

A Melecs EWS instalou uma aplicação cobot que permite ao fornecedor de serviços de fabrico eletrónico empacotar dois milhões de placas de circuito impresso por ano a um custo mais baixo. Com um design de garra especial, um UR5 lida com várias etapas de trabalho ao mesmo tempo e, entre outras coisas, lida com três PCBs simultaneamente - o resultado é um aumento de 25% na produtividade na célula de trabalho da aplicação.
Para perceber seu rápido crescimento, a Melecs estava procurando uma maneira de automatizar de forma mais econômica e rápida do que com as soluções convencionais. Com um projeto de inovação, os austríacos queriam avaliar até que ponto os robôs colaborativos poderiam complementar a estratégia global de automação.
Em cooperação com a Fraunhofer Austria Research, a Melecs EWS primeiro identificou um processo adequado para o projeto piloto que aliviaria os funcionários de tarefas repetitivas, escolhendo a embalagem de componentes eletrônicos para bombas de água em veículos como a primeira tarefa a ser automatizada com cobots. O manuseio monótono das pequenas placas de circuito impresso redondas foi anteriormente realizado manualmente em operação de três turnos.
Os requisitos da aplicação eram bastante exigentes: "O maior desafio era atender aos tempos de ciclo muito curtos de cinco a seis segundos de tempo de empacotamento por módulo", explica Titanilla Komenda, engenheira robótica da Fraunhofer Austria Research, responsável pelo desenvolvimento do sistema. "Para poder implementar isso de maneira estável, escolhemos o UR5 da Universal Robots junto com o Melecs. Os robôs UR têm a melhor relação preço/desempenho. Além disso, a UR já se mostrou no mercado e pode prestar serviços para a Melecs com um parceiro nas imediações.”

Para atender aos altos requisitos da aplicação, o cobot da UR deve executar toda uma gama de tarefas individuais. Para isso, foi equipado com uma pinça de fabricação personalizada que combina três scanners a laser, três pinças de fluxo e uma pinça a vácuo em uma única solução.

Após um funcionário ter feito a despanelização, ela coloca um grupo de placas de circuito impresso na área de trabalho da UR5. O cobot primeiro escaneia três placas com os scanners a laser. Depois, as três pinças de fluxo agarram uma placa cada e colocam as três placas simultaneamente numa bandeja que oferece espaço para um total de 54 placas de circuito. Assim que uma bandeja estiver totalmente carregada, o cobot a embala em uma caixa com a pinça a vácuo. Quando uma caixa é preenchida com bandejas, o cobot também fecha a tampa com a pinça de vácuo. As caixas estão então prontas para entrega ao cliente.

"O robô UR embala cerca de dois milhões de componentes por ano sem erros", explica Komenda com orgulho. "Para mim, este projeto prova que os cobots podem atingir tempos de ciclo muito curtos." Georg Loisel também tira uma conclusão totalmente positiva: "Com a Universal Robots, conseguimos um aumento de 25% na produtividade na célula de aplicação. O robô funciona absolutamente estável em operação de três turnos e assumimos que ele se pagará dentro de 18 meses. Os cobots da UR são uma excelente adição à nossa estratégia de automação e definitivamente os incluiremos em projetos futuros também."
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