

Melecs EWS zainstalował aplikację cobot, która umożliwia dostawcy usług produkcji elektroniki pakowanie dwóch milionów płytek drukowanych rocznie po niższych kosztach. Dzięki specjalnej konstrukcji chwytaka UR5 obsługuje kilka kroków roboczych jednocześnie i między innymi obsługuje trzy płytki PCB jednocześnie - wynikiem jest 25-procentowy wzrost wydajności w komórce roboczej aplikacji.
Aby zrealizować swój szybki rozwój, Melecs szukał sposobu na bardziej opłacalną i szybszą automatyzację niż w przypadku konwencjonalnych rozwiązań. Dzięki projektowi innowacyjnemu Austriacy chcieli ocenić, w jakim stopniu roboty współpracujące mogą uzupełnić globalną strategię automatyzacji.
We współpracy z Fraunhofer Austria Research, Melecs EWS najpierw zidentyfikował odpowiedni proces dla projektu pilotażowego, który uwolniłby pracowników od powtarzalnych zadań, wybierając pakowanie komponentów elektronicznych do pomp wodnych w pojazdach jako pierwsze zadanie do automatyzacji za pomocą cobots. Monotonna obsługa małych, okrągłych płytek drukowanych była wcześniej wykonywana ręcznie w trybie trzyzmianowym.
Wymagania aplikacji były dość wymagające: „Największym wyzwaniem było spełnienie bardzo krótkich czasów cyklu od pięciu do sześciu sekund na moduł”, wyjaśnia Titanilla Komenda, inżynier robotyki w Fraunhofer Austria Research, który był odpowiedzialny za rozwój systemu. „Aby móc wdrożyć to w stabilny sposób, wybraliśmy UR5 z Universal Robots wraz z Melecs. Roboty UR mają najlepszy stosunek ceny do wydajności. Co więcej, UR sprawdził się już na rynku i może świadczyć usługi dla Melecs z partnerem w bezpośrednim sąsiedztwie”.

Aby sprostać wysokim wymaganiom aplikacji, cobot UR musi wykonać cały szereg indywidualnych zadań. W tym celu został wyposażony w specjalnie wyprodukowany chwytak, który łączy w sobie trzy skanery laserowe, trzy chwytaki przepływowe i jeden chwytak próżniowy w jednym rozwiązaniu.

Po przeprowadzeniu depanelizacji pracownik umieszcza grupę płytek obwodów drukowanych w obszarze roboczym UR5. Następnie cobot najpierw skanuje trzy płyty za pomocą skanerów laserowych. Następnie trzy chwytaki przepływu chwytają po jednej płytce i umieszczają wszystkie trzy płytki jednocześnie w tacy, która zapewnia miejsce dla łącznie 54 płytek drukowanych. Gdy tylko taca zostanie w pełni załadowana, cobot pakuje ją do pudełka z chwytakiem próżniowym. Gdy pudełko jest wypełnione tacami, cobot zamyka również pokrywę chwytakiem próżniowym. Skrzynie są następnie gotowe do dostawy do klienta.

„Robot UR pakuje bezbłędnie około dwóch milionów komponentów rocznie” - wyjaśnia z dumą Komenda. „Dla mnie ten projekt udowadnia, że cobots mogą osiągać naprawdę krótkie czasy cyklu." Georg Loisel wyciąga również całkowicie pozytywny wniosek: "Dzięki Universal Robots byliśmy w stanie osiągnąć 25-procentowy wzrost produktywności w komórce aplikacji. Robot pracuje całkowicie stabilnie w trybie trzyzmianowym i zakładamy, że samo się opłaci w ciągu 18 miesięcy. UR cobots to doskonały dodatek do naszej strategii automatyzacji i na pewno uwzględnimy je również w przyszłych projektach.”
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...