Budowanie przyszłości: jak cobots rewolucjonizują przemysł budowlany

Raise Robotics

Zobacz, jak Raise Robotics wykorzystuje dwa potężne ramiona UR20 firmy Universal Robots jako platformę dla innowacyjnych robotów budowlanych na miejscu

W skrócie

Raise Robotics wykorzystuje dwa potężne ramiona UR20 firmy Universal Robots jako platformę dla innowacyjnych robotów budowlanych na miejscu. System Raise podejmuje się powtarzalnych i niebezpiecznych zadań, takich jak montaż elementów mocujących do szklanych paneli elewacyjnych na wieżowcach. Harmon, wiodąca firma zajmująca się szybami w USA, jest wczesnym użytkownikiem, który widział szybki zwrot z inwestycji z robotami, jednocześnie poprawiając bezpieczeństwo pracowników oraz poprawiając precyzję i spójność instalacji. Roboty zapewniają mnożnik 3X przy pracy ręcznej i widzą wypłatę w ramach jednego 13-piętrowego projektu.

The Industry Transformation

Raise Robotics kieruje się misją wyprowadzenia pracowników budowlanych z niebezpieczeństwa. Pierwszy robot firmy przejmuje zadanie montażu uchwytów paneli szklanych na wieżowcach. Aby ręcznie zainstalować te wsporniki, pracownicy muszą nosić rozległe olinowanie bezpieczeństwa, gdy zwisają z boku budynku ponad tysiąc stóp w powietrzu.

Raise Robotics

Branża Construction

Kraj USA

Liczba pracowników 10

Użyty cobot UR10e, UR20

Kluczowe czynniki wpływające na wartość:

Lepsze bezpieczeństwo pracowników na wysokości ponad 1000 stóp

Spłata w ramach jednego 13-piętrowego projektu

Mnożnik 3X przy pracy fizycznej

Precyzyjny moment dokręcenia i umiejscowienie elementu złącznego w zakresie +/- 3/16 cala

Dostępne przechwytywanie danych w czasie rzeczywistym

Zadania rozwiązane przez roboty współpracujące:

Precyzyjnie wyrównuje, wierci i dokręca wsporniki w procesie o wysokiej precyzji

Rozwiązano problemy z automatyzacją:

Chroni pracowników przed niebezpiecznymi zadaniami budowlanymi na wysokości

Poprawia dokładność i spójność montażu wsporników

Dostarcza danych w czasie rzeczywistym, aby zapewnić jakość

Jak oni to zrobili

Budowanie przyszłości: jak cobots rewolucjonizują przemysł budowlany

Bezpieczeństwo zawsze na pierwszym miejscu

W tej zagrożonej pozycji pracownicy muszą dokładnie wyrównać, wywiercić i dokręcić wsporniki zgodnie z precyzyjnymi specyfikacjami. Praca jest nie tylko niebezpieczna, nieergonomiczna i powtarzalna dla pracownika, ale istnieje również znaczna szansa na obrażenia, jeśli narzędzie lub wspornik spadnie na ziemię poniżej, gdzie mogą znajdować się inni pracownicy.

Don Birmingham, dyrektor generalny Harmon, mówi: „Bezpieczeństwo jest zawsze najważniejsze. Myślę, że każdy wykonawca zgodziłby się na to, jeśli jesteś w stanie skutecznie wykonać zadanie i usunąć z niego wszelkie ryzyko związane z bezpieczeństwem. Jeśli chodzi o pracowników, myślę, że wolą być wewnątrz poręczy, operując robotem, niż zwisać z krawędzi budynku.

Robot budowlany zapewnia mnożnik pracy, ze zwrotem z inwestycji w tylko jednym projekcie

W przypadku wsporników elewacyjnych proces ręczny zwykle wymaga od dwóch do czterech pracowników. Dla porównania robot Raise wymaga tylko jednej osoby do zarządzania robotem w miejscu instalacji.

„To mnożnik 3X dla tradycyjnej siły roboczej” - mówi Conley Oster, współzałożyciel Raise Robotics. Ten mnożnik zapewnia robotowi szybki zwrot z inwestycji, zwykle zapewniając robotowi próg rentowności na około 13 piętrach w oparciu o miesięczną dzierżawę i amortyzację robota w całej liczbie instalacji na każdym piętrze.

Roboty UR20 spełniają rygorystyczne wymagania dotyczące robotów budowlanych na miejscu

Podnieś mocuje dwa ramiona robota UR20 na ruchomej podstawie robota dla każdego z jego robotów konstrukcyjnych. Niewielkie rozmiary i skrzynki sterownicze UR20 ułatwiają ich integrację z aplikacją mobilną. Jak wyjaśnia współzałożyciel Gary Chen: „Ponieważ Universal Robots wykonało świetną robotę, sprawiając, że ich ramiona były bardzo energooszczędne, a także ułatwiając integrację z rozwiązaniem zasilania prądem stałym, możemy bezpośrednio podłączyć nasze ramiona do akumulatora i sprawić, że nasze roboty będą działać w pełni, bezprzewodowo na placu budowy”.

Stopień ochrony IP65 umożliwia robotom wykonywanie trudnych zadań w ekstremalnych warunkach

Stopień ochrony UR20 IP65 uwalnia potencjał i zapewnia pewność Raise i jej klientom w korzystaniu z robotów nawet w trudnych warunkach, takich jak kurz i deszcz, a także w ekstremalnych temperaturach. Raise Robotics pomyślnie uruchomił robota od 20°F poniżej zera do 120°F.

Wsparcie UR pomaga w pomyślnym uruchomieniu

Aby opracować swój system, Raise wykorzystał szeroką gamę zasobów z UR, od dokumentacji technicznej online, po wsparcie za pośrednictwem myUR, a także fora zarówno na stronie internetowej Universal Robots, jak i na ich GitHubie.

„Wsparcie ze strony UR było fantastyczne” - mówi Oster. „Wszelkie problemy, które napotkaliśmy lub jakiekolwiek pytania, które mieliśmy na początku, mieliśmy dedykowanego inżyniera aplikacji z UR, który był w stanie nam pomóc. Niezwykle pomocna była dla nas także społeczność UR i fora. Zawsze byliśmy w stanie znaleźć rozwiązanie w odpowiednim czasie”.

Uważam, że gdyby w miejscu pracy było więcej robotów, ryzyko obrażeń byłoby mniejsze

Don Birmingham, general superintendent, Harmon

Lepsza jakość i spójność

Jednym z największych wyzwań na budowach jest upewnienie się, że części są instalowane prawidłowo za każdym razem, w setkach tysięcy instalacji.

Zaletą bezpieczeństwa robota jest możliwość dokładnego, precyzyjnego i konsekwentnego montażu elementów złącznych.

Oster mówi: „W instalacjach ręcznych około 30% wszystkich elementów złącznych zwykle nie jest instalowanych we właściwym miejscu. Używanie robota takiego jak nasz w połączeniu z tachimetrami pozwala nam dokładnie umieścić elementy złączne na krawędzi budynku lub w jego rdzeniu. Możemy zainstalować w odległości plus minus trzy szesnastki cala, co jest znacznie lepsze niż to, co widzieliśmy w instalacjach ręcznych.

System Raise Robotics zawiera również oprogramowanie, które zapewnia natychmiastowy wgląd i historyczne dzienniki danych na miejscu. Zapewnia to dokładne wartości momentu obrotowego i wyrównanie dla każdego wspornika w czasie rzeczywistym, w przeciwieństwie do losowych kontroli jakości, które są zwykle przeprowadzane kilka razy na każdym piętrze. Harmon posiadał dane„ powykonawcze ”, które pozwoliły zespołowi dostosować położenie kotew przed zainstalowaniem szklanych ścian. Birmingham mówi:„ Myślę, że największą korzyścią były raporty o tym, gdzie zainstalowano kotwy. Im szybciej stwierdziliśmy jakiekolwiek odchylenia wykraczające poza specyfikacje, tym łatwiej było je wyeliminować ”.