Automatyzacja bez barier. Dzięki PolyScope 5.
PolyScope 5
Nasz najnowocześniejszy interfejs programowy, kompatybilny ze wszystkimi cobotami UR.
Możliwości
Zdalny punkt TCP i Toolpath
Wtyczka oprogramowania, którą można pobrać i zainstalować.
Pliki URCap
Dodaje zaawansowaną funkcjonalność dla komponentów i aplikacji.
Force Mode
Zaprogramuj robota tak, aby poruszał się z dowolną daną siłą za pomocą czujnika momentu obrotowego.
Wbudowany kreator
Automatycznie oszacuj wagę, środek ciężkości i punkt środkowy narzędzia.
Programowanie węzłów
Wizualizuj program jako przejrzystą strukturę drzewa. Twórz sekwencje, wybierając węzły z menu i układając je w żądanej kolejności działania. Każdy węzeł odpowiada konkretnej instrukcji dla robota, której parametry można łatwo skonfigurować. Na przykład węzeł „Move” definiuje ruch robota w przestrzeni, a węzeł „Set” steruje sygnałem do maszyny lub innego urządzenia. Dzięki funkcjom wycinania, kopiowania i wklejania edycja programu jest szybka i intuicyjna – a ponowne uruchomienie produkcji możliwe w zaledwie kilka chwil.
Ruch swobodny
Współpracuj z robotem, przesuwając ramię ręcznie, aby szybko ustawić je w odpowiedniej pozycji. Funkcja „FreeDrive” w PolyScope umożliwia fizyczne pozycjonowanie robota poprzez jedno naciśnięcie przycisku. Jeśli aplikacja nie pozwala na bezpośredni kontakt z robotem, możesz sterować jego ruchem za pomocą kolorowych strzałek na programatorze ręcznym. Dla maksymalnej precyzji istnieje także możliwość wprowadzania wartości bezpośrednio w interfejsie – dokładnie tam, gdzie są potrzebne.
Funkcje bezpieczeństwa
Skonfiguruj ustawienia bezpieczeństwa za pomocą dedykowanego narzędzia Safety Toolbox. Choć coboty to roboty współpracujące, pozostają maszynami przemysłowymi. Dlatego PolyScope dla serii e oferuje 17 certyfikowanych funkcji bezpieczeństwa, które pomagają ograniczyć ryzyko i umożliwiają bezpieczną automatyzację. Wszystkie operacje bezpieczeństwa są dostępne w przejrzystym menu – od tworzenia płaszczyzn bezpieczeństwa po definiowanie ograniczeń ruchu poszczególnych przegubów.
Skrypt UR
Język skryptowy oparty na Pythonie umożliwia tworzenie zaawansowanych funkcji.
Korzystaj z typowych połączeń zgodnych ze standardami przemysłowymi, takich jak Modbus, PROFIsafe czy Ethernet/IP. Odblokuj pełnię możliwości PolyScope dzięki interfejsowi API URScript. Choć większość aplikacji można zaprogramować za pomocą węzłów, zaawansowane funkcje pozwalają na realizację bardziej złożonych konfiguracji. Obsługiwane są również zewnętrzne czujniki podłączane do styków niskonapięciowych. Na przykład możesz odczytać rejestry sterownika PLC za pomocą read_input_integer_register() lub monitorować pozycje przegubów robota przy użyciu get_actual_joint_positions().
I więcej
Dodatki, OptiMove, Coordinated Motion i PROFIsafe zwiększają możliwości PolyScope 5, umożliwiając bardziej wydajne i skuteczne użytkowanie.
Płynniejszy ruch. Szybsze efekty.
OptiMove oferuje intuicyjny sposób ustawiania prędkości względnej i przyspieszenia, zapewniając łatwe strojenie, płynniejsze ruchy i krótsze czasy cyklu. Intuicyjne programowanie trajektorii upraszcza konfigurację i obsługę, a poprawiona powtarzalność gwarantuje spójne, wysokiej jakości wyniki przy każdym uruchomieniu. Znacząco zmniejszone wibracje przekładają się na wyższą precyzję i niezawodność. Dzięki OptiMove unikasz niepotrzebnych zatrzymań ochronnych, maksymalizując czas pracy i produktywność.
Pobierz PolyScope 5.21 i odkryj możliwości nowego standardu ruchu.
MotionPlus
Przenieś swoje rozwiązanie do spawania lub paletyzacji na wyższy poziom dzięki MotionPlus – zestawowi funkcji oprogramowania umożliwiających zsynchronizowany ruch między TCP cobota a co najmniej jedną osią zewnętrzną. MotionPlus zapewnia znacznie płynniejszą pracę z cobotem w konfiguracjach z wieloma osiami, umożliwiając optymalizację czasów cyklu i precyzyjne śledzenie trajektorii narzędzia. Efekt? Wyższa wydajność i jeszcze lepsze rezultaty automatyzacji.
Jeden kabel. Pełna kontrola.
PROFIsafe sprawia, że integracja cobotów z serii e z linią produkcyjną jest prostsza niż kiedykolwiek.
Dzięki natywnej integracji PROFIsafe w systemie PolyScope, coboty e-Series mogą bezpiecznie wymieniać dane dotyczące funkcji bezpieczeństwa – takich jak zatrzymanie awaryjne, tryb zredukowany czy bezpieczna pozycja bazowa – bezpośrednio ze sterownikiem PLC. Eliminuje to potrzebę stosowania dodatkowych przewodów i modułów we/wy PLC, upraszczając integrację z liniami produkcyjnymi i skracając czas wdrożenia.
Vice President of Engineering at Emtek, Birk SorensenMogliśmy szybko zmieniać programy między seriami produkcyjnymi. To podejście oparte na współpracy podwoiło naszą dzienną wydajność na roboczogodzinę
Pobierz najnowsze oprogramowanie
PolyScope w wersji 5.21 jest już dostępny do pobrania. Zalecamy zawsze korzystać z najnowszej wersji oprogramowania – każda aktualizacja to poprawki błędów, nowe funkcje i ogólna poprawa wydajności.
Wersja 5.21 wprowadza nowe możliwości dla serii e, UR20 oraz UR30, w tym:
– OptiMove
– MotionPlus
– Wsparcie dla przedłużaczy kabli
– Poprawki błędów
Pełna lista zmian i nowych funkcji znajduje się w oficjalnych uwagach do wersji: [Informacje o wersji 5.21.x.x]
UR Resources
Pakiet UR Developer Suite
Planujesz zbudować własne rozwiązanie? Zebraliśmy wszystkie nasze najlepsze zasoby w jednym miejscu — poznaj UR Developer Suite. To nowa przestrzeń pełna narzędzi, samouczków i dokumentacji, które pomogą Ci zrealizować każdy projekt z cobotem UR.
Kliknij tutaj i odkryj wszystko, czego potrzebujesz, aby odnieść sukces.
Szkolenia w UR Academy
Od wielokrotnie nagradzanych, bezpłatnych modułów e-learningowych po praktyczne szkolenia — certyfikowani trenerzy UR pomogą Ci zdobyć umiejętności niezbędne do skutecznego wdrażania, programowania i konfigurowania cobotów, tak aby osiągnąć maksymalną wydajność automatyzacji.
Społeczność
Odwiedź Forum UR lub załóż konto, aby dołączyć do ponad 10 000 innych pasjonatów cobotów.
Potrzebujesz więcej informacji?
Skorzystaj ze swojej wiedzy na temat procesów i interfejsu graficznego PolyScope, aby stworzyć solidny system automatyzacji. Brak doświadczenia w kodowaniu? Nie ma problemu.
- Universal Robots A/S
- Kateřinská 466/40
- 12000 Praha