02 - wyzwanie

LEM Optical, producent jednych z najbardziej cenionych marek okularów sportowych, postanowił wprowadzić automatyzację współpracy w odpowiedzi na szereg wyzwań aplikacyjnych. Do tej pory firma zainstalowała cztery Universal Robots roboty współpracujące w 3 różnych procesach. Każdy proces stanowił określone wyzwanie.

  1. Znakowanie soczewek laserowych: wyzwaniem w tym zastosowaniu było zachowanie stałej odległości między ogniskowym laserem a soczewką cylindryczną, interpolując wiązkę laserową ruchem soczewki, aby zapewnić znakowanie całej powierzchni.
  2. Dozowanie kleju na bazie wody: należy nałożyć określoną ilość kleju na wyściółkę piankową gogli narciarskich, wzdłuż wstępnie ustawionej trajektorii, unikając niektórych obszarów wyściółki. Aplikacja musiała również spełniać szereg kryteriów wagi/powierzchni, ponieważ została zainstalowana na antresoli, która nie może pomieścić ciężkich maszyn.
  3. Obsługa wtryskarek: wyzwaniem była automatyzacja nieergonomicznej pracy oraz optymalizacja czasu i wydajności cyklu.

Najważniejsze informacje

Branża Industry
Kraj Country
Liczba pracowników Number of Employees
Wideo — LEM Optical, Włochy

01 - opowiadanie

LEM Optical to firma w Galliate Lombardo we Włoszech produkująca wysokowydajne okulary i gogle narciarskie dla wiodących marek okularów. Kluczowe wyzwania, takie jak konkurencja ze strony krajów o niższych kosztach pracy, rosnące zapotrzebowanie na warianty modeli i uogólnione cięcia kosztów, doprowadziły LEMA do szybkiego przejścia w kierunku automatyzacji. Firma wdrożyła obecnie cztery roboty Universal Robots do znakowania laserowego, dozowania i obsługi wtryskarek.

03 - rozwiązanie

LEM Optical udał się do Alumotion, oficjalnego dystrybutora Universal Robots, aby obsłużyć integrację cobots i zautomatyzować trzy procesy.

Wspólne znakowanie laserowe

W przypadku znakowania soczewek laserowych dwa cobots UR3 zostały zainstalowane w dwóch identycznych komórkach. cobot podnosi soczewki (już włożone w oprawkę gogli) za pomocą opracowanego osobno przez LEMA chwytaka próżniowego. Następnie umieszcza soczewki pod laserem i przesuwa je tak, aby odległość od punktu ogniskowego pozostała stała, zapewniając, że ostrze działa wokół krawędzi soczewki, aby ją oznaczyć. Pod koniec cyklu – który trwa około trzech minut, aby zakończyć znakowanie obu soczewek – robot umieszcza soczewki i oprawkę w stojaku. Dwie komórki są zasilane buforem zawierającym od 20 do 40 soczewek.

„Nie bylibyśmy w stanie tego zrobić bez cobots” - mówi Stefano Lodigiani, dyrektor generalny i współwłaściciel LEMA. „Ręcznie po prostu niemożliwe jest utrzymanie stałej odległości od punktu ogniskowego lasera, podczas gdy cobots gwarantują precyzję i powtarzalność, których potrzebujemy, aby proces ten przebiegał bez zarzutu. Również – dzięki buforowi zasilającemu dwóch ogniw - ta faza jest teraz w pełni zautomatyzowana. Operatorzy wykonują tylko dwie operacje: załadunek bufora około raz na godzinę i kontrolę jakości. Pozwoliło nam to zoptymalizować naszą siłę roboczą i przypisać pracowników do miejsc pracy o większej wartości dodanej, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji tej delikatnej operacji”.

** Dozowanie kleju**

Podstawowe produkty LEMA obejmują szereg modeli gogli narciarskich. Aplikacja dozuje klej na określony obszar piankowej wyściółki, która ma być przyklejona do oprawki okularów. W wyniku regulacji parametrów produkcyjnych wyściółka wystaje teraz o około dwa milimetry poza ramę: klej musi być nałożony tylko na część, która styka się z ramą. „Ręcznie niemożliwe było wykonanie tej operacji z niezbędną powtarzalnością, na identycznej trajektorii i w stałym tempie” - wyjaśnia Stefano Lodigiani. „Zainstalowaliśmy więc UR5 wyposażony w dozownik zasilany ze zbiornika, który rozprowadza klej na wyściółce wzdłuż trajektorii, która jest zawsze identyczna i w stałym tempie. Uzyskaliśmy spójny produkt wyższej jakości. Ponadto, ponieważ etap ten jest wykonywany na antresoli wewnątrz naszego zakładu, automatyka musiała spełniać określone warunki dotyczące ciężaru i powierzchni, biorąc pod uwagę, że układ był już dość pełny, a antresola nie mogła być przeciążona. UR5 waży mniej niż 20 kg, z łatwością wnosiliśmy go po schodach i bezproblemowo montowaliśmy.”

** Obsługa wtryskarek**

Trzecim i ostatnim zastosowaniem opracowanym przez firmę LEM jest obsługa wtryskarki. Maszyna formuje ramy gogli narciarskich. UR10 cobot umieszcza formy męskie wewnątrz maszyny, usuwa je po zakończeniu cyklu i umieszcza je w obszarze przenoszenia, w którym operator oddziela formę od gotowej ramy. Robot cobot jest wyposażony w 4-punktową jednostkę odbiorczą. Za pomocą dwóch punktów podnosi dwie puste formy męskie i umieszcza je w maszynie; w tym samym czasie pozostałe dwa punkty usuwają pozostałe dwie formy z uformowaną ramą. Operator oddziela je i rozpoczyna się nowy cykl.

„W tej aplikacji cobot spełnia dwie główne potrzeby” - wyjaśnia Stefano Lodigiani. „Poprawia ergonomię stanowiska formowania (formy ważą około 1 kg każda, więc operator jest zobowiązany do przenoszenia około 4 kg materiału co 60/70”) i optymalizuje szybkość produkcji. Czas cyklu ma zasadnicze znaczenie w formowaniu tworzyw sztucznych, aby zagwarantować jakość produktu: cobot zapewnia, że aplikacja przebiega ze stałym tempem i ciśnieniem ”.

Bez automatyzacji cobot nie bylibyśmy w stanie utrzymać presji konkurencyjnej w branży ani zapewnić naszym klientom niezbędnych dostosowań.

Claudio Marcassa, LEM Optical Business Development Manager and co-owner

04 - atuty

Poziom automatyzacji w sektorze okularów jest nadal niski. Wiele operacji jest wykonywanych ręcznie. Zastosowanie robotów współpracujących umożliwiło LEMOWI osiągnięcie stałej produktywności i większej racjonalności w zarządzaniu siłą roboczą oraz zapewnienie szeregu dostosowań wymaganych przez klientów, które byłyby niemożliwe do osiągnięcia ręcznie. Dzięki cobots firma mogła również zoptymalizować niektóre procesy strategiczne, zwiększając w ten sposób produktywność i jakość końcową.

Podawany ze zbiornika cobot dozuje płynny klej przez dyszę na wyściółce gogli narciarskich. Trajektoria, po której następuje cobot, podąża za profilem gogli narciarskich, na które następnie naklejana jest wyściółka. Powtarzalność w wykonaniu trajektorii byłaby niemożliwa do uzyskania ręcznie.Małe gabaryty instalacji i niewielka waga pozwoliły LEMOWI rozłożyć cobot na podniesionej podłodze bez obciążania konstrukcjiCobot zajmuje się wtryskarką. Dzięki wielorakiemu urządzeniu chwytającemu ustawia drukujących mężczyzn i odbiera wstępnie wydrukowane przedmioty w jednym krokuAplikacja do obsługi maszyny jest wzbogacona o podświetlone urządzenia komunikacyjne, które komunikują operatorom różne cykle maszyny, dzięki czemu interakcja jest bezpieczna i oparta na współpracy
Od lewej: Stefano Lodigiani i Cladio Marcassa, właściciele LEM OPTICALOperator ładujący okulary do stojaka do aplikacji znakowania laserowego. Komórka jest całkowicie autonomiczna i może pracować bez zakłóceń przez 1 godzinę bez interwencji człowiekaW operacji znakowania laserowego cobot utrzymuje stałą odległość między okularami a ogniskowym lasera, aby uzyskać powtarzalny i optymalny wynik. Rezultat niemożliwy do osiągnięcia ręczniePo oznaczeniu szklanki są umieszczane w stojaku, gdzie są następnie sprawdzane i sprawdzane przez operatora

Skontaktuj się z Universal Robots

Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...

  • Zwiększ produktywność
  • Dostosuj się do zmieniającego się popytu na produkty
  • Poprawa samopoczucia i retencji pracowników
  • Pracownicy z powodu niedoborów siły roboczej