Adopción de cobots en la línea de montaje

Los cobots UR son el centro de la línea de producción de DDU, componentes clave en la regeneración de filtros de partículas de motores diésel. La línea de montaje tiene un tiempo de ciclo de 30 segundos y despliega un cobot UR5e (5 kg de capacidad de carga y 1,5 m de diámetro operativo) instalado en un séptimo eje horizontal montado en el techo y otros tres cobots UR5e en un ciclo de línea en una estación adyacente.

El cobot instalado en el 7º eje carga los componentes a montar en la estación y retira el producto terminado al finalizar el ciclo de montaje. La integración con el eje lineal le da al cobot un grado extra de libertad para una mayor flexibilidad.

El segundo cobot UR5e, ubicado en la celda vecina, aplica un dispositivo de retención en el componente. En este caso, el uso del cobot proporciona flexibilidad y garantiza la seguridad de la aplicación, permitiendo que la celda permanezca abierta para que los operadores puedan interactuar con el proceso de producción y realizar cualquier mantenimiento necesario. El tercer y cuarto cobots aplican lubricante al producto terminado y manejan una serie de cámaras de control de procesos, utilizando protocolos de inteligencia artificial para comprobar que todos los componentes están presentes.

Gracias a un cobot UR3, Vitesco Technologies Italia ha liberado a un operador de la tarea físicamente exigente y repetitiva de paletizar inducidos en una bandeja metálica. En esta aplicación, una cinta transporta las armaduras a un selector, que las coloca en el punto de recogida por medio de un eje eléctrico aéreo que se mueve en paralelo con la dirección del transportador y un eje neumático, que se mueve perpendicularmente al transportador. Cuando los inducidos están en posición, el cobot UR3 recoge dos a la vez con una pinza doble personalizada y los paletiza en una bandeja metálica. El patrón de paletización se desarrolló con el asistente Polyscope. Después de reducir la velocidad y la aceleración de la aplicación para reducir el desgaste de las juntas y garantizar una mayor precisión, Vitesco decidió utilizar una pinza doble capaz de recoger y colocar dos inducidos en el mismo ciclo para optimizar la productividad. Un área crucial en la que la empresa se ha centrado es la versatilidad: con una serie de ajustes simples, como la modificación de la pinza y el sistema de selección, la empresa es capaz de gestionar y paletizar una variedad de componentes, para una aplicación diversificada.

Gracias a los cobots Universal Robots instalados en sus líneas, Vitesco Technologies Italy ha mejorado significativamente la ergonomía de sus procesos internos. En concreto, la automatización de una serie de complejas tareas de montaje realizadas previamente de forma manual ha permitido a la empresa trasladar a sus trabajadores a puestos de trabajo con mayor valor añadido, optimizando el rendimiento.

En segundo lugar, la empresa se ha beneficiado de la flexibilidad y la naturaleza colaborativa de los cobots UR: las máquinas operan en gran medida en estaciones de trabajo abiertas donde los operadores pueden intervenir si es necesario.

Finalmente, se han logrado reducciones significativas en el tiempo de ciclo en una gama de procesos, para una mayor productividad.