O cobot de lixamento proporciona um aumento de 40% no rendimento

Automação na Andrew Pearce Bowls

Veja quais benefícios o cobot UR5e oferece no Andrew Pearce Bowls

Em suma

A fabricante de utensílios de mesa de madeira de Vermont implantou com sucesso um robô colaborativo UR5e para lidar com o acabamento do lixamento das tábuas de corte. O novo colega robô, chamado ‘Sandrew’ pela equipe, proporcionou um aumento de 40% no rendimento da produção, o que resultou no pagamento do robô em apenas dois meses.

A transformação do negócio

Andrew Pearce Bowls começou a olhar para a automação quando uma lixadeira manual foi promovida a viradora de acabamento, deixando em aberto uma posição que acabou por ser difícil de preencher. "É difícil recrutar alguém para ficar em uma mesa de corrente descendente e tábuas de corte de areia por oito horas", diz Alex Drew, engenheiro de aplicação da Andrew Pearce Bowls. “O lixamento estava realmente se tornando o ponto de estrangulamento na nossa produção.”

Andrew Pearce Bowls

Indústria Woodworking

País United States

Número de funcionários 25

Cobots usados UR5e

Como eles fizeram isso

Analisar mais de perto o processo e os principais detalhes para uma transição bem-sucedida dos processos manuais para a automação com robôs colaborativos

ROI de dois meses e aumento de 40% na taxa de transferência

O gerente de produção de Andrew Pearce analisou atentamente as métricas de desempenho do seu cobot UR5e. “Essencialmente, acabamos economizando cerca de 20% do tempo que a lixadeira gastaria na prancha para manusear o acabamento do lixamento”, explica ele. “Não está substituindo-os, está apenas reduzindo a quantidade de tempo que eles estão levando para passar de um produto bruto para um produto acabado, o que se traduz em um aumento de cerca de 40% no rendimento."

Analisando os custos totais do robô e a implementação da empresa, Welch estima que o retorno do investimento (ROI) no robô é de cerca de dois meses. “O robô UR tornou-se parte integrante do nosso plano de negócios este ano”, diz ele. "Crescemos mais de 20%, por isso esperamos continuar esse crescimento no próximo ano, e ter a aplicação UR vai ajudar-nos a conseguir isso."

Trocas rápidas de produtos

A equipe da Andrew Pearce construiu a fixação que permite que o UR5 troque sua própria lixa internamente. A célula também inclui um gabarito de virada em forma de V que permite que o cobot vire a placa mais de 45 graus para que possa pegá-la e lixar o lado inferior sem qualquer intervenção manual. "Ele pode literalmente se mover através de tábuas de corte completas, 10-15 de cada vez, dependendo de quantas podemos encaixar no lado de alimentação e saída", diz o engenheiro de aplicação de Andrew Pearce, enfatizando como as trocas também são fáceis de manusear. “Fazemos qualquer coisa, desde tábuas de corte de 17x17 polegadas, até pequenos ornamentos. Mudar de um produto para outro é super simples. O programa para, você coloca tudo o que precisa para trabalhar na mesa de alimentação e, em seguida, basta abrir um novo programa e executá-lo.”

Aplicação de lixamento programada internamente

O UR5e está equipado com a garra AirPick certificada pela Robotiq UR+ e o Kit de Lixamento. Incluídos no kit estão acessórios de controle de ar, ferramenta orbital, meio de lixamento, software que controla o sensor de força/torque do cobot UR e um suporte de montagem, todos controlados através de um "URCap"; um aperto de mão de software entre os periféricos e o braço do cobot UR, acessível diretamente através do próprio pingente Teach do cobot.

O software permite que o usuário "ensine" ao robô o seu padrão de lixamento. O engenheiro de aplicação de Andrew Pearce admite prontamente que não tinha experiência em robótica antes de mergulhar neste projeto. “Mas qualquer chance que eu tenha de aprender alguma coisa é sempre muito emocionante. Programar e interagir com o robô foi surpreendentemente simples e fácil de entender”, diz Drew.

Aplicações futuras

Em breve, terminar o lixamento não será a única tarefa, ‘Sandrew’ – o nome que a UR5e recebeu da equipe - pode adicionar ao seu currículo. A equipe da Alex Pearce Bowls adicionou outro produto com certificação UR+ ao cobot UR5; a referência Flexx da Flexxbotics, uma solução de software/hardware com um mecanismo de travamento com um deslocamento relativo que elimina a necessidade de atualizar os pontos de rota do cobot UR e se move toda vez que o cobot ou a célula de trabalho se desloca. “Com o Flexx Reference, poderemos colocar o robô em uma base móvel e movê-lo para carregar e descarregar nossas máquinas de marcação a laser. Talvez também adicionemos um UR10e para fazer máquinas CNC em algum momento”, diz Welch. “Vemos tantas novas possibilidades na loja e futuras aberturas no futuro que permitiriam mais automação agora.”

Crescemos mais de 20%, então esperamos continuar esse crescimento no próximo ano, e ter o aplicativo UR vai nos ajudar a conseguir isso.

Mike Welch, Production manager at Andrew Pearce Bowls

A solução

A equipe se reuniu com a distribuidora da Universal Robots, a Motion AI (antiga Axis New England), que lhes mostrou como os robôs lidam com as tarefas de lixamento.

“Percebemos que, ao ter um robô assumindo o lixamento, ele se torna apenas mais uma ferramenta que não substitui nenhuma das técnicas do Velho Mundo que usamos em nosso trabalho manual”, diz Mike Welch, gerente de produção da Andrew Pearce Bowls.

Os robôs colaborativos (cobots) da Universal Robots (UR) não foram a única opção de automação considerada por Andrew Pearce Bowls. “Acabamos com os cobots da UR por causa do software não proprietário e das saídas digitais e analógicas que nos permitiram adicionar periféricos adicionais no processo de fixação e ferramentas”, diz Welch.

"E, em última análise, o ensino e a aprendizagem online através da UR, da Robotiq e do nosso fornecedor local, a Axis New England, deram-nos muitos recursos, por isso sentimo-nos confortáveis por não sermos deixados de fora por não sabermos como operar isto."