Często zadawane pytania

Czym jest UR Series?
UR Series to rodzina wysokowydajnych robotów współpracujących, opracowanych przez Universal Robots i wprowadzonych na rynek w 2022 roku wraz z premierą modelu UR20. Obecnie obejmuje modele UR8 Long, UR15, UR18, UR20 i UR30.

Jakie są kluczowe specyfikacje robotów UR Series?
Rodzina UR Series oferuje trzy różne warianty udźwigu i zasięgu, w tym wersje o dużym udźwigu i długim zasięgu. Każdy model posiada określony udźwig w konfiguracji standardowej oraz w konfiguracji „top down only”.

Konfiguracje standardowe

• UR8 Long: 8 kg (17.6 lbs) przy zasięgu 1750 mm (68.9 in)
• UR15: 15 kg (33.06 lbs) przy zasięgu 1300 mm (51.18 in)
• UR18: 18 kg (39.7 lbs) przy zasięgu 950 mm (37.4 in)
• UR20: 20 kg (44.09 lbs) przy zasięgu 1750 mm (68.9 in)
• UR30: 30 kg (66.13 lbs) przy zasięgu 1300 mm (51.18 in)

Konfiguracje „top down only”

• UR8 Long: 10 kg (22 lbs) przy zasięgu 1750 mm (68.9 in)
• UR15: 17,5 kg (38.58 lbs) przy zasięgu 1300 mm (51.18 in)
• UR18: 18 kg (39.7 lbs) przy zasięgu 950 mm (37.4 in)
• UR20: 25 kg (55.1 lbs) przy zasięgu 1750 mm (68.9 in)
• UR30: 35 kg (77.1 lbs) przy zasięgu 1300 mm (51.18 in)

*Szczegółowe informacje dotyczące udźwigu i zasięgu przy różnych przesunięciach środka ciężkości znajdują się na krzywych udźwigu.

Co sprawia, że UR Series to wyższa wydajność?
UR Series zostały zbudowane w oparciu o zaawansowaną architekturę przegubów, co pozwala im podnosić cięższe ładunki na większych odległościach i z wyższymi prędkościami. W serii zastosowano również zwężane elementy konstrukcyjne, konfigurowalny pierścień świetlny oraz udoskonalone obudowy i uszczelnienia przegubów.

Czy roboty UR Series posiadają certyfikację TÜV?
Tak. UR Series posiadają certyfikację TÜV Nord zgodną z EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd oraz ISO 10218-1.

Czy roboty UR Series posiadają certyfikację UL1740?
Tak. UR Series są certyfikowane zgodnie z normą UL1740, spełniając wymagania Amerykańskiego Instytutu Normalizacyjnego (ANSI).

Czy roboty UR Series są certyfikowane do pracy w cleanroomach?
Obecnie przechodzimy proces certyfikacji realizowany przez niezależną jednostkę. Na życzenie możemy udostępnić wyniki naszych wewnętrznych testów.

Czy roboty UR Series posiadają certyfikację IP?
Tak. UR Series spełniają normę IP65 określoną przez Międzynarodową Komisję Elektrotechniczną w IEC 60529 oraz Europejski Komitet Normalizacyjny Elektrotechniki EN 60529.

Czy istnieją warianty UR Series do zastosowań OEM?
Tak. Oferujemy wariant OEM z kontrolerem zaprojektowanym specjalnie do łatwej integracji z innymi maszynami lub szafami sterowniczymi.

Gdzie mogę znaleźć więcej informacji o specyfikacjach technicznych UR Series?
Wszystkie specyfikacje techniczne zebraliśmy w zbiorczej karcie danych oraz w indywidualnych kartach poszczególnych modeli.

Jakie są kluczowe specyfikacje kołnierza narzędziowego robotów UR Series?

UR20 i UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15 i UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6

Czy roboty UR Series są tak samo bezpieczne jak e-Series?

Roboty UR należą do kategorii Power and Force Limited (PFL), które często określa się mianem „robotów współpracujących” lub „cobotów”. PFL to roboty przemysłowe wyposażone w dodatkowe funkcje bezpieczeństwa, umożliwiające tworzenie bezpiecznych aplikacji. Należy jednak pamiętać, że to aplikacja robota może być oceniona jako bezpieczna lub niebezpieczna.

Robot PFL może być używany w aplikacjach, w których robot, narzędzie końcowe lub obrabiany element mogą mieć kontakt z człowiekiem – jednak takie aplikacje wymagają ograniczenia sytuacji zaciskowych oraz ograniczenia energii przekazywanej operatorowi, aby chronić go przed urazem.

Roboty UR PFL oferują zestaw funkcji bezpieczeństwa, które ograniczają zarówno ruch, jak i energię przekazywaną człowiekowi. Dla każdej aplikacji robota – współpracującej i niewspółpracującej – wymagane jest przeprowadzenie oceny ryzyka. To ona określa, jakie zabezpieczenia i jakie funkcje bezpieczeństwa są niezbędne. Integracja musi być zgodna z normą ISO 10218-2, zarówno w przypadku aplikacji współpracujących, jak i niewspółpracujących.

Czy panel 3PE TP będzie stosowany w ramionach UR Series?
Tak. Panel 3PE TP będzie dostarczany jako standardowy panel sterujący (TP) w kolejnej rewizji norm bezpieczeństwa dla robotów (ISO 10218).

Czym różni się panel 3PE TP od standardowego panelu sterującego?
Po pierwsze, panel 3PE TP będzie wymagany w kolejnej rewizji norm bezpieczeństwa dla robotów (ISO 10218). W Universal Robots uważamy, że 3PE jest koniecznością w pracy z robotami współpracującymi o dużym udźwigu i długim zasięgu (takimi jak UR Series). Panel 3PE TP zapewnia najwyższy poziom bezpieczeństwa podczas pracy w bezpośrednim otoczeniu robota.