Kom Igång

UR20 Cobot möjliggör ny palleteringsmöjlighet

Automatisering på Bob's Red Mill

Se hur UR20 cobot-drivna miniPAL + pallastare från Columbia/Okura installerades på Bob's Red Mill

I Korthet

Den historiska fullkornsproducenten letade i många år efter att använda samarbetsrobotar för palleteringsuppgifter, men hade inte hittat en lösning som uppfyllde kraven på hastighet, nyttolast eller räckvidd förrän lanseringen av UR20. Den nya, större cobot från Universal Robots uppfyller nu framgångsrikt erforderliga cykeltider på Bob\ 's Red Mill, vilket frigör fyra operatörer samtidigt som det hjälper till att driva företagets tillväxt.

Affärsomvandlingen

Inspirerar till glädje med hälsosam mat. Det är mantrat på Bob ‎ s Red Mill i Milwaukie, Oregon. Företaget har vuxit från en blygsam start 1978, när Bob Moore och hans fru Charlee först började mala fullkornsflingor, till en 325 000 kvadratmeter stor anläggning som sysselsätter 700+ arbetare, vilket gör mer än 200 olika produkter fördelade över USA, Kanada och Asien.

"Vår vision är att fördubbla antalet människor som äter Bob's Red Mill till 2030. Automatisering kommer att hjälpa oss att nå det målet", säger Nick Chow, ingenjörs- och tillverkningschef på Bobs Red Mill, som började använda större industriella palleteringsrobotar när den manuella arbetsmarknaden minskade under COVID. En lösning som fungerade för de stora produktionslinjerna, men inte passade in i mindre linjer. "Vi ville ha en robot som kunde arbeta mycket närmare operatörerna i mer trånga utrymmen", förklarar teknikchefen. Men när Bob's Red Mill undersökte marknaden för cobot kunde företaget inte hitta en lösning som uppfyllde kraven på räckvidd, nyttolast och hastighet för deras palleteringscell. Tills Nick Chow hörde från Universal Robots partner Columbia/Okura att företaget arbetade med att införliva UR20 cobot i sin nyckelfärdiga pallastare; miniPAL+®. "Vi hade redan arbetat med Bob ‎ s Red Mill, med större robotar och visste att UR20 skulle passa perfekt för deras mindre celler", säger insiderförsäljningsspecialist på Columbia/Okura, Parker Morris-Pinson.

Bob’s Red Mill

Industri Food and beverage

Land USA

Antal anställda 700+

Cobot använd UR20

Komponenter som används Columbia/Okura miniPAL+

Komponenter som används Pally software from Rocketfarm

Så här gjorde de

Ta en närmare titt på processen och viktiga detaljer för en framgångsrik övergång från manuella processer till automatisering med samarbetsrobotar

Snabbt att distribuera miniPAL + håller jämna steg med produktionshastigheten

Columbia/Okuras nya miniPAL+® är ett nyckelfärdigt palleteringssystem som inkluderar UR20 cobot arm, säkerhetsområdesskannrar, radar, bevakning, inbyggda fickor för palluttag, CPT vakuumgripare från PIAB och PALLY; palleteringsprogramvara från Rocketfarm, certifierad genom Universal Robots UR+ plattform för UR cobots.

När miniPAL + nådde produktionsgolvet på Bob ‎ s Red Mill tog det bara ett par timmar att packa upp och skruva ihop allt. "Jämfört med den veckolånga installationen av en traditionell industrirobot är implementeringen av UR20 mycket snabbare", säger Chow, som kommer att ha miniPAL+ för upp till 14 fall per minut. "Vår nuvarande produktion kräver 7-8 lådor per minut, men vi siktar på en 10-12 lådor, så med 14 lådor per minut kan vi också ta hänsyn till den tid det tar att lägga till slipark mellan varje lager och låta cobot komma ikapp om det behövs", säger han och lägger till hur UR20: s 20 kg (44,1 lbs) nyttolast gör det möjligt för företaget att dubbelplocka lådor som var och en väger mellan 4-10 lbs.

Eliminerar behovet av en 7: e axel

Även om han hade förväntat sig en större cobot, blev Nick Chow förvånad när han först tittade upp på den utsträckta UR20 armen och levererade en 1750 mm (68,9 tum) räckviddskapacitet. "Jag blev förvånad! Det är en rejäl cobot som gav oss förtroende för att den skulle vara tillräckligt robust för att hänga med", säger han och betonar hur den extra räckvidden också eliminerar behovet av en vertikal 7: e axelns lyftkolonn, som vanligtvis används i mindre cobot pallastare för att flytta cobot armen upp och ner: "Vid 81 tum är våra pallar lite högre än genomsnittet, men UR20 gör att vi enkelt kan nå bakre hörn utan att vi först behöver höja cobot armen upp med en 7: e axel, vilket skulle äta in i vår takt. Nu kan vi bara snabbt komma i position."

Säkerhet och hastighet i optimerat fotavtryck

MiniPAL + är placerad i bur på tre sidor med en liten öppning för inmatningstransportören på baksidan. Den vidöppna fronten tillåter interaktion med cellen; när en arbetare eller en gaffeltruck går in i cobot: s arbetshölje detekteras rörelsen av en områdesskanner som saktar ner cobot till 10% hastighet från 2500 mm/sekund till 250 mm/sekund. I händelse av kollision med UR20, cobot inbyggda kraft och kraft sensorer omedelbart stoppa cobot, förhindra skada.

All programmering sker genom PALLY-PROGRAMVARAN direkt på UR20: s Teach-hängsmycke. "Det finns ett par saker att lära sig när det gäller pallmönsterdesign, lådstorlekar och layouter, men det är ganska enkelt och lätt att använda", säger Columbia/Okuras Parker Morris-Pinson, som hjälpte till att träna alla fyra skift i underhållsteamet på Bob\ 's Red Mill. "Det tog ungefär 45-60 minuter att få oss alla utbildade genom en mängd scenarier", säger Nick Chow, som förväntar sig att göra hundratals produktbyten med miniPAL+.

Fyra operatörer befriade från "tråkiga uppgifter"

Bob\ s Red Mill är anställdas ägda, ett faktum som Chow förklarar har drivit medarbetarnas acceptans av ny teknik: "De anställda här på Bob's var verkligen glada över att se denna palleterings-teknik komma till deras produktionslinje; om du producerar bra får vi alla en del av företaget. Automatisering är nyckeln till att hjälpa oss att växa och dela våra vinster, samtidigt som vi minskar skadorna så att alla går hem säkert.” LösningenminiPAL + har frigjort fyra operatörer under fyra skift i företagets 24-timmarsdrift. "Istället för att stapla pallar hela dagen kan de nu fokusera på mer värdeskapande uppgifter, till exempel kvalitetsinspektion, i stället för något som är tråkigt", ler Chow.

Vi har tittat på UR cobots länge; Jag gillade alla de små fallstudierna de gör, oavsett om det är att ladda CNC-maskiner eller använda dem i applikationer som våra. Vi uppskattar enkelheten, deras meriter och de färdiga funktionerna

Nick Chow, Engineering and Fabrication manager at Bob’s Red Mill

Bob's Red Mill grundades 1978 i Milwaukie, Oregon, av Bob Moore och hans fru Charlee. Företaget har expanderat från ett litet fräsföretag till en 325 000 kvadratmeter stor anläggning med över700 anställda.

Bob's Red Mill har implementerat Columbia/Okuras nya miniPAL +®, ett nyckelfärdigt palleteringssystem som inkluderar UR20 cobot arm från Universal Robots, säkerhetsområdesskannrar, radar, bevakning, inbyggda palluttagsfickor, CPT vakuumgripare från PIAB och PALLY; palleteringsprogram från Rocketfarm.

UR20 cobot: s räckvidd på 1750 mm (68,9 tum) gör det möjligt för Bob's Red Mill att palleteras utan behov av en vertikal 7: e axelns lyftkolonn, som används av många cobot pallastare för att nå pallarnas fulla höjd och bredd. Att inte behöva vänta på en 7: e axellift för att flytta cobot armen upp och ner förbättrar cykelhastigheten. En betydande fördel vid stapling av Bob ‎ s Red Mill 's-pallar som rymmer 8 lager av produkter till en höjd av 81 tum.

Om en person eller en gaffeltruck kommer in i UR20: s arbetshölje upptäcker en områdesskanner det och saktar ner cobot till samarbetshastighet, vilket möjliggör säker interaktion med miniPAL-systemet utan att stoppa produktionen.

MiniPal + använder den användarvänliga palleteringsprogramvaran Pally, utvecklad av Rocketfarm ® för Universal Robots. Det gör det möjligt för användare att skapa och hantera pallmönster, som enkelt kan laddas ner och laddas upp till systemet. Pally är också tillräckligt flexibel för att hantera förändringar i produktionsförpackningar eller mönsterkrav med minimal stilleståndstid.