Poprawa jakości i gwarancja produkcji „dokładnie na czas”

Automatyzacja w SEAT COMPONENTES

Roboty Cobot w zastosowaniach szlifierskich i paletyzacyjnych zwiększają produktywność i uwalniają siłę roboczą

W skrócie

Producent przekładni SEAT Componentes musiał zautomatyzować rozładunek 18 000 obrobionych przekładni dziennie w swoim zakładzie w Hiszpanii, aby zagwarantować jakość części. Firma zintegrowała dziesięć robotów współpracujących z Universal Robots, wykorzystując tylko zasoby wewnętrzne. Ta formuła umożliwiła SEAT-owi utrzymanie know-how firmy w zakresie konfiguracji cobot we własnym zakresie, eliminując dodatkowe koszty programowania i konserwacji. Instalacja DIY została wykonana bez zmiany istniejącego układu fabrycznego, co pozwoliło na skonfigurowanie nowych aplikacji w mniej niż godzinę. W rezultacie firma zmniejszyła liczbę błędów, poprawiła bezpieczeństwo pracowników, a teraz ma zespół przygotowany do podejmowania nowych projektów automatyzacji.

Business Challenge

SEAT Components to producent skrzyń biegów dla zakładów Grupy Volkswagen w Europie, Azji i Ameryce. Dostarcza je do szerokiej gamy samochodów produkowanych zarówno przez Volkswagena, Audi, SEAT S.A., jak i Skodę.

W swoim zakładzie w Barcelonie w Hiszpanii firma produkuje skrzynie biegów, od odlewu aluminium po montaż obudowy, która zawiera przekładnie, wały, synchronizatory i przekładnię różnicową. Firma przeprowadza również późniejszą kontrolę jakości. Jest to bardzo wyspecjalizowany i wyrafinowany proces, w którym jakość i precyzja mają kluczowe znaczenie dla zagwarantowania prawidłowego działania i redukcji hałasu przekładni.

Proces rozładunku części i udostępnienia ich do procesu montażu przekładni odbywał się w całości ręcznie z operatorami rozładowującymi i transportującymi części na wózkach. SIEDZIBA procesu chciała zautomatyzować, aby zmniejszyć liczbę błędów i poprawić bezpieczeństwo. „Celem jest zapewnienie, że od procesu obróbki do montażu operator dotyka części w jak najmniejszym stopniu” - wyjaśnia Eduardo Fonseca, Senior Manager Technical Services w SEAT.

SEAT Componentes

Branża Automotive and subcontractors
Kraj Spain
Liczba pracowników 1,000+
Użyty cobot UR10
Użyte komponenty Robotiq 2F-140 gripper and Zimmer Group Collaborative gripper

Jak oni to zrobili

Bliższe przyjrzenie się procesowi i kluczowym szczegółom dla pomyślnego przejścia od procesów ręcznych do automatyzacji z robotami współpracującymi

Mała powierzchnia postojowa i łatwość użycia

Mała powierzchnia postojowa i łatwość użycia

Podczas tego testu pilotażowego firma SEAT zbadała koszty i okresy wdrażania robota współpracującego, wymagania bezpieczeństwa wymagane przez technologię oraz techniczną wykonalność operacji.

Test przeszły cobots. „Zdecydowaliśmy się na roboty firmy Universal Robots ze względu na ich łatwe programowanie i integrację w linii, a przede wszystkim ze względu na ich niewielki rozmiar: byliśmy w stanie zainstalować je bez zmiany istniejących układów, umożliwiając robotom współpracę z operatorem” - mówi Francisco Pérez z Biura Technicznego ds. Konserwacji SEAT Componentes.

Brak instalacji stałych

Brak instalacji stałych

UR10e cobots obsługują obecnie dziesięć różnych linii obróbczych. Nie są to instalacje stałe, ale można je łatwo dostosować do zmian modelu. „W mniej niż dziesięć minut możemy dostosować cobot do przenoszenia z rozładunku jednej części na zupełnie inny element” - podkreśla Francisco Pérez.

Wydłużony czas sprawności maszyny

Wydłużony czas sprawności maszyny

Korzystając z protokołu PROFINET, cobot komunikuje się ze sterownikiem PLC i otrzymuje instrukcje dotyczące tego, kiedy istnieją już obrobione elementy, aby mógł wykonać powiązaną operację. W takim przypadku cobot rozładowuje części na tacki. Po zapełnieniu tacy sterownik PLC komunikuje się z AMRS (autonomicznymi robotami mobilnymi), aby wyjąć pełną tackę i włożyć nową, minimalizując w ten sposób przestoje maszyny.

Produkcja just-in-time eliminuje nadwyżki zapasów

Produkcja just-in-time eliminuje nadwyżki zapasów

AMR transportuje części do magazynu, który jest napełniany dokładnie na czas zgodnie z potrzebami produkcyjnymi, unikając nadwyżki zapasów i związanych z tym kosztów. Po osiągnięciu tego punktu wszystko jest teraz gotowe do linii montażu przekładni: koła zębate są umieszczone na specjalnej tacy montażowej, a dzięki serii zautomatyzowanych operacji pozostałe części przekładni są przymocowane. W ramach tego zsynchronizowanego procesu cobot przestrzega czasów cyklu SEAT-a, aby osiągnąć codzienne cele produkcyjne zakładu.

Cobot numer 11 używany do testowania i walidacji

Cobot numer 11 używany do testowania i walidacji

Dodatkowy jedenasty UR10e dołączył do floty cobot w fabryce SEAT-a. To ramię robota jest przeznaczone do treningu wewnętrznego i jest montowane na ruchomej platformie w celu

zbliż się do maszyn i stanowisk pracy. Pozwala operatorom zapoznać się z programowaniem robotów współpracujących. Ponadto umożliwia przeprowadzenie testów koncepcyjnych i walidacji nowych instalacji przed ich integracją z linią.

Druk 3D palców chwytaka

Druk 3D palców chwytaka

Innym kluczowym czynnikiem w integracji cobots UR przez SEAT jest to, że zakład jest samowystarczalny w drukowaniu „palców” chwytaków współpracujących, zgodnie z każdą potrzebą i poziomem ochrony wymaganym do utrzymania poziomu bezpieczeństwa aplikacji. Umożliwia to posiadanie niemal natychmiastowych części zamiennych bez konieczności magazynowania i wykonywanie testów koncepcyjnych w mniej niż 45 minut.

Know-how przechowywane we własnym zakresie

Know-how przechowywane we własnym zakresie

„Przeprowadzenie integracji we własnym zakresie pozwoliło nam zachować know-how w zakresie programowania i integracji cobots w obszarze konserwacji, co oznacza, że podczas wszelkich przestojów możemy być bardziej zdecydowani, a koszty przestojów maszyn są niższe” - mówi Manuel Gómez, kierownik ds. konserwacji w SEAT Components.

Intuicyjna konfiguracja chwytaka

Intuicyjna konfiguracja chwytaka

Ta łatwość dostosowania do produkcji jest wzmocniona intuicyjną konfiguracją cobots i ich urządzeń peryferyjnych, certyfikowanych za pośrednictwem platformy UR+. „Jesteśmy w stanie wdrożyć aplikacje w mniej niż godzinę” - podkreśla Francisco Pérez. Ponadto SEAT Components może wdrożyć te zmiany bez konieczności korzystania z usług integratora, co zwiększyłoby koszty.

Podnoszenie kwalifikacji operatorów

Podnoszenie kwalifikacji operatorów

Kolejną zaletą aplikacji jest to, że operatorzy zostali zwolnieni z ręcznego rozładunku 18 000 części dziennie. „Korzystając z robotów współpracujących, udało nam się zapewnić, że operatorzy mogą poświęcić swój czas na zadania, które dodają produktowi wartości, takie jak problemy z jakością lub ulepszenia procesów” - podkreśla Manuel Gómez. Dlatego „operatorzy postrzegają cobots jako dodatkowe narzędzie do wykonywania swojej pracy.„

Ogólnie rzecz biorąc, SEAT uległ zmianie podejścia, umożliwiając członkom zespołu podejmowanie przyszłych projektów automatyzacji we własnym zakresie. „Teraz każdy projekt automatyzacji jest uwarunkowany nie tylko wkładem w rentowność, ale także tym, że zapewnia nam know-how, którego wcześniej nie mieliśmy” - mówi Gómez.

Podsumowując, projekt „jest opłacalny, produktywność jest wyższa, a jakość została skonsolidowana”, podsumowuje Eduardo Fonseca o projekcie automatyzacji, który spotkał się z aprobatą grupy SEAT

Przeprowadzenie integracji we własnym zakresie pozwoliło nam zachować know-how programowania i integracji cobots w obszarze utrzymania ruchu, co oznacza, że podczas wszelkich przestojów możemy być bardziej zdecydowani

Manuel Gómez, Maintenance Manager at SEAT Components

Rozwiązanie

Zespół utrzymania ruchu firmy oparł swoje podejście do automatyzacji na doświadczeniu uzyskanym z wcześniejszego projektu z 2015 roku, w którym SEAT zainstalował cobots UR na swoich stacjach śrutowania i mycia.

Dzięki temu firma zdała sobie sprawę, że cobots są łatwe w instalacji, konserwacji i integracji bez konieczności stosowania środków bezpieczeństwa, takich jak ogrodzenie na podstawie przeprowadzonych ocen ryzyka.

Ponieważ zastosowanie cobots uprościło i usprawniło proces śrutowania i mycia, zespół zalecił ponowne włączenie cobots do rozładunku części w produkcji przekładni. SEAT postanowił zintegrować dziesięć robotów współpracujących UR10e w celu przeprowadzenia rozładunku. Zadanie, które firma może podjąć bez potrzeby

usługi zewnętrznego integratora dzięki wcześniejszemu doświadczeniu SEAT-a z cobots. Gwarantowało to oszczędność kosztów zarówno podczas instalacji, jak i w przyszłych zadaniach konserwacyjnych.

Przeprowadzenie integracji cobots UR ze środkami własnymi SEAT-a obejmowało dwa etapy szkolenia i przygotowania: po pierwsze, zespół Utrzymania Ruchu SEAT Componentes przeszkolony w firmie, począwszy od bezpłatnych modułów szkoleniowych online UR Academy. Po drugie, przeprowadzili projekt pilotażowy, w ramach którego zintegrowali początkowy cobot.

Rozwiązano problemy z automatyzacją:

  • Uwolnij pracowników od konieczności rozładowywania 18 000 biegów dziennie
  • Skontaktuj się z pojazdami AMR, aby przetransportować części do następnego etapu.
  • Zmniejsz liczbę błędów i popraw bezpieczeństwo pracowników
  • Palce chwytaka druku 3D

Kluczowe czynniki wpływające na wartość:

  • Integracja z zasobami wewnętrznymi i personelem
  • Zmiany w aplikacjach i ciągłe doskonalenie procesów natychmiast i bez dodatkowych kosztów
  • Łatwa konfiguracja: nowe aplikacje w mniej niż godzinę
  • Instalacja COBOT dostosowana do istniejącego układu

Zadania rozwiązane przez roboty współpracujące:

  • Rozładunek części do zespołu przekładni

Skontaktuj się z Universal Robots

Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...

  • Zwiększ produktywność
  • Dostosuj się do zmieniającego się popytu na produkty
  • Poprawa samopoczucia i retencji pracowników
  • Pracownicy z powodu niedoborów siły roboczej
Biuro lokalne
  • Universal Robots A/S, o.z.
  • Siemensova 2717/4
  • 13 Praha
Skontaktuj się z nami: +1 844-462-6268