Automatyzacja w Go Fast Campers
Automatyzacja w Go Fast Campers
W ciągu mniej niż pięciu lat Go Fast Campers (GFC) w Bozeman w stanie Montana rozwinęła się z początkowej koncepcji do innowacyjnej działalności produkcyjnej z 65 pracownikami – i początkową płacą minimalną w wysokości 52 500 USD rocznie plus świadczenia. Automatyzacja robotów jest strategią sukcesu GFC od samego początku. Linia w pełni zintegrowanych cobots UR5 do obsługi maszyn wykorzystuje pojedynczy program robota do produkcji dowolnej części, w dowolnej komórce maszyny. Pozwala to firmie produkować wysokiej jakości komponenty dokładnie na czas, oferując znaczną przewagę konkurencyjną, a jednocześnie umożliwiając szybkie uwzględnienie opinii klientów.
W Go Fast Campers linia czterech cobots UR5 jest w pełni zintegrowana z maszynami CNC Haas, oferując 22 godziny produktywności dziennie, w tym 6 godzin bezzałogowej, lekkiej produkcji. Wszystkie roboty używają tego samego programu robota, dzięki czemu każda komórka może uruchamiać dowolne części firmy w dowolnej objętości, aby spełnić wymagania montażowe każdego dnia.
Elastyczność i łatwość integracji i programowania cobots UR5 oznacza, że GFC może wykonywać od 20 do 25 zadań w czterech centrach obróbczych każdego dnia, a przezbrojenie zajmuje tylko 10 do 15 minut. Ogniwa maszyny produkują tylko ilości potrzebne na ten dzień - niezależnie od tego, czy jest to 15, czy 500 sztuk. Doświadczywszy zalet automatyzacji robotycznej dla małej firmy, GFC rozpoczęło swoją ścieżkę przekształcania konfiguracji komórki obróbczej cobot w produkt, który może być sprzedawany innym małym producentom, aby pomóc im rozpocząć automatyzację i skutecznie prowadzić swoją działalność.
„Te narzędzia do automatyzacji zwykle można zobaczyć tylko w tych gigantycznych firmach i myślę, że mają one największą moc dla małych firm” - mówi dyrektor generalny i współzałożyciel GFC, Wiley Davis. „Jeśli mała firma nie ma dostępu do tych narzędzi, nie ma możliwości, aby mogła konkurować. Automatyzacja jest naprawdę potężnym narzędziem, które pozwala na znacznie większą różnorodność produktów i perspektyw”.
Bliższe przyjrzenie się procesowi i kluczowym szczegółom dla pomyślnego przejścia od procesów ręcznych do automatyzacji z robotami współpracującymi
Wszystkie części zaczynają się od surowych kawałków aluminium klasy lotniczej, które są cięte na siedem różnych standardowych rozmiarów i ładowane na tace w czterech komórkach obróbczych obsługiwanych przez koboty. Każdy robot używa tego samego programu, przy minimalnym wkładzie operatora w celu określenia, która część jest produkowana. Robot następnie pobiera element, umieszcza go w stacji re-grip, aby mógł znaleźć środek części i ładuje go do maszyny. Maszyna frezuje pierwszą operację, robot odwraca część, aby obrobić drugą operację, część jest wyrzucana z imadła, a ramię retraktora ciągnie części do pojemnika do mycia, gotowego do kolejnych procesów.
Wbudowane we/wy cobot UR umożliwiają GFC sterowanie wszystkimi systemami pomocniczymi za pomocą programu robota. Stephan Morris, dyrektor operacyjny, mówi: „Było to dla nas niezwykle przydatne, ponieważ uruchamiamy imadło, mechanizm wyrzutnika, mechanizm wyciągowy, siłownik drzwi, który otwiera i zamyka drzwi - wszystko to jest możliwe dzięki łatwemu językowi programowania UR i łatwej możliwości podłączenia różnych pinów do różnych systemów pneumatycznych."
Innym kluczowym elementem są możliwości sprzężenia zwrotnego UR5e cobot i chwytak Robotiq z certyfikatem UR+. Pozwoliło to Davisowi zbudować niezawodny, bezpieczny system bez konieczności inwestowania w dodatkowe czujniki i inne systemy, których zespół musiałby się nauczyć, a które również przyniosłyby dodatkowe problemy z niezawodnością. Zespół wykorzystał również wsparcie inżynieryjne aplikacji UR, które zapewniło cenny wgląd w protokoły komunikacyjne, aby pomóc w kierowaniu nowymi projektami.
Korzystając z możliwości skryptowych UR cobot i certyfikowanej przez Autodesk aplikacji UR+ Fusion 360, Davis i jego zespół inżynierów opracowali innowacyjne podejście programistyczne, które umożliwia każdej komórce wykonanie dowolnej części w ramach maksymalnej objętości komórki przy użyciu dowolnego standardowego rozmiaru zapasu. Zespół inżynierów GFC wykorzystał zdolność Fusion do programowania osi x-y-z przy użyciu modelu CAD dla części i punktu początkowego: środka imadła maszyny plus wielkości zapasów. Przy minimalnym wkładzie w rozmiar, wysokość i wagę materiału, oprogramowanie kieruje ruchami robota.
Wbudowane we/wy cobot UR umożliwiają GFC sterowanie wszystkimi systemami pomocniczymi za pomocą programu robota.
Stephan Morris, dyrektor operacyjny, mówi: „To było dla nas niezwykle przydatne, gdy uruchamiamy imadło, mechanizm wyrzutnika, mechanizm wyciągowy, cylinder drzwiowy, który otwiera i zamyka drzwi - wszystko to jest możliwe dzięki łatwemu językowi programowania UR i łatwej możliwości podłączenia różnych pinów do różnych systemów pneumatycznych”.
Dzięki swojemu doświadczeniu w replikowaniu udanych, niezawodnych i w pełni zintegrowanych ogniw maszynowych cobot-CNC, GFC rozwija nowy biznes, aby pomóc innym przedsiębiorczym firmom w rozpoczęciu działalności od automatyzacji.
Inżynier zespołu ds. projektów specjalnych Ian Sparkman mówi: „Staramy się, aby robot był bardziej wyrafinowanym narzędziem. Mimo że programowanie jest niezwykle łatwe, oznacza to, że użytkownik końcowy nie musi wykonywać żadnego programowania. Parametry części nie zawierają już tylko rozmiarów magazynowych i numeru programu części, ale zawierają również rodzaj sekwencji ruchów robota potrzebnych do wykonania tej konkretnej części”.
Linia cobots UR zintegrowanych z CNC firmy GFC pozwala firmie uruchamiać cztery ogniwa maszynowe za pomocą jednego operatora. Firma osiąga około 22 godzin dziennie czasu pracy maszyny, z czego 6 godzin bezzałogowych przy wyłączonych komórkach cobot.
Dla każdej obrabianej części cobot, wyposażony w certyfikowany przez UR+ chwytak do sprzężenia zwrotnego siłowego firmy Robotiq, pobiera kawałek materiału aluminiowego z tacy, ustawia go w stacji re-grip, aby znaleźć środek części i ładuje go do maszyny.
Gdy maszyna wykona pierwszą operację, robot otwiera drzwi i odwraca część, aby wykonać drugą operację.c
Jednocześnie sterownik robota wysuwa część z imadła i wysyła ramię retraktora, aby wciągnąć części do pojemnika do mycia, gotowe do kolejnych procesów.
Wiley Davis, CEO and co-founder, Go Fast CampersGdybyśmy nie zbudowali całej firmy wokół koncepcji automatyzacji, nasze 65 pracowników w ogóle nie miałoby tych miejsc pracy. A produkty, które wytwarzamy - gdybyśmy byli w stanie utworzyć wokół nich firmę - byłyby przystępne cenowo tylko dla bardzo małej części ludzi.
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...