Często zadawane pytania

Co to jest e-Series?
e-Series to rodzina czterech współpracujących ze sobą robotów przemysłowych opracowanych przez Universal Robots i wprowadzonych na rynek w 2018 roku. Obejmuje UR3e, UR5e, UR10e i UR16e.

Jakie są kluczowe specyfikacje robotów z serii e?
Rodzina robotów współpracujących e-Series oferuje cztery różne opcje ładunku i zasięgu:

• UR3e: 3 kg (6,6 funta) przy zasięgu 500 mm (19,7 cala)
• UR5e: 5 kg (11 funtów) przy zasięgu 850 mm (33,5 cala)
• UR10e: 12.5 kg (27,55 funta) przy zasięgu 1300 mm (51,2 cala)
• UR16e: 16 kg (35,3 funta) przy zasięgu 900 mm (35,4 cala)

Czy istnieją warianty e-Series do zastosowań OEM?
Tak. Oferujemy wariant OEM, który zawiera skrzynkę sterowniczą, która jest specjalnie skonstruowana w celu łatwej integracji z innymi maszynami lub szafami.

Dlaczego UR10e nazywa się 10, skoro ma ładowność 12,5 kg?
UR10e został pierwotnie zaprojektowany do podnoszenia maksymalnie 10 kg. Ale chcieliśmy zrobić więcej. Wszystkie nowe roboty UR10e mogą teraz podnieść 12,5 kg dzięki ulepszeniom sprzętu i oprogramowania.

Gdzie mogę dowiedzieć się więcej o specyfikacjach technicznych e-Series?
Wszystkie specyfikacje techniczne zebraliśmy w broszurze e-Series.

Ile kosztują cobots z serii e?
Twój lokalny dystrybutor będzie mógł doradzić Ci w sprawie ceny.

Czy muszę kupić robota, czy leasing jest również opcją?
Tak, jest! Universal Robots nawiązało współpracę z DLL, spółką zależną należącą w całości do Rabobanku, aby oferować rozwiązania w zakresie finansowania aktywów we współpracy z producentami i dystrybutorami sprzętu na całym świecie. Skontaktuj się z zaufanym dystrybutorem UR, aby dowiedzieć się więcej.

Nasza usługa leasingu jest opcjonalna, jeśli wolisz inny wybór, taki jak lokalny bank.

Czy muszę kupić robota, czy leasing jest również opcją?
Tak, jest! Universal Robots nawiązało współpracę z DLL, spółką zależną należącą w całości do Rabobanku, aby oferować rozwiązania w zakresie finansowania aktywów we współpracy z producentami i dystrybutorami sprzętu na całym świecie. Skontaktuj się z zaufanym dystrybutorem UR, aby dowiedzieć się więcej.

Nasza usługa leasingu jest opcjonalna, jeśli wolisz inny wybór, taki jak lokalny bank.

W jakich aplikacjach będzie mnie wspierać e-Series?
Chociaż Universal Robots ma przegląd zalecanych zastosowań, zachęcamy kreatywność naszych klientów do korzystania z naszych robotów w sposób, z którego ich fabryka może czerpać największe korzyści. Uważamy, że e-Seria jest szczególnie dobrze dopasowana do operacji takich jak:

• Montaż
• Dozowanie
• Wykończenie
• Postępowanie z materiałami
• Usuwanie materiału
• Pielęgnacja maszyny
• Paletyzacja
• Kontrola jakości
• Spawanie

Gdzie mogę znaleźć rekomendowane rozwiązania dotyczące tworzenia określonych aplikacji za pomocą mojego cobot?
Przydatne informacje znajdziesz na naszej stronie internetowej UR+, gdzie dostępnych jest ponad 400 certyfikowanych zestawów, komponentów, chwytaków, oprogramowania i akcesoriów bezpieczeństwa. Możesz również skontaktować się z certyfikowanym integratorem systemów, który pomoże Ci rozwiązać konkretne problemy.

Ze względu na zmieniające się potrzeby w mojej konfiguracji produkcyjnej, w pewnym momencie mogę chcieć zmienić instalację e-Series. Czy seria e-Series jest zaprojektowana w sposób, który uwzględnia tę zmianę i wspiera mnie w jej wprowadzaniu?
Tak. Wszystkie cobots firmy Universal Robots są wszechstronne i można je ponownie wdrożyć, co pozwala na łatwą instalację, a następnie ponowną instalację w innych miejscach w obiektach. Wynika to przede wszystkim z ich niewielkiej wagi, standardowego połączenia 100-240 VAC i niewielkiej powierzchni.

Czy mogę ponownie skonfigurować lub przeprogramować mój cobot z serii e, aby łatwo przełączać się między różnymi zadaniami? Czy mogę zapisać i ponownie wykorzystać poprzednie programy?  
Tak, przeprogramowalność i rekonfiguracja to cechy charakterystyczne robotów współpracujących z UR. Poprzednie programy można zapisać i ponownie wykorzystać.

Po zainstalowaniu robota w komórce roboczej powszechne jest dokonywanie niewielkich korekt programu podczas zmiany części. Niektóre rodzaje zastosowań, takie jak ładowanie i spawanie maszyny, szczególnie dobrze nadają się do produkcji, która wymaga częstych przezbrojeń. Przenoszenie robota między dwiema komórkami roboczymi jest również możliwe, jeśli każda komórka została skonfigurowana do pracy z robotem.

Jeśli mam już inne cobots używane w zakładzie produkcyjnym, czy mogę zintegrować nowy cobot z serii e bez zmiany istniejących układów/przepływów procesów?
Tak, cobots z serii e można często zintegrować bez zmiany istniejących planów pięter, układów lub procesów. Należy jednak pamiętać, że przy minimalnej powierzchni podłogi zmiany w układzie i/lub przepływach procesu mogą być wymagane w celu optymalizacji wdrożenia, aby osiągnąć maksymalną przepustowość.

Jaki programator ręczny (TP) jest używany w e-Series?
Standardowa oferta e-Series zawiera standardowy programator ręczny e-Series. Istnieje opcja zakupu 3PE (3-Position Enabling) zawieszki do nauki, która bezproblemowo integruje się z doświadczeniem e-Series dla tych aplikacji lub środowiska, w którym jest to wymagane. Dostępny jest jako opcja przy zakupie nowego systemu e-Series lub jako oddzielne akcesorium poprzez UR+. Więcej informacji o tym produkcie można znaleźć tutaj.

Jaka jest różnica między sterownikiem uczenia 3PE a standardowym sterownikiem uczenia?
3-pozycyjne urządzenie zezwalające (3PE) jest urządzeniem ochronnym, które jest szeroko stosowane w robotach przemysłowych. W porównaniu ze standardowym sterownikiem uczenia, sterownik uczenia 3PE ma wbudowane urządzenie zabezpieczające, które eliminuje potrzebę zakupu zewnętrznego przełącznika ręcznego 3PE.

Jakie są zalety stosowania 3PE TP?
Należy pamiętać, że w 2023 r. spodziewana jest zmiana normy bezpieczeństwa ISO 10218, która będzie wymagała 3PE TP dla wszystkich zastosowań. Zaletą korzystania z 3PE TP jest to, że 3-pozycyjny przełącznik bezpieczeństwa jest wbudowany bezpośrednio w zawieszkę i oprogramowanie. Alternatywą jest zakup zewnętrznego 3-pozycyjnego wyłącznika bezpieczeństwa.

Czy mogę ulepszyć mój cobot z serii e o 3PE TP na późniejszym etapie?
Tak, możesz. Wisiorek Teach 3PE jest dostępny jako część zamienna/akcesorium UR+ i jest kompatybilny ze wszystkimi robotami z serii e. Jeśli chcesz używać 3PE TP z robotem z serii e, upewnij się, że masz zainstalowaną najnowszą wersję systemu operacyjnego Polyscope.

Niestety nie mam specjalnych przyłączy elektrycznych w moim obiekcie. Czy to uniemożliwi mi wykorzystanie cobot z UR?
Nie. Jednofazowe standardowe gniazdo zasilania to wszystko, czego potrzeba, aby zasilić nasze cobots.

Jakich elementów końcowych i innych akcesoriów mogę używać z serią e-Series?
Wiele! Universal Robots ma największy w branży ekosystem, UR+. UR+ zapewnia użytkownikom dostęp do kolekcji urządzeń peryferyjnych (takich jak manipulatory i czujniki bezpieczeństwa), a także zestawów aplikacji, które zostały przetestowane przez UR i zostały zaprojektowane tak, aby umożliwić pomyślne wdrożenie.