Koji Fujita, CEO e Presidente da Fujita Works, vinha brincando com a ideia de dividir o processo de soldagem em pré-soldagem e soldagem permanente, com pré-soldagem feita por trabalhadores e soldagem permanente feita por robôs. Ele visitou a EUROBRECH, uma exposição de máquinas-ferramentas de chapa metálica realizada na Alemanha em 2018, e viu muitos cobots da UR, o que desencadeou o desenvolvimento do sistema. A Fabace, uma empresa comercial especializada em máquinas de processamento de chapas metálicas, propôs o desenvolvimento de um sistema usando um cobot UR, e as três empresas, incluindo a integradora de sistemas Kufusha, decidiram desenvolver um sistema para soldagem TIG.
"Nossos clientes ficaram impressionados com a facilidade de uso", disse o Sr. Iichiro Onishi, Presidente da Kuhusha.