Perguntas frequentes

O que é a Série UR?
A Série UR é uma família de robôs industriais colaborativos de alto desempenho desenvolvida pela Universal Robots e trazida ao mercado em 2022 com o lançamento do UR20. Atualmente inclui o UR8 Long, UR15, UR20 e UR30.

Quais são as principais especificações dos robôs da Série UR?
A família de robôs colaborativos da Série UR oferece três opções diferentes de carga útil e alcance, incluindo versões pesadas de carga útil e de longo alcance. Cada modelo tem uma carga útil especificada nas configurações padrão e de cima para baixo.

Configurações padrão

• UR8 Longo: 8 kg (17,6 lbs) em 1750 mm (68,9 pol) de alcance
• UR15: 15 kg (33,06 lbs) a 1300 mm (51,18 pol.) de alcance
• UR20: 20 kg (44,09 lbs) a 1750 mm (68,9 pol.) de alcance
• UR30: 30 kg (66,13 lbs) a 1300 mm (51,18 pol.) de alcance

Configurações apenas de cima para baixo

• UR8 Longo: 10 kg (22 lbs) a 1750 mm (68,9 pol.) de alcance
• UR15: 17,5 kg (38,58 lbs) a 1300 mm (51,18 pol.) de alcance
• UR20: 25 kg (55,1 lbs) a 1750 mm (68,9 pol.) de alcance
• UR30: 35 kg (77,1 lbs) a 1300 mm (51,18 pol.) de alcance

*Consulte as curvas de carga útil para obter informações sobre carga útil e alcance com diferentes deslocamentos do centro de gravidade.

O que torna a Série UR de maior desempenho?
A Série UR de robôs é construída sobre uma arquitetura de articulação avançada que permite que os robôs levantem cargas úteis mais pesadas em distâncias mais longas a velocidades mais altas. Tubulação cônica, um anel de luz configurável e alojamento de junta e vedações atualizados também são encontrados na Série UR.

Os robôs da Série UR são certificados pela TÜV?
Sim, as séries UR são certificadas EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd e ISO 10218-1 pela TÜV Nord.

Os robôs da Série UR são certificados UL1740?
Sim. A série de robôs UR é certificada pela UL1740, atendendo às diretrizes estabelecidas pelo American National Standards Institute.

Os robôs da Série UR são certificados como salas limpas?
No momento, estamos passando por testes de certificação de terceiros e podemos fornecer nossos próprios resultados de testes internos conforme desejado.

Os robôs da Série UR possuem certificação IP?
Sim, os robôs da Série UR atendem ao padrão IP65 estabelecido pela Comissão Elétrica Internacional, conforme definido na IEC 60529 ou no Comitê Europeu de Padronização Eletrotécnica EN 60529.

Existem variantes da Série UR para aplicações OEM?
Sim. Oferecemos uma variante OEM que apresenta uma caixa de controle criada especificamente para facilitar a integração com outras máquinas ou gabinetes.

Onde posso saber mais sobre as especificações técnicas da Série UR?
Coletamos todas as especificações técnicas na ficha de dados coletiva ou dentro da ficha de dados de cada modelo.

Quais são as principais especificações do flange da ferramenta dos robôs da Série UR?

UR20 e UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15 e UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6

Os robôs da Série UR são tão seguros quanto os da Série e?

Robôs UR são robôs Power and Force Limited (PFL) que são frequentemente chamados de "robôs colaborativos" ou "cobots". Os robôs PFL são robôs industriais com funções de segurança adicionais para permitir o desenvolvimento de aplicações seguras. Mas apenas a aplicação de um robô pode ser considerada segura ou insegura. Um robô PFL pode ser usado em aplicações em que o robô, o efetor final ou a peça de trabalho podem entrar em contato com uma pessoa – mas essas aplicações exigem limitar a situação de fixação e limitar a transferência de energia para a pessoa para protegê-la de ferimentos. Os robôs UR PFL fornecem um conjunto de funções de segurança para limitar o movimento e a transferência de energia. É necessária uma avaliação de risco para todas as aplicações de robôs – colaborativas e não colaborativas. A avaliação de risco determina quais salvaguardas e quais funções de segurança são necessárias. A integração é necessária para estar em conformidade com a ISO 10218-2 para aplicações colaborativas e não colaborativas.

O 3PE Teach Pendant (TP) será usado nos braços da Série UR?
Sim. Um TP 3PE será entregue como TP padrão na próxima revisão das normas de segurança do robô (ISO 10218).

Qual é a diferença entre o 3PE TP e o Teach Pendant padrão?
Primeiro, um TP 3PE será necessário na próxima revisão das normas de segurança do robô (ISO 10218). Nós, da UR, achamos que um 3PE é uma necessidade ao trabalhar com robôs colaborativos de carga pesada e de longo alcance (como os da Série UR), o 3PE TP garante segurança ideal ao trabalhar em estreita colaboração com o robô.