UR20 Cobot Permite Nueva Oportunidad de Paletizado

Automatización en Bob's Red Mill

En resumen

El histórico fabricante de cereales integrales buscó durante muchos años utilizar robots colaborativos para tareas de paletizado, pero no había encontrado una solución que cumpliera con los requisitos de velocidad, carga útil o alcance hasta el lanzamiento del UR20. El nuevo cobot más grande de Universal Robots ahora cumple con éxito los tiempos de ciclo requeridos en Bob's Red Mill, liberando a cuatro operadores y ayudando a impulsar el crecimiento de la empresa.

La transformación empresarial

Inspira alegría con alimentos saludables. Ese es el mantra en Bob's Red Mill en Milwaukie, Oregon. La compañía ha crecido desde sus humildes comienzos en 1978, cuando Bob Moore y su esposa Charlee comenzaron a moler cereales integrales, hasta una gran instalación de 325,000 pies cuadrados que emplea a más de 700 trabajadores, fabricando más de 200 productos diferentes distribuidos en los EE. UU., Canadá y Asia.

"Nuestra visión es duplicar el número de personas que comen Bob's Red Mill para 2030. La automatización nos ayudará a alcanzar ese objetivo", dice Nick Chow, gerente de ingeniería y fabricación de Bob's Red Mill, quien comenzó a desplegar robots de paletización industrial más grandes a medida que el mercado laboral manual disminuía durante el COVID. Una solución que funcionaba para las grandes líneas de producción, pero que no encajaba en líneas más pequeñas. "Queríamos un robot que pudiera operar mucho más cerca de los operadores en espacios más reducidos", explica el gerente de ingeniería. Pero cuando Bob's Red Mill investigó el mercado de cobots, la empresa no pudo encontrar una solución que cumpliera con los requisitos de alcance, carga útil y velocidad de su celda de paletización. Hasta que Nick Chow escuchó del socio de Universal Robots, Columbia/Okura, que la compañía estaba trabajando en la incorporación del cobot UR20 en su paletizador llave en mano; el miniPAL+®. "Ya habíamos trabajado con Bob's Red Mill, desplegando robots más grandes, y sabíamos que el UR20 sería perfecto para sus celdas más pequeñas", dice Parker Morris-Pinson, especialista en ventas internas de Columbia/Okura.

Bob’s Red Mill

Industria Metal y mecanizado
País Brazil
Número de empleados 1000+
Cobot utilizado UR10e (now UR12e)

Retos de automatización resueltos:

  • Automatización de celdas de paletización más pequeñas en espacios reducidos con interacción del operador
  • Manejo de la producción de alta mezcla con numerosos cambios
  • Liberar el trabajo manual de las tareas poco ergonómicas de apilamiento de manos

Impulsores clave del valor:

  • Mayor alcance, velocidad y capacidad de carga útil del cobot UR20
  • Entrenamiento simple y rápido con interfaz colgante de enseñanza fácil
  • de usar Capacidad para reasignar cuatro operadores por día para tareas de mayor valor añadido

Tareas resueltas por robots colaborativos:

  • Paletizado de cajas de productos integrales con un peso de 4-10 libras (1,8 kg – 4,5 kg) cada una
MiniPAL + deimplementación rápida se mantiene al día con las tasas de producción

MiniPAL + deimplementación rápida se mantiene al día con las tasas de producción

El nuevo miniPAL +® de Columbia/Okura es un sistema de paletización llave en mano que incluye el brazo cobot UR20, escáneres de área de seguridad, radar, protección, bolsillos integrados para gatos elevadores, la pinza de vacío CPT de PIAB y el software de paletización PALLY de Rocketfarm, certificado a través de la plataforma UR+ de Universal Robots para cobots UR.

Cuando el miniPAL+ llegó a la planta de producción en Bob's Red Mill, solo tardó un par de horas en desempaquetar y atornillar todo. "En comparación con la instalación de una semana de un robot industrial tradicional, la implementación de UR20 es mucho más rápida", comenta Chow, quien tendrá elminiPAL + para manejar hasta 14 cajas por minuto. "Nuestra producción actual requiere de 7 a 8 cajas por minuto, pero apuntamos a una tasa de 10 a 12 cajas, por lo que con 14 cajas por minuto de capacidad, también podemos tener en cuenta el tiempo que lleva agregar hojas de deslizamiento entre cada capa y permitir que el cobot se ponga al día si es necesario", dice, y agrega cómo la carga útil de 20 kg (44.1 lbs) del UR20 permite a la empresa recoger cajas que pesan entre 4 y 10 lbs.

Elimina la necesidad de un séptimo eje

Elimina la necesidad de un séptimo eje

Aunque esperaba un cobot más grande, Nick Chow se sorprendió cuando miró por primera vez el brazo UR20 extendido, con una capacidad de alcance de 1750 mm. "¡Me sorprendió! Es un cobot robusto que nos dio la confianza de que sería lo suficientemente robusto como para mantenerse al día", dice, enfatizando cómo el alcance adicional también elimina la necesidad de una columna de elevación vertical del séptimo eje, comúnmente utilizada en paletizadores de cobot más pequeños para mover el brazo del cobot hacia arriba y hacia abajo: "A 81 pulgadas, nuestros palets son un poco más altos que la media, pero el UR20 nos permite llegar fácilmente a las esquinas traseras sin tener que levantar primero el brazo del cobot con un séptimo eje, lo que consumiría nuestra tarifa. Ahora podemos ponernos en posición rápidamente".

Hemos estado mirando cobots UR durante mucho tiempo; Me gustaron todos los pequeños estudios de casos que hacen, ya sea cargando máquinas CNC o usándolas en aplicaciones como la nuestra. Apreciamos la simplicidad, su trayectoria y las funciones listas para usar

Fernanda Ferreira, Innovation Specialist, USIMINAS

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