Preguntas más frecuentes

¿Qué es la serie UR?
La serie UR es una familia de robots industriales colaborativos de alto rendimiento desarrollados por Universal Robots y lanzados al mercado en 2022 con el lanzamiento del UR20. Actualmente incluye el UR8 Long, UR15, UR20 y UR30.

¿Cuáles son las especificaciones clave de los robots de la serie UR?
La familia de robots colaborativos de la serie UR ofrece tres opciones diferentes de carga útil y alcance, incluidas las versiones de carga útil pesada y de largo alcance. Cada modelo tiene una carga útil específica en configuraciones estándar y de arriba hacia abajo.

Configuraciones estándar

• UR8 Largo: 8 kg (17.6 lbs) en 1750 mm (68.9 in) de alcance
• UR15: 15 kg (33.06 lbs) en 1300 mm (51.18 in) de alcance
• UR20: 20 kg (44.09 lbs) a 1750 mm (68.9 in) de alcance
• UR30: 30 kg (66.13 lbs) a 1300 mm (51.18 in) de alcance

Configuraciones solo de arriba hacia abajo

• UR8 Largo: 10 kg (22 lbs) a 1750 mm (68.9 in) de alcance
• UR15: 17,5 kg (38,58 libras) a 1300 mm (51,18 pulgadas) de alcance
• UR20: 25 kg (55,1 libras) a 1750 mm (68,9 pulgadas) de alcance
• UR30: 35 kg (77.1 lbs) a 1300 mm (51.18 in) de alcance

*Consulte las curvas de carga útil para obtener información sobre la carga útil y el alcance con diferentes compensaciones del centro de gravedad.

¿Qué hace que la serie UR tenga un mayor rendimiento?
La serie UR de robots se basa en una arquitectura conjunta avanzada que permite a los robots levantar cargas útiles más pesadas a través de distancias más largas a velocidades más altas. Los tubos cónicos, un anillo de luz configurable y una carcasa de junta y sellos actualizados también se encuentran en la serie UR.

¿Los robots de la serie UR están certificados por TÜV?
Sí, la serie UR está certificada EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd e ISO 10218-1 por TÜV Nord.

¿Los robots de la serie UR tienen la certificación UL1740?
Sí. La serie de robots UR tiene la certificación UL1740 y cumple con las pautas establecidas por el American National Standards Institute.

¿Los robots de la serie UR están certificados para salas limpias?
Actualmente nos estamos sometiendo a pruebas de certificación de terceros y podemos proporcionar nuestros propios resultados de pruebas internas según lo deseemos.

¿Los robots de la serie UR están certificados por IP?
Sí, los robots de la serie UR cumplen con la norma IP65 establecida por la Comisión Eléctrica Internacional como se define en IEC 60529 o el Comité Europeo de Normalización Electrotécnica EN 60529.

¿Existen variantes de la serie UR para aplicaciones OEM?
Sí. Ofrecemos una variante OEM que cuenta con una caja de control diseñada específicamente para una fácil integración con otra maquinaria o gabinetes.

¿Dónde puedo obtener más información sobre las especificaciones técnicas de la serie UR?
Recopilamos todas las especificaciones técnicas en la ficha técnica colectiva o dentro de la ficha técnica de cada modelo.

¿Cuáles son las especificaciones clave de la brida de herramienta de los robots de la serie UR?

UR20 y UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15 y UR8 Largo: ISO 9409-1-50-4-M6

¿Los robots de la serie UR son tan seguros como los de la serie e?

Los robots UR son robots Power and Force Limited (PFL) que a menudo se denominan "robots colaborativos" o "cobots". Los robots PFL son robots industriales con funciones de seguridad adicionales para permitir el desarrollo de aplicaciones seguras. Pero solo la aplicación de un robot puede considerarse segura o insegura. Un robot PFL se puede utilizar en aplicaciones en las que se permite que el robot, el efector final o la pieza de trabajo entren en contacto con una persona, pero estas aplicaciones requieren limitar la situación de sujeción y limitar la transferencia de energía a la persona para protegerla de lesiones. Los robots UR PFL proporcionan un conjunto de funciones de seguridad para limitar tanto el movimiento como la transferencia de energía. Se requiere una evaluación de riesgos para todas las aplicaciones de robots: colaborativas y no colaborativas. La evaluación de riesgos determina qué funciones de protección y qué funciones de seguridad se necesitan. La integración debe cumplir con la norma ISO 10218-2 para aplicaciones colaborativas y no colaborativas.

¿Se utilizará el colgante 3PE Teach (TP) en los brazos de la serie UR?
Sí. Se entregará un TP de 3PE como TP estándar en la próxima revisión de las normas de seguridad del robot (ISO 10218).

¿Cuál es la diferencia entre el 3PE TP y el colgante de enseñanza estándar?
En primer lugar, se requerirá un 3PE TP en la próxima revisión de las normas de seguridad del robot (ISO 10218). En UR creemos que un 3PE es una necesidad cuando se trabaja con robots colaborativos de gran carga y largo alcance (como los de la serie UR), el 3PE TP garantiza una seguridad óptima cuando se trabaja en estrecha colaboración con el robot.