Automação na Go Fast Campers
Automação na Go Fast Campers
Em menos de cinco anos, a Go Fast Campers (GFC) em Bozeman, Montana, cresceu do conceito inicial para uma operação de fabricação inovadora com 65 funcionários – e um salário mínimo inicial de US $ 52.500 por ano, mais benefícios. A automação de cobots tem sido a estratégia de sucesso da GFC desde o primeiro dia. Uma linha de cobots de tendência de máquina UR5 totalmente integrados usa um único programa de robô para produzir qualquer peça, em qualquer célula de máquina. Isso permite que a empresa fabrique componentes de alta qualidade just-in-time, oferecendo uma vantagem competitiva significativa, além de poder incorporar rapidamente o feedback dos clientes.
Na Go Fast Campers, uma linha de quatro cobots UR5 está totalmente integrada com as máquinas CNC da Haas, oferecendo 22 horas de produtividade por dia, incluindo 6 horas de produção não tripulada e sem luz. Todos os robôs usam o mesmo programa de robô, para que qualquer célula possa executar qualquer uma das peças da empresa em qualquer volume para atender aos requisitos de montagem de cada dia.
A flexibilidade e a facilidade de integração e programação dos cobots UR5 significam que a GFC pode executar de 20 a 25 trabalhos em quatro centros de usinagem por dia, com trocas levando apenas 10 a 15 minutos. As células da máquina produzem apenas as quantidades necessárias para aquele dia - sejam 15 ou 500 peças. Tendo experimentado as vantagens da automação robótica para uma pequena empresa, a GFC começou a transformar sua configuração de célula de usinagem cobot em um produto que pode ser vendido a outros pequenos fabricantes para ajudá-los a começar com a automação e administrar seus negócios de forma eficaz.
"Essas ferramentas de automação, você geralmente só as vê nessas empresas gigantescas, e acho que elas realmente têm mais poder para as pequenas empresas", diz o CEO e co-fundador da GFC, Wiley Davis. “Se uma pequena empresa não tem acesso a essas ferramentas, não há como competir. A automação é uma ferramenta realmente poderosa para permitir uma diversidade muito maior de produtos e perspectivas.”
Analisar mais de perto o processo e os principais detalhes para uma transição bem-sucedida dos processos manuais para a automação com robôs colaborativos
Todas as peças começam como peças brutas de material de tarugo de alumínio de grau aeroespacial que é cortado em sete tamanhos de estoque padrão diferentes e carregado em bandejas nas quatro células de usinagem tripuladas por cobot. Cada robô usa o mesmo programa, com o mínimo de entrada de um operador para definir qual peça está sendo fabricada. O robô então pega uma peça, a coloca em uma estação de re-grip para que possa encontrar o centro da peça e a carrega na máquina. A máquina fresa a primeira operação, o robô vira a peça para usinar a segunda operação, a peça é ejetada para fora do torno e um braço retrator puxa as peças para um recipiente de lavagem, pronto para processos subsequentes.
As E/S integradas do cobot UR permitem que o GFC controle todos os sistemas auxiliares através do programa do robô. Stephan Morris, COO, diz: “Isso tem sido incrivelmente útil para nós, pois acionamos o torno, o mecanismo ejetor, o mecanismo extrator, o cilindro da porta que abre e fecha a porta - todas essas coisas são possíveis pela linguagem de programação fácil da UR e pela fácil oportunidade de simplesmente conectar diferentes pinos a diferentes sistemas pneumáticos.”
O outro componente-chave são as capacidades de feedback de força do cobot UR5e e uma garra Robotiq certificada UR+. Isso permitiu que Davis construísse um sistema confiável e seguro sem ter que investir em sensores adicionais e outros sistemas que a equipe teria que aprender, e que também trariam problemas adicionais de confiabilidade. A equipe também usou o suporte de engenharia de aplicações de UR, que forneceu informações valiosas sobre protocolos de comunicação para ajudar a orientar novos projetos.
Usando os recursos de script do cobot UR e o aplicativo certificado UR+ Fusion 360 da Autodesk, Davis e sua equipe de engenharia desenvolveram uma abordagem de programação inovadora que permite que qualquer célula faça qualquer parte dentro de um volume máximo de célula usando qualquer tamanho de estoque padrão. A equipe de engenharia da GFC usou a capacidade da Fusion de programar eixos x-y-z usando um modelo CAD para as peças e um ponto de origem: o centro de vice da máquina mais o tamanho do estoque. Com o mínimo de informações sobre o tamanho, altura e peso do estoque, o software orienta os movimentos do robô.
As E/S integradas do cobot UR permitem que o GFC controle todos os sistemas auxiliares através do programa do robô.
Stephan Morris, COO, diz: "Isso tem sido incrivelmente útil para nós, à medida que acionamos o torno, o mecanismo ejetor, o mecanismo extrator, o cilindro da porta que abre e fecha a porta - todas essas coisas são possíveis graças à linguagem de programação fácil da UR e à fácil oportunidade de simplesmente conectar diferentes pinos a diferentes sistemas pneumáticos."
Com sua experiência na replicação de células de máquina cobot-CNC bem-sucedidas, confiáveis e totalmente integradas, a GFC está desenvolvendo um novo negócio para ajudar outras empresas empreendedoras a começar a partir de sua garagem com automação.
O engenheiro da equipa de projetos especiais Ian Sparkman diz: “Estamos a tentar fazer com que o robô seja uma ferramenta mais sofisticada. Embora seja extremamente fácil de programar, isso significa que o usuário final não precisa fazer nenhuma programação. Os parâmetros de uma peça não contêm mais apenas os tamanhos de estoque e o número do programa da peça, mas também contêm que tipo de sequência de movimentos do robô você precisa para fazer essa peça em particular.”
A linha de cobots UR integrados ao CNC da GFC permite que a empresa opere quatro células de máquina com um único operador. A empresa atinge cerca de 22 horas por dia de tempo de máquina, 6 horas desse tempo não tripulado com as células cobot apagando as luzes.
Para cada peça usinada, o cobot, equipado com a pinça de retorno de força certificada UR+ da Robotiq, pega um pedaço de estoque de alumínio de uma bandeja, coloca-o em uma estação de nova aderência para encontrar o centro da peça e o carrega na máquina.
Uma vez que a máquina moe a primeira operação, o robô abre a porta e vira a peça para usinar a segunda operação.c
Ao mesmo tempo, o controlador do robô ejeta a peça para fora do torno e envia um braço retrator para puxar as peças para um recipiente de lavagem, pronto para processos subsequentes.
Wiley Davis, CEO and co-founder, Go Fast CampersSe não tivéssemos construído toda a empresa em torno do conceito de automação, nossos 65 funcionários não teriam esses empregos. E os produtos que fabricamos - se pudéssemos formar uma empresa em torno dele - só seriam acessíveis a uma parcela muito pequena de pessoas.
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