Kom Igång

Underhållsfria cobots arbetar i tuffa miljöer

Aircraft Tooling INC

I korthet

Aircraft Tooling, ett Texas-baserat reparationscenter för flygindustrin, blev förvånad över att finna att UR-robotarna kunde motstå höga temperaturer och hårda miljöer medan de utför metallpulver- och plasmasprayprocesser. Dessa cobots har nu varit i drift i tre år utan haveri- eller servicebehov.

Verksamhetsomvandlingen

Aircraft Tooling Inc. (ATI) tittade på att automatisera reparationsuppgifter som involverar nytt HVOF (High Velocity Oxygen Fuel) och plasmaspray på delar som krävs inom flygindustrin. Juan Puente, termisk sprayansvarig på ATI, hade ursprungligen rekommenderats att köpa traditionella industrirobotar men det han hittade uppfyllde inte ATI: s behov.

"Kostnaden var skandalös, gjutjärnsmodellerna vi tittade på var för skrymmande, vi kunde inte enkelt flytta dem mellan celler, de var svåra att programmera och alla krävde säkerhetsskydd, vilket inte skulle fungera i våra små sprayceller", säger han.

Aircraft Tooling INC

Industri Metal and Machining

Land United States

Antal anställda 5-25

Cobots använda UR10

Video — UR10 robot, Aircraft Tooling INC., USA

Lösningen

"UR10 roboten hade den räckvidd som krävdes för sprutavståndet och kostnaden var ungefär hälften av allt annat vi tittade på. Det var mycket användarvänligt och bärbart. På grund av dess kollaborativa säkerhetsfunktioner behövde vi inte stänga in den", förklarar Puente. Han kunde få UR10 uppackad och programmerad på bara fyra timmar.

Även om Puente lätt medger att UR10 "vann deras hjärtan" var det stor tveksamhet hos ATI om roboten skulle fungera tillförlitligt i sprutboxens extremt heta och dammiga miljö. "Vi blev mycket förvånade. Jag trodde faktiskt att roboten inte skulle stå ut. Några av dessa pulverbeläggningar är volframkarbid som är en hårdmetallbeläggning. Om det sipprar in i robotens lager var vi rädda att det skulle förstöra dem", förklarar han.

ATI öppnade tätningarna på UR10 och fann lagren intakta. "Det fanns inga partiklar där, tre års drift, det syns inte", säger Puente och tillägger att rekylen från sprutpistolen var ett annat bekymmer. "Vi var nervösa för att rekylen skulle snubbla på roboten eller störa servokapaciteten. Vi gick så högt som trycket skulle ta för att få det att studsa, och det skulle inte göra det. Roboten stannade helt enkelt på plats", berättar Puente.

Vi blev mycket förvånade. Vi trodde inte att roboten skulle stå ut.

Juan Puente, Thermal spray supervisor with ATI

Hållbar

Nick Armenta, automationsingenjör med Olympus Controls, UR-robotdistributören som arbetar med ATI, förklarar att företagets erfarenhet av robotens hållbarhet är vanlig: "Vi ser ofta robotarna arbeta i tuffa miljöer och ta över jobb som människor inte vill utföra", säger han. "Många tycker att cobots är ömtåliga, men det motsatta är sant, det här är en extremt hållbar robot; den är förseglad mot damm, klassad för höga temperaturer och fungerar lika bra i extrema miljöer som i ett renrum."

Säkerhet

ATI blev också förvånad över att inget förebyggande underhåll krävs med UR-robotarna. "Allt vi gör är att damma av robotarmen och fortsätta", säger Puente och tillägger att han inte behövde betala för ett licens- eller serviceavtal. "Det var verkligen ovanligt jämfört med andra lösningar vi tittade på. Med UR-roboten ingick allt i inköpspriset."

Produkter

Aircraft Tooling Inc. har vuxit från en reparationsstation endast för komponenter till att omfatta översyn av komplett landningsställ och motorfäste och tillbehör. Företaget har fortsatt att upprätthålla krävande standarder för kvalitet och utförande och har blivit högt ansett i hela flygindustrin. Huvudsyftet med ATI: s reparationsplan är att återställa högkostnadsdelar till nya standarddimensioner och släppa för ytterligare deklarerad livslängd.