

Minitüb, wiodący dostawca systemów do technologii reprodukcji u zwierząt gospodarskich, szukał rozwiązania, które mogłoby ustandaryzować i zautomatyzować pakowanie. Praca fizyczna była powtarzalna i monotonna i nie mogła być wykonywana ze stałą prędkością. Rozwiązaniem były lekkie, sześcioosiowe ramiona robota UR5, które mogły pakować wypełnione torby w stałym tempie i wymagały niewielkiej konserwacji.
Minitüb od dłuższego czasu szukał kompletnego rozwiązania do pakowania toreb. Potrzebowali rozwiązania, które mogłoby zautomatyzować pakowanie wypełnionych worków, dzięki czemu pracownicy mogliby pracować z trudniejszymi zadaniami. Automatyczne pakowanie worków zapewniłoby również stały przepływ produktu, który był gotowy do wysyłki.
Minitüb wprowadził ramiona robota UR5 do linii pakującej w pierwszym kwartale 2011 roku. Ramię robota zostało z powodzeniem zintegrowane z bieżącą produkcją i pakuje średnio 40 worków na minutę.
Robot jest umieszczony przed przenośnikiem taśmowym na końcu maszyny do napełniania i zgrzewania i zbiera świeżo zapakowane produkty, które spadają na przenośnik taśmowy. Aby umożliwić nieprzerwane przetwarzanie, opracowano narzędzie chwytające, które jest wyposażone w pięć razy dwie przyssawki. Idealnie nadają się do podnoszenia torby pomimo jej gładkiej i miękkiej powierzchni.
Robot steruje również przepływem kartonów. Gdy karton jest pełny, robot go zwolni, a jego miejsce zajmie nowe, puste kartonowe pudełko. Dalsze uproszczenie procesu dla pracowników Minitube.


Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...