Bene Solutions integrerar avpalletering av tung last med formigenkänning

Förmånslösningar

Bene Solutions integrerar en applikation för avpalletering av tung last med formigenkänning

I korthet

Bene Solutions, en industriell integratör positionerad på marknaden för industriell processautomation i över 40 år, har implementerat COBOT++ -projektet inom Saunier Duval. Efter att ha krävt nästan två års utveckling samlar projektet Bene Solutions, Saunier Duval och IRT Jules Verne, bland andra, och uppfyller ett dubbelt mål: att göra det möjligt för en robot att samarbeta säkert med mänskliga operatörer och att lyfta laster på 20 kg och mer. Det är ett av de mest komplexa projekt som hittills genomförts av Bene Solutions

Ergonomisk och säkerhetsoptimering vid avlastning av tung last på Saunier Duval

Projektet härstammar från en önskan från företaget Saunier Duval att förbättra ergonomin på en arbetsstation där operatörerna lyfte upp till 2 ton per dag med repetitiva rörelser och besvärliga ställningar.

Specifikt integrerades applikationen av Bene Solutions på Saunier Duvals anläggning i Nantes, som specialiserat sig på produktion av pannor, solpaneler och värmepumpar, men är också företagets FoU-center. Med 35 000 enheter som produceras årligen och 560 anställda vid anläggningen i Nantes behövde Saunier Duval en kobotlösning för att förbättra ergonomin på de arbetsstationer som operatörerna utsattes för.

Projektet involverade depalletering av pannblock för montering av en operatör. Det presenterade flera utmaningar, särskilt när det gäller lasthantering, operatörssamarbete, säkerhet på arbetsplatsen och formigenkänning. Bene Solutions var ett komplext projekt och en stor utmaning som kunde tillföra all sin expertis som en integratör av samarbetande robotapplikationer, baserat på sin omfattande erfarenhet av industriell automation.

Bene Solutions

Industri Industrial automation and engineering

Land France

Number of employees 100

Cobot använd UR10

Huvudsakliga värdedrivare:

Kapacitet att utveckla applikationer runt en cobot

Enkelhet och intuitiv programmering

Säker drift tillsammans med operatören som håller kontrollen

Uppgifter som löses av samarbetande robotar:

Kvalitetsinspektion

Depalletiseringsmontering

Automatiseringsutmaningar lösta:

Öka cobot lastkapacitet med en balanserare

Hantering av acceleration och retardation av balansrörelser

Formigenkänning via sensor

Minskning av belastningsbesvär bland operatörer

Spårbarhet för varje del genom att skanna en QR-kod

Hur de gjorde det

Intelligent tung lasthantering med kobotik och formigenkänning

För att ta itu med de ergonomiska och operativa utmaningarna på Saunier Duval utvecklade Bene Solutions, i nära samarbete med IRT Jules Verne (Nantes), en sofistikerad kobotlösning som kombinerar precision, säkerhet och anpassningsförmåga.

I hjärtat av systemet finns en Universal Robots UR10 cobot, integrerad med ett mekaniskt lastbalanseringssystem för att säkert hantera stora och tunga delar. Denna inställning förbättras ytterligare av en SICK PIM60-KAMERA och en sensor för formigenkänning, vilket gör det möjligt för roboten att identifiera och interagera med delar exakt.

Under avpalleteringsprocessen använder cobot sitt visionssystem för att:

Känn igen greppområdet för varje del
Lyft och balansera lasten säkert
Presentera delen för operatören för ytterligare montering

Detta intelligenta samarbete mellan människa och maskin säkerställer säker hantering av laster över 20 kg, minskar den fysiska påfrestningen på operatörerna och upprätthåller hög genomströmning och precision - vilket är ett betydande framsteg inom industriell ergonomi och automatisering.

Bära laster över 20 kg

För att optimera lastkapaciteten för UR10 cobot integrerar applikationen en balanserare som tar över lasten ovanför cobot. Således kan cobot lyfta upp till tre gånger den last som normalt bärs, eller mer än 20 kg. Balansen styrs av cobot, vilket är särskilt svårt när det gäller att hantera accelerationen och retardationen av balansens rörelser. För dessa tekniska punkter kunde Bene Solutions räkna med stöd från FoU-teamen på IRT Jules Verne.

Precision i rörliga delar via en sensor

Under avpallettering, med en formigenkänningsfunktion via en sensor, känner den samarbetande roboten igen gripområdet, tar lasten och presenterar den för operatören

Framgångsrikt samarbete mellan människa och robot

Denna cobot gör lasten tillgänglig för operatören genom att erbjuda ett system som gör det möjligt för dem att återfå kontrollen i slutet av positioneringscykeln. Säkerhetsrelationen säkerställs genom en ljussignal (färgkod). Beroende på färgen vet operatören om de har kontroll över en cobot. För närvarande blir cobot inert (dess motorer är inaktiva) och kan enkelt flyttas för att hjälpa operatören att korrekt placera lasten på stödet. Det utgör ingen fara för operatören som bestämmer sig för att starta om det när hon har avslutat sin cykel så att det kan gå och få nästa del.

Spårbarhet

Bene Solutions har integrerat en kamera som skannar QR-koden för varje block som används och skickar denna information till företagets informationssystem för att möjliggöra spårbarhet av delarna.

Omvandla arbetsplatsens ergonomi och effektivitet med cobotic innovation

Applikationen som utvecklats av Bene Solutions uppfyller helt de ursprungliga målen för projektet, om minskning av lastbärande (upp till 2 ton per dag) och minskning av ergonomiska problem och MSD-risker för operatörer .

Operatören kan fokusera på uppgifter med högre värde, till exempel positionering av delen under montering, vilket lämnar de svårare uppgifterna att depalletera och hantera tunga laster till cobot. Hon kan sedan frigöra 90% av sin tid för mervärdesuppgifter . Dessutom har arbetsplatssäkerheten förbättrats avsevärt. Den säkra samexistensen mellan operatören och UR10 cobot är nyckeln till framgången för denna applikation.

Projektet krävde totalt nästan 2 års FoU och projektets avkastning (ROI) beräknas till 18 månader . Denna applikation gjorde det möjligt för Saunier Duval att genomföra en fullskalig POC i ett försök att möjliggöra utveckling av liknande lösningar på andra platser i gruppen.

Det säkra samlivet mellan operatören och UR är nyckeln till framgången för denna applikation – 90% av cykeln, utan mervärde och med risker för muskuloskeletala störningar (MSD), tillhandahålls av UR

Loïck ANGER, Managing Director of Bene Solutions

applikationen integrerar en balanserare som tar över belastningen ovanför cobot

Denna cobot gör lasten tillgänglig för operatören genom att erbjuda ett system som gör det möjligt för dem att återfå kontrollen i slutet av positioneringscykeln

Med en formigenkänningsfunktion via en sensor känner den samarbetande roboten igen gripområdet, tar lasten och presenterar den för operatören

Kom i kontakt med Universal Robots

Tusentals företag förlitar sig på samarbetsrobotar för att...

Öka produktiviteten
Anpassa sig till förändrade produktbehov
Förbättra de anställdas välbefinnande och
Personal genom arbetskraftsbrist