Os cobots sem manutenção operam em ambientes adversos

Aircraft Tooling INC

Em suma

A Aircraft Tooling, um centro de reparo baseado no Texas para a indústria da aviação, ficou surpresa ao descobrir que os robôs UR podiam suportar altas temperaturas e ambientes hostis enquanto realizavam processos de pulverização de pó de metal e plasma. Os cobots estão em operação há três anos sem avarias ou requisitos de serviço.

A transformação de negócios

da Aircraft Tooling Inc. (ATI) estava procurando automatizar tarefas de reparo envolvendo novo HVOF (Combustível de Oxigênio de Alta Velocidade) e spray de plasma em peças, conforme necessário na indústria da aviação. Juan Puente, supervisor de pulverização térmica da ATI, foi inicialmente recomendado para comprar robôs industriais tradicionais, mas o que ele descobriu não atendeu às necessidades da ATI.

“O custo foi escandaloso, os modelos de ferro fundido que analisamos eram muito volumosos, não podíamos movê-los facilmente entre as células, eram difíceis de programar e todos exigiam proteção de segurança, o que não funcionaria em nossas pequenas células de pulverização”, diz ele.

Aircraft Tooling INC

Indústria Metal and Machining

País United States

Número de funcionários 5-25

Cobots usados UR10

Vídeo — Robô UR10, Aircraft Tooling INC., EUA

A solução

“O robô UR10tinha o alcance necessário para a distância de pulverização e o custo era cerca de metade de tudo o que vimos. Era muito fácil de usar e portátil. Por causa de seus recursos de segurança colaborativa, não precisávamos cercá-lo”, explica Puente. Ele conseguiu descompactar e programar o UR10 em apenas quatro horas.

Embora Puente admita prontamente que o UR10 "conquistou seus corações", houve uma hesitação significativa na ATI sobre se o robô operaria de forma confiável no ambiente extremamente quente e empoeirado da cabine de pulverização. “Ficamos muito surpresos. Na verdade, pensei que o robô não aguentaria. Alguns destes revestimentos em pó são carboneto de tungstênio, que é um revestimento de metal duro. Se ele se infiltrasse nos rolamentos do robô, tínhamos medo de que ele os destruísse”, explica ele.

A ATI abriu as vedações do UR10 e encontrou os rolamentos intactos. “Não havia partículas lá, três anos de operação, não mostra”, diz Puente, acrescentando que o recuo da pistola de pulverização era outra preocupação. “Estávamos nervosos de que o recuo desarmasse o robô ou interferisse nas capacidades do servo. Fomos o mais alto que a pressão levaria para fazê-lo saltar, e ele não faria isso. O robô simplesmente ficou na posição”, conta Puente.

Ficamos muito surpresos. Não achávamos que o robô aguentaria.

Juan Puente, Thermal spray supervisor with ATI

Durável

Nick Armenta, engenheiro de automação da Olympus Controls, o distribuidor de robôs da UR que trabalha com a ATI, explica que a experiência da empresa com a durabilidade do robô é comum: “Muitas vezes vemos os robôs operarem em ambientes hostis, assumindo trabalhos que os humanos não querem realizar”, diz ele. “Muitos pensam que os cobots são frágeis, mas o oposto é verdadeiro, este é um robô extremamente durável; é selado contra poeira, classificado para altas temperaturas e funciona tão bem em ambientes extremos quanto em uma sala limpa.”

Segurança

A ATI também ficou surpresa ao descobrir que nenhuma manutenção preventiva é necessária com os robôs UR. "Tudo o que fazemos é limpar o braço do robô e continuar", diz Puente, acrescentando que ele não teve que pagar por um contrato de licenciamento ou serviço. “Isso foi realmente incomum em comparação com outras soluções que analisamos. Com o robô UR, tudo estava incluído no preço de compra.”

Produtos

A Aircraft Tooling Inc. cresceu de uma estação de reparo somente de componentes para incluir a revisão do trem de pouso completo e do conjunto de montagem do motor e acessórios. A empresa continuou a manter padrões exigentes de qualidade e mão de obra e tornou-se altamente conceituada em toda a indústria da aviação. O principal objetivo do esquema de reparo da ATI é restaurar peças de alto custo para novas dimensões padrão e liberá-las para uma vida útil mais declarada.