Slipningskobot ger 40% ökning av genomströmningen

Automatisering på Andrew Pearce Bowls

Se vilka fördelar UR5e cobot levererade på Andrew Pearce Bowls

I korthet

Vermont-tillverkare av bordsartiklar i trä har framgångsrikt använt en UR5e samarbetsrobot för att hantera finslipning av skärbrädor. Den nya robotkollegan, som fått namnet "Sandrew" av personalen, har levererat en 40-procentig ökning av produktionskapaciteten, vilket resulterade i att roboten betalade tillbaka sig själv på bara två månader.

Affärsomvandlingen

Andrew Pearce Bowls började titta på automatisering när en manuell slipmaskin befordrades till en målvändare, vilket lämnade en position som visade sig vara utmanande att fylla. "Det är svårt att rekrytera någon att stå vid ett nedåtgående bord och sandskärbrädor i åtta timmar", säger Alex Drew, applikationsingenjör på Andrew Pearce Bowls. "Slipningen var verkligen på väg att bli kvävningspunkten i vår produktion."

Andrew Pearce Bowls

Industri Woodworking

Land United States

Antal anställda 25

Cobots använda UR5e

Hur de gjorde det

Ta en närmare titt på processen och viktiga detaljer för en framgångsrik övergång från manuella processer till automatisering med samarbetsrobotar

Två månaders ROI och 40% ökning av genomströmningen

Andrew Pearces produktionschef har tittat noga på mätvärdena för hur hans UR5e cobot presterar. "Vi sparar i huvudsak cirka 20% av den tid som slipmaskinen skulle spendera på brädan som hanterar slipningen", förklarar han. "Det är inte att ersätta dem, det är bara att minska den tid som de tar för att få det från en grov till en färdig produkt, vilket innebär cirka 40% ökning av genomströmningen.”

Om man tittar på företagets totala kostnader för roboten och implementeringen, uppskattar Welch att avkastningen på investeringen (ROI) på roboten är cirka två månader. "UR-roboten har blivit mycket integrerad i vår affärsplan i år", säger han. "Vi växte med över 20%, så vi hoppas kunna fortsätta den tillväxten nästa år, och att ha UR-applikationen kommer att hjälpa oss att uppnå det."

Snabba produktbyten

Teamet på Andrew Pearce byggde fixturen som gör det möjligt för UR5 att byta sitt eget sandpapper internt. Cellen innehåller också en V-formad vändbar jigg som gör att cobot kan vända brädan över 45 grader så att den kan plocka upp den och slipa undersidan utan manuellt ingripande. "Det kan bokstavligen röra sig genom kompletta skärbrädor, 10-15 i taget, beroende på hur många vi kan passa på inmatnings- och utmatningssidan", säger Andrew Pearces applikationsingenjör och betonar hur övergångar också är lätta att hantera. "Vi gör allt från skärbrädor som är 17x17 tum, hela vägen ner till små prydnadsföremål. Att byta från en produkt till nästa är superenkelt. Programmet stannar, du lägger allt du behöver arbeta med i inmatningstabellen och sedan öppnar du bara ett nytt program och kör det."

Slipprogram programmerat internt

UR5e är utrustad med Robotiq: s UR+ -certifierade AirPick-gripare och slipsats. Ingår i satsen är luftkontroll tillbehör, orbital verktyg, slipmedel, programvara som styr UR cobot kraft/vridmoment sensor, och ett monteringsfäste, alla styrs via en "URCap"; en programvara handskakning mellan kringutrustning och UR cobot armen, nås direkt via cobot egen lära pendel.

Programvaran gör det möjligt för användaren att "lära" roboten dess slipmönster. Andrew Pearces applikationsingenjör medger lätt att han inte hade någon robotteknisk erfarenhet innan han dykte in i detta projekt. "Men varje chans jag får att lära mig något är alltid väldigt spännande. Programmering och gränssnitt med roboten var förvånansvärt enkelt och lätt att förstå", säger Drew.

Framtida tillämpningar

Snart kommer efterslipning inte att vara den enda uppgiften, "Sandrew" – namnet UR5e har fått av personalen - kan lägga till sitt CV. Teamet på Alex Pearce Bowls har lagt till en annan UR+-certifierad produkt till UR5 cobot; Flexx-referensen från Flexxbotics, en mjukvaru-/hårdvarulösning med en låsmekanism med en relativ förskjutning som eliminerar behovet av att uppdatera UR cobot: s waypoints och flyttar varje gång cobot eller arbetscell skiftar. "Med Flexx Reference kommer vi att kunna placera roboten på en mobil bas och flytta roboten för att ladda och lossa våra lasermärkningsmaskiner. Kanske lägger vi också till en UR10e för att göra CNC-maskinbetjäning någon gång", säger Welch. "Vi ser så många nya möjligheter i butiken och framtida öppningar på vägen som skulle möjliggöra mer automatisering nu."

Vi växte med över 20%, så vi hoppas kunna fortsätta den tillväxten nästa år, och att ha UR-applikationen kommer att hjälpa oss att uppnå det.

Mike Welch, Production manager at Andrew Pearce Bowls

Lösningen

Teamet träffade Universal Robots distributör Motion AI (tidigare Axis New England) som visade dem hur robotarna hanterar slipningsuppgifter.

"Vi insåg att genom att ha en robot som tar över slipningen blir det bara ett annat verktyg som inte ersätter någon av de gammaldags tekniker som vi använder i vårt handarbete", säger Mike Welch, produktionschef på Andrew Pearce Bowls.

De samarbetande robotarna (cobots) från Universal Robots (UR) var inte det enda automatiseringsalternativet som Andrew Pearce Bowls övervägde. "Vi slutade med UR cobots på grund av den icke-proprietära programvaran och de digitala och analoga utgångarna som gjorde det möjligt för oss att lägga till ytterligare kringutrustning i processen för fixturering och verktyg", säger Welch.

"Och i slutändan gav online-undervisningen och lärandet genom UR, Robotiq och vår lokala leverantör, Axis New England, oss mycket resurser så vi kände oss bekväma att vi inte skulle lämnas ute i det torra utan att veta hur vi skulle hantera detta."