precision som operatören och med konsekvent repeterbarhet.

För att säkerställa att sprutningen utförs korrekt enligt det önskade mönstret samt jeansmodellen har Enova Robotics utvecklat specifik programmeringsprogramvara för Sartex. Denna lösning styrs via en dator eller surfplatta på plats, baserat på filen som skickas av företagets interna designkontor.
Med över 20 års erfarenhet använder karusellhanteraren en sensorutrustad inlärningsspruta för att reproducera de önskade mönstren för varje serie jeans. Programvaran digitaliserar sedan sprutans rörelser och omvandlar dem till ett program som kan utföras av en cobot. Den kontrollerar sedan om cobot korrekt utför den gest den har lärt sig. Dessa program sparas sedan som ett bibliotek som är lättillgängligt för operatörer på linjens kontrollgränssnitt.
Allt du behöver göra är att välja serien att skriva ut från biblioteket, eller skanna en QR-kod på jeansens etikett - som motsvarar serien - och roboten kommer att upprepa gesten som gjorts av karusellhanteraren.
Tack vare en verktygslåda som ingår i programmet kommer jetstrålens bana att anpassas till storleken på jeansen. Den programvarulösning som Enova Robotics föreslår är därför ultraanpassad.

Införandet av sprutande cobots har avsevärt minskat operatörens arbetsbelastning. Efter att cobots har sprutat kan operatören, beroende på serie och produktionsbelastning, utföra finputsning, kontrollera kvaliteten på sprutningen eller, när det har valts att cobot sprutar på ena sidan av jeansen, spraya på andra sidan. Antagandet av cobots leder inte till förlust av arbetstillfällen utan snarare till en uppgradering av kompetensen hos operatörer som omplaceras på uppgifter med högre värde.
Den höga repetitiviteten hos den ursprungliga uppgiften minskar därför kraftigt, liksom svårighetsgraden och hälsoriskerna. Dessutom, eftersom cobot inte försämrar sin hastighet i slutet av skiftet, ökar kvaliteten på slutresultatet.

Vid installationen av systemet utbildade Enova Robotics operatörerna under en period av 5 dagar och utvecklade en användarmanual. Utbildningen visade sig vara effektiv, eftersom operatörerna och karusellhanteraren nu är helt autonoma: Enova Robotics har inte fått ett enda samtal från Sartex sedan systemet installerades.

Lösningen uppfyller perfekt de ursprungliga målen för projektet, nämligen en produktivitetsökning tack vare minskningen av avvisningsgraden (från 30% till 3%). Minskningen av mödosamhet och MSD-risker för anställda uppnås också, liksom minskningen av exponering för kemiska produkter. Således har ett adekvat svar på varumärkenas CSR-krav hittats.
Med enheten i drift 24 timmar om dygnet, 6 dagar i veckan, bevisades dess ekonomiska lönsamhet snabbt. Företaget bygger vidare på sin framgång med den kobotiska sprutlösningen och planerar att snart distribuera lösningen för en borstningsuppgift, som också är mycket repetitiv.
För Sartex representerar kobotik också en potentiell attraktiv tillgång, särskilt för en ung befolkning som ibland är ovillig att arbeta inom textilindustrin.
Aymen Soltane, Project Manager at Enova RoboticsVi utvecklade en anpassad lösning, speciellt anpassad till Sartex behov. Det gör det möjligt för karusellhanteraren att använda ett bibliotek med former. Han kan sedan välja vilken form som ska användas beroende på varumärket. Vi har också lagt till en funktion i programvaran som kan justera strålen efter storleken på jeansen. En annan fördel med vår lösning: dess anpassning baserat på storleken på serien. Allt till en kontrollerad kostnad.
Tusentals företag förlitar sig på samarbetsrobotar för att...