Från töjning till smart automatisering: Hur CAVAC omvandlade palletering med samarbetande robotik

E-Cobot

E-Cobot integrerar en lösning för palletering baljväxtsäckar på CAVAC

I korthet

E-COBOT , en certifierad Universal Robots integrator baserad i Pays de la Loire-regionen, har utvecklat en automatiserad lösning för palletering av påsar med torkade grönsaker på uppdrag av CAVAC , en jordbrukskooperativ grupp. Den kobotiska cellen är integrerad i sin nya produktionsanläggning i Mouilleron-le-Captif i Vendée och fungerar nästan autonomt. De observerade fördelarna inkluderar förbättrad genomströmning, ökad precision och minskad belastning på den berörda arbetsstationen.

En smärtsam process i behov av förändring

När CAVAC öppnade sin nya produktionsanläggning för förpackning av torkade grönsaker ville företaget modernisera verksamheten, förbättra arbetsförhållandena och öka effektiviteten. En uppgift stod ut som en prioritet för förändring: palleteringspåsar av baljväxter. Tidigare lyfte operatörerna manuellt och placerade 120 tunga 5 kg-säckar i pallådor varje timme. Detta var fysiskt ansträngande och medförde en hög risk för skador och muskuloskeletala sjukdomar. Det höll också arbetarna bundna till repetitiva uppgifter som tillförde lite värde till deras färdigheter eller verksamheten. Påsarna var mjuka och ömtåliga, så de behövde hanteras varsamt och placeras enligt en exakt palleteringsplan. Lösningen måste också fungera i ett litet utrymme och vara helt säker utan behov av skrymmande fysiska barriärer. För att uppnå detta samarbetade CAVAC med E-COBOT, en certifierad systemintegratör för Universal Robots i västra Frankrike. Efter att ha besökt anläggningen började E-COBOT utveckla en lösning som kombinerade robotteffektivitet med operatörssäkerhet och komfort.

E-Cobot

Industri Industrial automation and robotics
Land France
Number of employees 30
Cobot använd UR10e

Huvudsakliga värdedrivare:

  • Lösningens enkelhet och intuitivitet
  • Nästan autonom drift
  • Ökad produktivitet

Uppgifter som löses av samarbetande robotar:

  • Palleteringspåsar med baljväxter

Automatiseringsutmaningar lösta:

  • Anpassning av cobot enligt palleteringsplan
  • Minskning av belastningsskador bland operatörer
  • Integrering på rekordtid i verkstaden
  • Tidsbesparing för operatören

Hur de gjorde det

skräddarsydd robotlösning

En skräddarsydd robotlösning

E-COBOT konstruerade en anpassad palleteringscell med hjälp av en UR10e samarbetsrobot. Systemet inkluderade en speciellt anpassad Joulin-gripare för att hantera påsarnas storlek, vikt och bräcklighet, tillsammans med Robotiq PE10-applikationssats för lyft- och palleteringsstyrning.

En säkerhetsbedömning av ett certifieringsorgan resulterade i CE-märkning för installationen. Inställningen använder 360-graders skannrar för att övervaka två säkerhetszoner. Roboten saktar ner om någon går in i den första zonen och stannar helt om den andra zonen går in. Detta gjorde det möjligt för cobot att fungera säkert utan att ta upp extra utrymme med fysiska barriärer.

Denna cobot använder pneumatisk sugkraft för att plocka upp varje 5 kg påse från transportbandet och placera den försiktigt i lådor, undvik kontakt med sidorna. Varje detalj, från lådstorlek och placering till påsgreppspunkter, konfigurerades för noggrannhet och repeterbarhet.

När den första rutan är fylld flyttas cobot till den andra. När båda är fulla varnar en ljussignal operatören att ta bort dem för överföring till förpackningsområdet. Systemet kan också kringgås för att förpacka lättare 2 kg nätpåsar på samma linje.

kunna lasta upp till 600 kg påsar på bara 15 minuter

Starkare, säkrare och mer produktiv

Den nya palleteringslösningen tog bort den mest fysiskt krävande delen av jobbet. Operatörer lyfter inte längre 600 kg påsar varje timme, vilket minskar risken för skador och arbetsstopp. De kan nu fokusera på mer värdefulla aktiviteter som leverans, lagerhållning och pallning av lättare nätpåsar.

Systemet är också mycket produktivt och kan lasta upp till 600 kg påsar på bara 15 minuter. Den ger konsekvent precision samtidigt som den skyddar de känsliga produkterna.

För CAVAC har installationen blivit en symbol för dess moderna, framåtblickande verkstad. Det fungerar som ett praktiskt exempel på hur Industri 4.0-teknik kan förbättra säkerheten, öka produktiviteten och skapa en bättre arbetsmiljö.

viktiga vinster

Viktiga fördelar

  • 600 kg manuell lyftning per timme eliminerad
  • Lägre risk för muskuloskeletala sjukdomar och skador
  • 15-minuters cykel för att lasta 600 kg produkt
  • Säker, platsbesparande drift utan fysiska barriärer
  • Exakt hantering av ömtåliga 5 kg väskor
  • Operatörer frigjorda för uppgifter med högre värde
  • Ett skyltfönster för Industri 4.0 inom jordbruks- och livsmedelssektorn

Vi utvecklade en kobotpalleteringslösning som var helt anpassad till CAVAC: s behov. Utmaningen var att noggrant placera 5 kg påsar i pallådor utan att skada dem. Den måste också integreras sömlöst i den helt nya arbetsytan, samtidigt som den garanterar fullständig operatörssäkerhet.

Aymeric Charraud, Cobotics Project Manager at E-COBOT

Kom i kontakt med Universal Robots

Tusentals företag förlitar sig på samarbetsrobotar för att...

  • Öka produktiviteten
  • Anpassa sig till förändrade produktbehov
  • Förbättra de anställdas välbefinnande och
  • Personal genom arbetskraftsbrist