El mayor reto tecnológico para Verus Digital era capturar objetos complejos con una precisión repetible y la máxima calidad. Con las tecnologías convencionales, como los escáneres portátiles, los resultados pueden variar significativamente de una captura a otra. Verus Digital quería utilizar la automatización para aumentar la calidad de las imágenes y reducir el laborioso posprocesamiento manual. El objetivo era hacer que el proceso de digitalización fuera más eficiente en general.
Cómo los cobots ayudan a preservar el arte y la cultura
Resumen general
Verus Digital desarrolla sistemas de digitalización 3D y asesora y apoya a las empresas en la creación de modelos 3D de alta precisión y con colores precisos de objetos de cualquier tipo. Centrada en el sector del patrimonio cultural, también presta servicios en el ámbito de las aplicaciones forenses, ya que ambos sectores requieren documentaciones 3D científicamente fiables y de alta calidad. La startup con sede en Darmstadt utiliza los cobots para digitalizar artefactos complejos y, en ocasiones, frágiles. Como parte de su sistema CultArm3D, el UR10e captura objetos de forma fiable, segura y totalmente automática.
Verus Digital GmbH
Industria Educación, I+D y ciencia
País Alemania
Número de empleados 10
Cobots utilizados UR10e | UR20
Productos:
Sistemas autónomos de digitalización 3D (escáner 3D inteligente)
Ventajas:
Configuración rápida y adaptación a diferentes artefactos y objetos. Máxima precisión para crear modelos 3D consistentemente precisos. Mayor eficiencia gracias a la automatización en lugar de los procedimientos de escaneo manuales.
Aplicaciones:
UR10e / UR20 como parte del sistema CultArm3D
Martin Mittelstädt, director de ingeniería de hardwareLa fiabilidad de los cobots es esencial para un sistema tan complejo como CultArm3D. Además, la red global de UR supone un excelente valor añadido para la distribución y el mantenimiento de nuestra solución.
El Reto
La solución
Verus Digital desarrolló la solución CultArm3D utilizando los robots colaborativos UR10e y UR20. Equipado con una cámara PhaseOne y una luz anular especialmente desarrollada, el sistema reconoce de forma independiente la forma y las características materiales de los objetos y se adapta a ellos con la ayuda de cobots durante el proceso de captura. Una vez recopilada la información suficiente, el software que Verus Digital ha diseñado y desarrollado explícitamente para ese fin utiliza métodos fotogramétricos de nuevo desarrollo para crear primero una nube de puntos y luego utilizarla para generar un modelo 3D del objeto. Gracias a su sistema de control de alta precisión, el cobot siempre posiciona la cámara con exactitud, lo que garantiza resultados de escaneo precisos y consistentes. Una vez configurado y calibrado, el sistema crea modelos 3D con una resolución de hasta 20 µm.
Para configurar CultArm3D, los usuarios utilizan la interfaz intuitiva del cobot y el software de digitalización desarrollado internamente por Verus Digital. Esto hace que la digitalización sea aproximadamente tres veces más eficiente que los métodos manuales existentes. Además, la solución es colaborativa, lo que significa que funciona de forma segura en las inmediaciones de los usuarios y protege los objetos que se escanean.
Gracias al sistema CultArm3D de Verus Digital, varios museos ya han podido digitalizar colecciones completas compuestas por cientos de artefactos de forma rentable.
Los proyectos incluyen escaneos de objetos del patrimonio cultural de la UNESCO, esqueletos de dinosaurios, pinturas y pruebas para investigaciones forenses.
Reimar Tausch, vicepresidente de IngenieríaGracias al UR-Cobot, hemos podido garantizar una colaboración segura entre personas y máquinas. Hemos automatizado casi por completo el proceso de digitalización.
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