Nowy robot precyzyjnie obsługuje małe elementy aparatu słuchowego

Oticon

W skrócie

Producent aparatów słuchowych Oticon korzystał z technologii robotów od 10 lat, ale wraz z malejącymi komponentami istniejące roboty dwu- i trzyosiowe nie były już odpowiednie. Jeśli na przykład mała część utknęła w formie, ramię robota nie mogło wykonać wymaganych ruchów bocznych i pionowych na tyle, aby je przechylić. Zastąpienie istniejących robotów dwu- i trzyosiowych sześcioosiowym UR5 pozwoliło im zautomatyzować małe serie produkcyjne z wieloma zmiennymi. Co równie ważne, zręczne ramię robota z dużą precyzją obsługuje części o wielkości zaledwie jednego milimetra.

Ponadto szybki postęp w inżynierii medycznej spowodował ciągłe zmiany w procesach produkcyjnych, a szersza gama modeli aparatów słuchowych oznaczała, że potrzebna była nowa technologia.

„Części nowoczesnych aparatów słuchowych są coraz mniejsze i często mają tylko milimetrowy rozmiar. Szukaliśmy rozwiązania, które może odsysać małe części z formy. Nie było to możliwe ręcznie. Potrzebowaliśmy bardziej elastycznego rozwiązania, które byłoby również opłacalne ekonomicznie dla mniejszych serii produkcyjnych”, mówi Arne Oddershede, lider grupy działu konserwacji w Oticon.

Oticon

Branża Plastic and Polymers,Medical and Cosmetics

Kraj Europe

Liczba pracowników 1000+

Użyte coboty UR5

Ponieważ podczas opracowywania nowych produktów produkujemy różne wielkości partii i komponenty, musi istnieć możliwość łatwego przeprogramowania robota. W przypadku tradycyjnego robota dotyczy to komputera i wymaga specjalnie przeszkolonego personelu. Ale dzięki UR5 każdy członek personelu technicznego może dosłownie chwycić robota i pokazać mu sekwencję ruchu za pomocą punktów orientacyjnych

Arne Oddershede, Group leader of the maintenance unit

Jak oni to zrobili

Oticon przekonała intuicyjna instrukcja obsługi i precyzja robotów UR5. Mocno przymocowane do wtryskarki ramię robota może ustawić się nad formą i jednocześnie zasysać do czterech elementów z tworzywa sztucznego za pomocą specjalnie zaprojektowanego systemu próżniowego. Bez uszkadzania elementów wrażliwych. Po usunięciu części robot odsuwa się, a maszyna formująca przygotowuje się do nowej operacji. Wszystkie składniki z tej samej partii są następnie zbierane w oddzielnych probówkach, aby zapewnić ich prawidłowe prześledzenie.

Dzięki sześciu osiom UR5 jest bardzo zwrotny i może obracać lub przechylać części, aby szybko je wyjąć z formy. Robot pracuje w cyklach cztero- do siedmiosekundowych w zależności od wielkości serii produkcyjnej i podzespołu. Elastyczne wdrożenie było kolejnym kluczowym czynnikiem napędzającym Oticon.