A GKN Driveline estava à procura de uma solução em que pudesse automatizar a experiência e o senso de alto nível dos operadores e, ao mesmo tempo, permitir que humanos e robôs coexistissem com segurança. Decidiram introduzir cobots de UR que atendessem a esses critérios. O Sr. Hidefumi Yoshida, Gerente Sênior da Seção de Engenharia de Fabricação, diz: “A razão pela qual selecionamos a UR foi que eles já foram adotados por um grande fabricante de automóveis japonês. A carga útil também atendeu às nossas necessidades." Primeiro, um cobot UR5 foi introduzido no processo de montagem de engrenagens, replicando a sensação de toque humano fornecida pelos operadores. "Usando o sensor de torque externo e a pinça da Robotiq, selecionados do portfólio UR+, conseguimos reproduzi-lo por tentativa e erro", diz o Sr. Sakamaki. A GKN também considerou a segurança. Por exemplo, os sensores de zona são definidos em 4 direções diferentes, o que coloca o robô em movimento mais lento quando as pessoas estão por perto.
Os cobots preenchem a lacuna de mão de obra de engenharia e permitem a operação 24 horas
Em suma
A GKN Driveline Japan Ltd é uma das empresas da GKN Automotive com sede no Reino Unido, uma empresa global que desenvolve e fabrica soluções de trem de força e transmissão para automóveis. A tecnologia da empresa está instalada em aproximadamente 50%de todos os automóveis do mundo. A GKN Driveline Japan enfrentava um problema crônico de escassez de mão de obra e considerava a automação usando robôs. Além de manter um fornecimento estável de produtos de alta qualidade, havia preocupações com a dificuldade de automatizar a experiência e o senso dos operadores, bem como a questão de segurança com as máquinas tradicionais. Os cobots da UR resolveram esses desafios, montando engrenagens e realizando inspeções.
Com o envelhecimento de operadores experientes, que haviam sido a espinha dorsal da linha de produção da empresa, a GKN enfrentou um problema crônico de escassez de mão de obra. "Primeiro consideramos a introdução de uma máquina dedicada, no entanto, foi um desafio fazer com que as máquinas percebessem as sensações da mesma forma que os humanos, como aperto e folga", diz Nobuyuki Sakamaki, sub-líder de operações, enquanto o supervisor de operações, Mitsuo Oyama, aponta os desafios do robô tradicional: "A impressão típica dos robôs nos velhos tempos é um espaço cercado por cercas onde as pessoas não são permitidas, desperdiçando espaço".
GKN Driveline Japan Ltd
Mr. Tomohiro Kikumoto, Leader of Operations, GKN Driveline Japan LtdComo resultado, conseguimos fabricar 600.000 unidades por mês sob uma operação completa de 24 horas. O risco de fadiga dos trabalhadores foi reduzido e estamos muito satisfeitos por termos sido capazes de automatizar os seus processos com base nas nossas sugestões."
Automação qualificada e experiente
Reduzir a fadiga do trabalhador
Em seguida, duas UR5s foram introduzidas no processo de inspeção frontal e traseira de uma placa de ferro fina instalada no acoplamento viscoso. A introdução do robô neste processo foi proposta pelo Sr. Tomohiro Kikumoto, líder de operações, depois de ver o sucesso da aplicação de montagem de engrenagens. “Embora máquinas antigas, chamadas de discriminadores frontais e traseiros, tenham sido usadas até o momento, é insuficiente e, portanto, os trabalhadores da linha foram solicitados a realizar manualmente essas tarefas de inspeção após um longo dia de trabalho. Os robôs tornaram-se desejáveis para eliminar esse trabalho desnecessário de horas extras", explica o Sr. Oyama, com o Sr. Kikumoto acrescentando: "Como resultado, conseguimos fabricar sob uma operação completa de 24 horas. O risco de fadiga do trabalhador foi reduzido e estamos muito satisfeitos por termos conseguido automatizar seus processos com base em nossas sugestões." Ao contrário dos robôs tradicionais, os cobots da UR não exigem cercas de segurança após uma avaliação de risco bem-sucedida e pessoas e robôs podem trabalhar no mesmo espaço. Isso realiza a economia segura de espaço.
Formação para o futuro
Ao apresentar os cobots da UR, o Sr. Sakamaki, o Sr. Kikumoto e um total de sete pessoas participaram do treinamento principal de três dias fornecido por um distribuidor oficial de cobots da UR, a Kantum Ushikata Corporation. O Sr. Yoshida conclui; “Compramos outro robô UR para fins de demonstração para incentivar outros departamentos a tentar e considerar a aplicação de robôs UR a outros processos de produção. Como uma empresa sediada no Reino Unido, todas as empresas do grupo GKN têm uma cultura de experimentar coisas novas e compartilhar experiências de sucesso. Esta história de caso tornou-se outro bom exemplo para a nossa operação japonesa compartilhar com os departamentos da GKN em outros países. Vamos nos esforçar para fazer esforços proativos para que humanos e robôs possam coexistir.”
Desafios de automação resolvidos:
Replicou a sensação de toque humano com um cobot Eliminou a fadiga do trabalhador causada por horas extras Atingiu 24 horas de operação Automação habilitada em várias aplicações
Principais impulsionadores de valor:
Instalação flexível Capacidade de encaixar em espaços estreitos Instalação sem proteção de segurança
Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:
Conjunto de engrenagens Inspeção de qualidade da parte frontal / traseira de chapas de ferro finas
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