UR cobot zawiera dwa miliony płytek drukowanych

Melecs EWS

W skrócie

Melecs EWS zainstalował aplikację cobot, która umożliwia dostawcy usług produkcji elektroniki pakowanie dwóch milionów płytek drukowanych rocznie po niższych kosztach. Dzięki specjalnej konstrukcji chwytaka UR5 obsługuje kilka kroków roboczych jednocześnie i między innymi obsługuje trzy płytki PCB jednocześnie - wynikiem jest 25-procentowy wzrost wydajności w komórce roboczej aplikacji.

Aby zrealizować swój szybki rozwój, Melecs szukał sposobu na bardziej opłacalną i szybszą automatyzację niż w przypadku konwencjonalnych rozwiązań. Dzięki projektowi innowacyjnemu Austriacy chcieli ocenić, w jakim stopniu roboty współpracujące mogą uzupełnić globalną strategię automatyzacji.

Transformacja biznesowa

We współpracy z Fraunhofer Austria Research, Melecs EWS najpierw zidentyfikował odpowiedni proces dla projektu pilotażowego, który uwolniłby pracowników od powtarzalnych zadań, wybierając pakowanie komponentów elektronicznych do pomp wodnych w pojazdach jako pierwsze zadanie do automatyzacji za pomocą cobots. Monotonna obsługa małych, okrągłych płytek drukowanych była wcześniej wykonywana ręcznie w trybie trzyzmianowym.

Wymagania aplikacji były dość wymagające: „Największym wyzwaniem było spełnienie bardzo krótkich czasów cyklu od pięciu do sześciu sekund na moduł”, wyjaśnia Titanilla Komenda, inżynier robotyki w Fraunhofer Austria Research, który był odpowiedzialny za rozwój systemu. „Aby móc wdrożyć to w stabilny sposób, wybraliśmy UR5 z Universal Robots wraz z Melecs. Roboty UR mają najlepszy stosunek ceny do wydajności. Co więcej, UR sprawdził się już na rynku i może świadczyć usługi dla Melecs z partnerem w bezpośrednim sąsiedztwie”.

Melecs EWS

Branża Electronics and Technology

Kraj Europe

Liczba pracowników 1000+

Użyte coboty UR5

Wideo — Melecs EWS, Austria

Szeroki zestaw umiejętności

Aby sprostać wysokim wymaganiom aplikacji, cobot UR musi wykonać cały szereg indywidualnych zadań. W tym celu został wyposażony w specjalnie wyprodukowany chwytak, który łączy w sobie trzy skanery laserowe, trzy chwytaki przepływowe i jeden chwytak próżniowy w jednym rozwiązaniu.

Współbieżność procesów pracy

Po przeprowadzeniu depanelizacji pracownik umieszcza grupę płytek obwodów drukowanych w obszarze roboczym UR5. Następnie cobot najpierw skanuje trzy płyty za pomocą skanerów laserowych. Następnie trzy chwytaki przepływu chwytają po jednej płytce i umieszczają wszystkie trzy płytki jednocześnie w tacy, która zapewnia miejsce dla łącznie 54 płytek drukowanych. Gdy tylko taca zostanie w pełni załadowana, cobot pakuje ją do pudełka z chwytakiem próżniowym. Gdy pudełko jest wypełnione tacami, cobot zamyka również pokrywę chwytakiem próżniowym. Skrzynie są następnie gotowe do dostawy do klienta.

Dwa miliony rocznie

„Robot UR pakuje bezbłędnie około dwóch milionów komponentów rocznie” - wyjaśnia z dumą Komenda. „Dla mnie ten projekt udowadnia, że cobots mogą osiągać naprawdę krótkie czasy cyklu." Georg Loisel wyciąga również całkowicie pozytywny wniosek: "Dzięki Universal Robots byliśmy w stanie osiągnąć 25-procentowy wzrost produktywności w komórce aplikacji. Robot pracuje całkowicie stabilnie w trybie trzyzmianowym i zakładamy, że samo się opłaci w ciągu 18 miesięcy. UR cobots to doskonały dodatek do naszej strategii automatyzacji i na pewno uwzględnimy je również w przyszłych projektach.”