Anpassat cobotiskt limsystem för SIMP-produktion

EMANOR

Emanor utvecklar en cobotic limlösning inom företaget SIMP Production.

I korthet

Emanor , en integratör placerad på marknaden för industriell processautomation sedan 2019, har genomfört integrationen av det kobotiska limningsprojektet inom företaget SIMP Production. Maskinen har installerats sedan januari 2022 och uppfyller ett dubbelt mål: att göra det möjligt för en robot att samarbeta säkert med anställda och att uppnå betydande tidsbesparingar, särskilt för rengöringsfasen. Detta projekt har utvecklats för att mäta och har gjort det möjligt att optimera produktionen och minska materialförlusterna, samtidigt som montören har ersatts i en position med högre mervärde.

Förbättra ergonomi och precision vid montering av aluminiumsnickerier

Projektet initierades av SIMP Production med målet att förbättra ergonomin och effektiviteten i dess lim- och monteringsstation för aluminiumsnickeriprofiler. Vid den tiden var montörer skyldiga att utföra repetitiva, fysiskt krävande och röriga uppgifter som krävde en hög grad av precision.

Dessa manuella operationer innebar inte bara ergonomiska risker utan påverkade också produktivitet och konsekvens. Utmaningen var att utveckla en lösning som skulle befria arbetstagare från ansträngande uppgifter, upprätthålla hög monteringsnoggrannhet och effektivisera den övergripande processen utan att kompromissa med säkerhet eller kvalitet.

EMANOR

Industri Industrial automation and engineering

Land France

Number of employees 5

Cobot använd UR5e

Huvudsakliga värdedrivare:

Kapacitet att utveckla applikationer runt en cobot

Enkelhet och intuitiv programmering

Säker drift tillsammans med operatören som håller kontrollen

Uppgifter som löses av samarbetande robotar:

Kvalitetsinspektion

Depalletisering

Montering

Automatiseringsutmaningar lösta:

Öka cobot lastkapacitet med en balanserare

Hantering av acceleration och retardation av balansrörelser

Formigenkänning via sensor

Minskning av belastningsbesvär bland operatörer

Spårbarhet för varje del genom att skanna en QR-kod

Hur de gjorde det

Kompakt och kollaborativ limningsautomatisering med UR5e

För att möta de växande produktionskraven vid SIMP Production konstruerade Emanor en kompakt, säker och högpresterande cobotic-limlösning som drivs av Universal Robots UR5e. Systemet har utformats för att sömlöst integreras i det befintliga arbetsflödet samtidigt som både produktiviteten och säkerheten förbättras.

Emanor gav heltäckande support under hela projektets livscykel - från design och anpassning till installation och operatörsutbildning. Innan automatiseringen var limningsprocessen helt manuell: installatörer höll en aluminiumprofil i ena handen och en limpistol i den andra och applicerade försiktigt lim i exakta mönster och mängder. Denna repetitiva uppgift krävde hög koncentration och fysisk ansträngning, vilket ofta ledde till trötthet och inkonsekvenser.

UR5e cobot automatiserar nu denna känsliga operation med konsekvent noggrannhet, vilket säkerställer optimal limplacering samtidigt som operatörerna befrias från ansträngande manuellt arbete. Resultatet är en strömlinjeformad, ergonomisk och effektiv limningsprocess som stöder högre utmatning utan att kompromissa med kvaliteten.

En automatiserad och optimerad arbetsstation

Den automatiska arbetsstationen består av en kil, i slutet av vilken en UR5e är installerad på ett bord. Samarbetsroboten integreras enkelt i sin miljö och kräver inga större justeringar i verkstaden. Montören placerar fyra profiler åt gången på kilen. Var och en av dessa profiler motsvarar en vinkel som möjliggör montering av en ram. När montören startar cykeln med ett enkelt tryck på en knapp aktiveras en cylinder för att låsa profilerna på plats och cobot applicerar limmet enligt ett exakt, förprogrammerat mönster.

En cykel som produceras i dold tid (d.v.s. under produktionstiden)

Limmet tar mellan 15 och 20 minuter att torka, vilket gör att installatören kan montera de tidigare ramarna. Denna operation, inklusive rengöring, tar 4 till 5 minuter. Den automatiska limappliceringen sparar därför betydande tid under hela monteringsprocessen.

Framgångsrikt samarbete mellan människa och robot

Denna cobot hanterar limningen ensam, med minimal mänsklig inblandning. Detta är begränsat till att placera profilerna som ska limmas på justerbrickorna, starta cykeln och övervaka arbetet med en cobot. När montören trycker på knappen kommer cobot, utrustad med en patron, att applicera limmet på ändarna av profilerna enligt ett önskat mönster, ett exakt diagram som kan förprogrammeras med fjärrdisplayen. Lösningen styrs enbart genom denna skärm. Montören behärskar i allmänhet denna applikation på bara en halv dag.

Oöverträffad anpassningsförmåga

Emanor har integrerat en lösning med en betydande fördel: SIMP Production behöver inte byta ut sin vanliga limpatron. Denna cobot anpassar sig perfekt till den. Emanor har också utvecklat ett alternativ som gör att cobot kan utrustas med en sensor som varnar montörerna när patronen behöver bytas. Ett annat alternativ, som snart kommer att vara tillgängligt, är möjligheten att utrusta cobot för att växla limfärgen (vit, svart eller brun).

Ökad effektivitet, säkerhet och operatörens egenmakt med kobotintegration

Den kobotiska limlösningen som utvecklats av Emanor har till fullo uppnått projektets huvudmål: att minska cykeltiderna, minimera materialanvändningen och eliminera ergonomiska risker för montörer.

Operatörer är nu befriade från repetitiva och fysiskt krävande uppgifter, vilket gör att de kan fokusera på aktiviteter med högre värde, såsom exakt delpositionering under montering. Detta skifte har resulterat i en 20-procentig ökning av produktiv tid för varje operatör.

Viktiga resultat inkluderar:

Förbättrad arbetsplatssäkerhet: UR5e cobot fungerar i harmoni med mänskliga arbetare, vilket garanterar en säker och samarbetsmiljö.
Ökad produktivitet: Systemet kan limma upp till 110 ramar per dag över flera delar, vilket motsvarar en ökning med 20% jämfört med manuell drift.
Betydande tidsbesparingar: Rengöringstiden efter montering har minskats med 50%, vilket effektiviserar det övergripande arbetsflödet.
Operatörsägande: Montörer har omfamnat cobot, aktivt övervakar driften och säkerställer processkontinuitet med minimala avbrott.
Lågt underhåll: cobot kräver praktiskt taget inget underhåll förutom limpåfyllningar, vilket bidrar till oavbruten produktion.

Denna framgångsrika integration belyser den transformativa effekten av samarbetande robotik i industriella miljöer - vilket ger mätbara vinster i effektivitet, säkerhet och medarbetarnöjdhet.

Den säkra samexistensen mellan montören och UR cobot är nyckeln till framgången för denna applikation. Minskningen av muskuloskeletala sjukdomar är drastisk eftersom anställda inte längre behöver trycka på avtryckaren på limpistolen.

Guillaume Langrené, Leader of Emanor

På skrivbordet konfigurerar montören cobot och placerar de fyra profilerna på kilen

Domkraften indexerar profilerna inåt och låser dem på plats

En cobot applicerar limmet med hög precision

Kom i kontakt med Universal Robots

Tusentals företag förlitar sig på samarbetsrobotar för att...

Öka produktiviteten
Anpassa sig till förändrade produktbehov
Förbättra de anställdas välbefinnande och
Personal genom arbetskraftsbrist