Kom Igång

UR+ -plattformen ger tillgång till att automatisera äldre maskiner

All Axis Machining

I korthet

All Axis Machining kämpade för att automatisera driften av gamla maskiner. När företaget upptäckte den öppna integrationsarkitekturen via UR+ -plattformen kunde det snabbt automatisera sex olika operationer med samarbetsrobotar. Driftsättningen var så framgångsrik att All Axis började erbjuda UR-integrationstjänster för cobot till andra maskinverkstäder.

Affärsomvandlingen

All Axis är en liten maskinverkstad i Dallas, Texas, som står inför brist på tillgänglig manuell arbetskraft, vilket orsakar oönskade driftstopp på maskiner. "Det gjorde mig ganska galen när alla killar var ute på lunch, och ingen av maskinerna fungerade", säger ägaren av All Axis Machining, Gary Kuzmin. "Efter 17:00 skulle vi ha ett skelettskift med bara hälften av maskinerna igång. Det kostade mig beställningar som jag inte kunde nå mina kunder i tid.”

Ett stort hinder för att automatisera verksamheten var att alla Axis maskiner var äldre utrustning utan direkt gränssnitt för traditionella industrirobotar. "Dessutom kräver en industrirobot ett staket runt den, vi var inte redo att ge upp golvyta - eller ännu viktigare; låses in i att använda roboten för endast en uppgift", förklarar Kuzmin.

All Axis Machining

Industri Metal and Machining

Land United States

Antal anställda 50-100

Cobots använda UR10

Video — All Axis Manufacturing USA

Lösningen

Efter att ha uttömt sina alternativ med konventionell robotteknik upptäckte Texas maskinverkstad att kollaborativa robotar kunde vara en möjlig lösning.

"Vi fick en demo av Universal Robots och insåg snabbt att dessa cobots erbjöd enkel integration genom styrenheterna i våra gamla maskiner", berättar maskinverkstadsägaren när han går på verkstadsgolvet där många samarbetsrobotar nu arbetar hårt med att automatisera CNC-maskinbearbetning, slipning, gradning, delinspektion, lasermärkning och tråd-EDM.

Kommunikationen mellan UR cobots och Alla Axis maskiner möjliggörs genom UR+ plattformen, som genom ett gratis Software Development Kit (SDK) gör det möjligt för användare att utveckla sina egna plug-ins, så kallade URCaps, som integrerar kontrollen av hela applikationen direkt genom cobot: s egen teach pendant.

Lås upp gränslösa möjligheter

"Universal Robots har gjort ett fantastiskt jobb med att göra denna lösning tillgänglig för butiker som vår", säger General Manager Dave Perkowski . "Operativsystemet är öppet, jag är inte låst till en proprietär miljö. Vi får i princip den här kokboken med ett enkelt sätt att utöka kommunikationen", säger han och förklarar att All Axis använder protokoll som TCP/IP, Ethernet, Modbus och Profinet som ansluter cobots och maskiner. "

Allt i ett

"Ur ett tekniskt perspektiv är det himmelriket att ha alla dessa möjligheter och ta våra nuvarande system och integrera utan någon annan hjälp eller ytterligare dolda kostnader", säger Perkowski. "En fördel är att vi inte behöver betala särskilda licensavtal, allt kommer med köpet av UR cobot. Vi registrerar oss helt enkelt på UR-webbplatsen för att bli utvecklare, och vi laddar ner de element vi behöver."

På den tiden var automatisering inte ens tillgänglig

"Vi hade all denna äldre utrustning i vår butik", säger ägaren av All Axis Machining, Gary Kuzmin (till höger). "Maskiner som var fem, sex, sju år gamla. På den tiden var automatisering ofta inte ens tillgänglig för den här utrustningen", säger han. "UR+ -programvaruintegrationen har gjort det möjligt för oss att ta alla dessa applikationer och omvandla dem till ett nyckelfärdigt system som automatiseras av cobots som vi kan distribuera till andra maskinverkstäder också."

UR+ -plattformen och UR Academy

UR+ -plattformen tar också itu med försök och fel som är förknippade med att utrusta robotarmen med kringutrustning som ändeffekter, kraftsensorer, visionkameror och andra tillbehör. Plattformen har ett showroom med mer än 100 produkter certifierade för att fungera sömlöst med Universal Robots. "Vi kunde bläddra i utställningslokalen och snabbt ta UR+ -gripdon och verktygsväxlare från hyllan och upp på cobots", säger Kuzmin.

När All Axis fick sin första UR10 cobot hade företaget ett jobb planerat att ta fyra till fem månaders drifttid på en maskin med nuvarande bemanning. "Vi kunde inte anställa någon extra personal vid den tidpunkten, så vi tog roboten, satte den på CNC-maskinen och levererade faktiskt den delen nästan två och en halv månad för tidigt på grund av all extra maskintid som vi hade fått", berättar Kuzmin."Vi såg en vinstökning på 60 procent enbart på det jobbet. ROI var ungefär fyra månaders avkastning. Vår spindeldrifttid har gått från cirka åtta timmar om dagen till cirka 20 effektiva timmar.”

Alla axlar upptäckte också snart att noggrannheten på 50 mikrometer hos UR10 var avgörande när det gäller exakt införande i lasermärkning och CNC samt vid slipning och gradning. "Vår slipning brukade vara alla manuella och ojämna linjer från manuellt applicerade slipverktygsmärken kunde inte alltid undvikas", säger Kuzmin. "Med UR10 kom den delen ut helt rakt. Våra operatörer är befriade från att utföra denna tråkiga uppgift och de kan nu programmera och driva cobot efter lite gratis online-utbildning på UR Academy.

Ett halvår in i cobot automatiseringsprojektet insåg All Axis management att deras nyfunna expertis lätt kunde utökas till andra maskinverkstäder som stod inför samma hinder. "Vi såg plötsligt ett helt nytt företag växa fram ", säger Kuzmin som skapade ett nytt företag, All Axis Robotics, tillägnad integrationen av nyckelfärdiga UR cobot lösningar i metalltillverkningsindustrin. "Att integrera cobots i äldre maskiner är det som verkligen kommer att driva tillverkningen i USA."

Produkterna

All Axis Machining är ett multidisciplinärt tillverkningsföretag för metalltillverkare som tillhandahåller produkter till en mängd olika branscher. Företaget erbjuder nu även UR-integrationstjänster för cobot genom All Axis Robotics, och levererar nyckelfärdiga lösningar till alla vanliga maskinverkstäder eller annan tillverkningsverksamhet, inklusive CNC-maskinbetjäning, CNC-bromspressar, automatiserad graderingsdetektering, robotslipning, avgradning och delmärkning. www.allaxismachining.com och www.aacobot.com/

UR+ produkter som används:
[Millibar manuell verktygsväxlare](/plus/products/millibar/millibar-manual-tool changer/)
OnRobot HEX Force Torque Sensing Package
Robtiq 2-Finger Adaptive Gripper
Robotiq FT 300 kraftmomentsensor
Vention 3D MachineBuilder

Fem installationer på fem månader

Det var tidslinjen på All Axis Machining som nu automatiserar CNC-maskinbearbetning, slipning, gradning, delinspektion, lasermärkning och tråd EDM med UR10 samarbetande robotar från Universal-robotar.

Påskynda verksamheten

UR cobots gör det möjligt för All Axis Machining att köra lampor utan drift, vilket ökar spindelns drifttid från åtta till 20 timmar om dagen. "Vi har kameror i hela anläggningen, så jag kan sitta hemma 80 miles bort och se robotarna arbeta med ingen runt maskinen", säger ägaren av All Axis Machining, Gary Kuzmin. "Det är verkligen en syn att skåda."