Cięcie plazmowe i cobots do spawania MIG eliminują ręczne czyszczenie i podwójne wyjście

Carriere Industrial Supply

Obejrzyj uzasadnienie biznesowe Zobacz, jak to zrobili

W skrócie

Carriere Industrial Supply (CIS) w Sudbury w Kanadzie produkuje ciężki sprzęt do robót ziemnych dla trudnych środowisk górniczych. Dzięki dużym przedmiotom obrabianym, które są trudne do przenoszenia, oraz niskonakładowemu środowisku produkcyjnemu o wysokiej mieszance, tradycyjne roboty nie są idealne. Cobots z Universal Robots (UR) pozwolił CIS zabrać robota do pracy - a nie odwrotnie – w celu poprawy jakości produktu, wydajności i bezpieczeństwa pracowników.

Transformacja biznesowa

cobot do cięcia plazmowego oszczędza 1000 godzin na jednym projekcie. Ręczne cięcie plazmowe pozostawia nagromadzenie kożucha żużlowego w dolnej części elementu wraz z postrzępionymi krawędziami, które występują, gdy pracownicy muszą zmienić pozycję w celu wykonania długich cięć. Czyszczenie ręcznego cięcia zajmuje 80 procent czasu cięcia plazmowego, co czyni go idealnym obszarem do poprawy. CIS wdrożył cobot UR10e do cięcia plazmowego dużych części metalowych, uzyskując bardziej precyzyjne cięcie i możliwość wyeliminowania szlifowania i czyszczenia złączy. Operatorzy doceniają, że praca jest bardziej satysfakcjonująca i mniej wymagająca fizycznie oraz są w stanie łatwo zmienić pozycję robota w celu ulepszenia cięcia. Projekt przyniósł znaczne oszczędności czasu i kosztów. W przypadku pojedynczej umowy dotyczącej nadwozia dużej ciężarówki w ciągu najbliższych trzech lat proces przycinania trwałby ponad 50 godzin dla każdej ciężarówki. UR cobot skrócił ten czas do 12 godzin na ciężarówkę, ostatecznie zapewniając oszczędność 1000 godzin na samym tym projekcie.

Carriere Industrial Supply

Branża Metal and machining

Kraj Canada

Liczba pracowników 51 - 200

Użyte coboty UR10e

Zobacz, w jaki sposób Carriere Industrial Supply upoważniło pracowników do zwiększania wydajności i oszczędności kosztów.

UR to zdecydowanie platforma, z którą będziemy nadal współpracować. Łatwość obsługi i przystępność platformy jest bardzo atrakcyjna dla firmy

Pierre Levesque - Manager of Innovation and Technologies - Carriere Industrial Supply

UR cobot podwaja wydajność spawania MIG i poprawia ergonomię

CIS wykorzystał swoje doświadczenie w robotycznym cięciu plazmowym do jeszcze trudniejszych projektów spawania MIG. Spawarka MIG UR10e podąża za podobnymi krzywiznami i profilami jak robot do cięcia plazmowego, ale spawa je zamiast ciąć.

W produkcji nadwozi ciężarówek, które mają siedem dużych, spawanych pachwinowo żeber rozstawionych co trzy do czterech stóp, długość spoin stwarza krytyczne wyzwania ergonomiczne dla spawaczy. Teraz spawacz pracuje nad jednym żebrem, podczas gdy cobot spawa następne, skutecznie dzieląc pracę na pół i dając pracownikowi więcej czasu na mniej uciążliwe, bardziej produktywne zadania.

Jak oni to zrobili

Zobacz, jak innowacyjne programowanie Carriere Industrial Supply stawia operatorów na miejscu kierowcy.

URS otwarta platforma znaczącą zaletą

Mason Fraser, młodszy inżynier oprogramowania w CIS, zaprogramował cięcie plazmowe najbardziej złożonych części, a następnie zbudował nowy program URCap (programowy uścisk dłoni między ramieniem cobot a jego urządzeniami peryferyjnymi dostępnymi na zawieszce nauczania cobot), który „umieszcza operatora w fotelu kierowcy” z łatwym w użyciu interfejsem.

Wszyscy wygrywają zarówno dla operacji, jak i operatora

Levesque dodaje: „To, co robi URCAP, to zwiększenie zdolności operatora poprzez automatyczne nawigowanie po wszelkich niedoskonałościach geometrii płyt i dostosowywanie prędkości na zakrętach w razie potrzeby, w oparciu o geometrię i dostarczone punkty. Więc teraz masz bardzo udane cięcie, skrócony czas, zmniejszone ryzyko dla operatora i jest to korzystne zarówno dla operacji, jak i operatora”.

Elastyczne cobots UR przychodzą do pracy, a nie na odwrót

W przypadku spawania MIG masywne przedmioty ważą ponad 15 ton. Wymagało to od CIS doprowadzenia robota do obrabianego przedmiotu, a nie odwrotnie. Nie mogąc znaleźć standardowego rozwiązania, zespół CIS opracował niestandardową płozę spawalniczą, którą można przenosić wózkiem widłowym wszędzie tam, gdzie potrzebny jest robot spawalniczy. Robot jest montowany na podnośniku, aby utworzyć siódmą oś, aby dotrzeć do całej spoiny z boku nadwozia ciężarówki. Stosunkowo niewielka waga ramienia cobot UR pozwoliła CIS na opracowanie tego innowacyjnego podejścia.

UR Academy ma świetne przykłady i samouczki dotyczące programowania robota. W rzeczywistości daje pełną symulację tego, jak wyglądałby program i jak go napisać, bez konieczności pobierania jakiegokolwiek oprogramowania ”.

Mason Fraser - Junior Software Engineer at CIS - Carriere Industrial Supply

Cięcie ręczne a cięcie zautomatyzowane

Porównanie części ciętej ręcznie (po lewej) i części ciętej za pomocą robota (po prawej) pokazuje eliminację żużla i postrzępionych krawędzi, których nie trzeba już czyścić za pomocą robota.

UR10e do spawania metodą MIG

Robot spawalniczy UR10e MIG jest zamontowany na 7 osi i umieszczony na ruchomej płozie, aby doprowadzić robota do dużych przedmiotów obrabianych. Spawacz ludzki i spawacz robotyczny pracują obok siebie, przeskakując przez bok nadwozia ciężarówki, aby podwoić wydajność.